-
公开(公告)号：CN110445144B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910682121.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02J3/02
Abstract: 本发明提供了一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，包括：供电电源、逆变器、5V稳压电源、第一12V稳压电源、第二12V稳压电源、电源管理单元、主控制器、机械臂单元、辅助单元、备用单元和传感器单元；供电电源与通过急停开关分别与所述逆变器的输入端、所述第一12V稳压电源的输入端和所述第二12V稳压电源的输入端连接；逆变器的输出端连接至所述机械臂单元，为机械臂单元提供电源。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案能够减少机器人系统中不同用电设备需要不同稳压源供电造成的线路冗余；同时可以控制不同设备的供电时间，可以方便的在机器人进行等电位操作的时候对易损设备进行断电保护，防止瞬间大电流冲击。
-
公开(公告)号：CN110299232B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910517076.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H01B17/52
Abstract: 本发明提供了一种用于绝缘子的气吹除污装置，包括：圆弧状轨道、固定装置、滑动装置、除污装置；圆弧装轨道固定在固定装置上，滑动装置滑动连接至圆弧状轨道上，可在圆弧状轨道上滑动，除污装置固定连接在滑动装置上，随着滑动装置一起在圆弧状轨道上滑动，以改变除污角度。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案本克服了现有技术的不足，设计了一种轻量化的、非接触式的绝缘子气吹清扫设备；体积小、质量轻、全部依靠高压气体进行驱动；设备可安装在机械臂末端，实现单臂清扫绝缘子，结构简单，安全系数高，具有极高的工业应用价值。
-
公开(公告)号：CN115327908A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210986503.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多车辆系统控制领域，提供一种多车辆系统的无模型最优同步控制方法，包括：S1：获取多车辆系统；S2：通过模型无关的分布式观测器获得当前领导者的状态；S3：通过历时输入输出数据构建当前跟随者的重构增广状态，根据当前领导者的状态和当前跟随者的重构增广状态获得跟踪误差指标；S4：对分布式控制协议进行训练；若误差指标小于阈值则输出当前的分布式控制协议，进入步骤S5；否则获取新的历时输入输出数据，返回步骤S2；S5：将当前的分布式控制协议作为最优控制协议，通过最优控制协议控制多车辆系统的运行。本发明考虑了未知模型下的一类离散时间异构多智能系统的最优同步控制问题，具有实际应用价值和高强的可扩展性。
-
公开(公告)号：CN110136211A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910313863.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于主动双目视觉技术的工件定位方法及系统，实施本发明的有益效果是，采用RGB彩色图像和深度图像的对齐、图像坐标系到相机坐标系的转化、特征点模板创建与模板匹配技术，实现了在图像中工件的特征点较少时，通过对左右图像中的特征点进行立体匹配，提高了工件位姿的计算精度。
-
公开(公告)号：CN110253615B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910517073.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪，包括：基板、两个相对设置的张开架、两个相对设置的夹爪、U型传动架、限位装置、限位杆、直线轴承和操作杆；基板固定连接在操作杆的一端，两个相对设置的张开架的下端分别固定连接在基板的两端，两个相对设置的张开架的上端与两个相对设置的夹爪的下端转动连接；U型传动架的两端分别转动连接至两个相对设置的夹爪上；基板中间设有开口，开口内固定安装有限位装置；限位杆的一端固定连接在U型传动架上，另一端穿过开口通过直线轴承滑动连接在操作杆的一端。本发明的有益效果是：体积小、重量轻；采用连杆机构进行抓持；无电机、液压驱动，适用于特殊环境下受外力不大的非稳定夹持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108537840A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810401387.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了基于摄像头的可见光室内定位装置，包括发射装置和接收装置，其中，发射装置包括微处理器、PWM驱动模块和LED，接收装置包括第二微处理器、摄像头和LCD显示屏；第一微处理器与PWM驱动模块连接，PWM驱动模块连接LED，第二微处理器与摄像头和LCD摄像头分别连接；LED放置在待测房间房顶，且在同一水平面上呈十字状分布，其中四个位于十字的四个顶点，一个位于十字的交叉处；所述第一微处理器产生PWM波给所述PWM驱动模块驱动LED发光，所述摄像头接收LED发出的光，采集光照图像，再经所述第二微处理器对所述光照图像处理得到摄像头的具体位置信息，并将所述具体位置信息在LCD显示屏中显示。
-
公开(公告)号：CN115327908B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210986503.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多车辆系统控制领域，提供一种多车辆系统的无模型最优同步控制方法，包括：S1：获取多车辆系统；S2：通过模型无关的分布式观测器获得当前领导者的状态；S3：通过历时输入输出数据构建当前跟随者的重构增广状态，根据当前领导者的状态和当前跟随者的重构增广状态获得跟踪误差指标；S4：对分布式控制协议进行训练；若误差指标小于阈值则输出当前的分布式控制协议，进入步骤S5；否则获取新的历时输入输出数据，返回步骤S2；S5：将当前的分布式控制协议作为最优控制协议，通过最优控制协议控制多车辆系统的运行。本发明考虑了未知模型下的一类离散时间异构多智能系统的最优同步控制问题，具有实际应用价值和高强的可扩展性。
-
公开(公告)号：CN110299232A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910517076.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H01B17/52
Abstract: 本发明提供了一种用于绝缘子的气吹除污装置，包括：圆弧状轨道、固定装置、滑动装置、除污装置；圆弧装轨道固定在固定装置上，滑动装置滑动连接至圆弧状轨道上，可在圆弧状轨道上滑动，除污装置固定连接在滑动装置上，随着滑动装置一起在圆弧状轨道上滑动，以改变除污角度。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案本克服了现有技术的不足，设计了一种轻量化的、非接触式的绝缘子气吹清扫设备；体积小、质量轻、全部依靠高压气体进行驱动；设备可安装在机械臂末端，实现单臂清扫绝缘子，结构简单，安全系数高，具有极高的工业应用价值。
-
公开(公告)号：CN110445144A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910682121.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02J3/02
Abstract: 本发明提供了一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，包括：供电电源、逆变器、5V稳压电源、第一12V稳压电源、第二12V稳压电源、电源管理单元、主控制器、机械臂单元、辅助单元、备用单元和传感器单元；供电电源与通过急停开关分别与所述逆变器的输入端、所述第一12V稳压电源的输入端和所述第二12V稳压电源的输入端连接；逆变器的输出端连接至所述机械臂单元，为机械臂单元提供电源。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案能够减少机器人系统中不同用电设备需要不同稳压源供电造成的线路冗余；同时可以控制不同设备的供电时间，可以方便的在机器人进行等电位操作的时候对易损设备进行断电保护，防止瞬间大电流冲击。
-
公开(公告)号：CN110253615A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910517073.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种用于等电位的阻尼式自动开闭机械爪，包括：基板、两个相对设置的张开架、两个相对设置的夹爪、U型传动架、限位装置、限位杆、直线轴承和操作杆；基板固定连接在操作杆的一端，两个相对设置的张开架的下端分别固定连接在基板的两端，两个相对设置的张开架的上端与两个相对设置的夹爪的下端转动连接；U型传动架的两端分别转动连接至两个相对设置的夹爪上；基板中间设有开口，开口内固定安装有限位装置；限位杆的一端固定连接在U型传动架上，另一端穿过开口通过直线轴承滑动连接在操作杆的一端。本发明的有益效果是：体积小、重量轻；采用连杆机构进行抓持；无电机、液压驱动，适用于特殊环境下受外力不大的非稳定夹持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.027 seconds)
