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公开(公告)号：CN108523882A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810162866.0
申请日：2018-02-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G08B21/04 , G08B25/10
摘要： 本发明提供一种基于脑电信号的中风应急呼救装置，包括头戴式脑电波检测装置、第一外部终端及第二外部终端，头戴式脑电波检测装置用于采集原始脑电波信号，包括设置于前额处的脑电传感器和设置于耳部处的参考电极接触点，脑电传感器和参考电极接触点均通过串口连接于设于头戴式脑电波检测装置中的无线发射装置，第一外部终端中包括用于接收无线发射装置发射的信号的无线接收装置和中心处理器，中心处理器用于读取原始脑电波信号并自动使原始脑电波信号与预设的阈值比较，若检测到原始脑电波信号大于预设的阈值且持续给定时长，则认为佩戴者中风发作，则第一外部终端自动向第二外部终端发出求救信号和定位信号。有益效果：检测准确、求救实时及时。
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公开(公告)号：CN114841205A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210459242.1
申请日：2022-04-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种脑电数据处理识别方法及系统，该方法包括：采集脑电数据并进行预处理；构建脑电数据识别分类网络模型；获取训练数据集，对脑电数据识别分类网络模型进行训练，训练完成后，将预处理后的脑电数据输入训练好的识别分类网络模型，输出运动想象分类识别结果。该系统包括：信号调理模块、ADS1299生物电势采集模块、主控模块和通信模块；信号调理模块与ADS1299生物电势采集模块电性连接；ADS1299生物电势采集模块与主控模块电性连接；主控模块通过通信模块与外部受控设备连接。本发明BCI脑电数据的采集、处理与识别分类进行集成，体积小、方便二次开发，通过构建并训练识别分类网络模型能成功识别四类不同的运动想象信号，且明显提高了分类准确度。
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公开(公告)号：CN117370867A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311449922.6
申请日：2023-10-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本申请提供了一种字符编码的运动想象脑电信号分类方法，包括：获取运动想象脑电信号，对运动想象脑电信号进行带通滤波；定义断点列表以及对应的字符集；根据断点列表以及字符集，将时间序列脑电信号转化为字符串，通过二进制编码将字符串转化为二进制数据，将二进制数据输入到基于EEGNet的轻量级卷积神经网络进行处理，通过基于EEGNet的轻量级卷积神经网络对二进制数据进行特征提取和分类，将分类后的数据传输至前端设备。
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公开(公告)号：CN109172067A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810956123.0
申请日：2018-08-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统，包括义肢支架、主控单元、蓝牙通讯模块和电源，义肢支架设有舵机机构和义肢控制单元，主控单元包括脑电波采集装置、语音识别模块和主控MCU，主控MCU解析采集到的脑电波信号得到专注度信号和眨眼信号，并根据专注度信号确定运动速度，以及根据眨眼信号确定转动方向，构成第一运动信号；主控MCU根据识别出的语音信号确定该语音信号对应的预设运动速度或转动方向，构成第二运动信号，主控MCU将第一或第二运动信号传输到义肢控制单元，义肢控制单元根据第一或第二运动信号，控制舵机机构驱动义肢支架运动。本发明的有益效果：脑电波信号和语音信号结合实现了义肢的智能化控制。
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公开(公告)号：CN101925091A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010194710.4
申请日：2010-07-29
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： Y02D70/122 , Y02D70/20
摘要： 本发明涉及无线传感器网路节点数据压缩技术领域，尤其涉及一种基于非阈值的无线传感器网络节点数据压缩方法，本发明方法在保证用户所要求数据压缩比或数据重构精度的前提下，对在一段时间内无线传感器网络节点所采集时间序列数据流有效地进行分段折线压缩，降低了传感器节点的能耗，延长网络生命周期；由于其基于非阈值的特点，使得用户无需具备监测对象的任何先验知识，即可进行数据的有效压缩，适用于各类具有不同波动特征的时间序列数据的压缩，可广泛地应用于需要长期监测的无线传感器网络节点数据的压缩。
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公开(公告)号：CN117874570A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311786070.X
申请日：2023-12-22
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06F18/24 , A61B5/372 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本申请提供了一种基于混合注意力机制的脑电信号多分类方法，涉及脑电信号分类领域，包括：结合卷积神经网络CNN和长短期记忆网络LSTM、多头自注意力机制、挤压注意力机制设置本申请的运动想象分类网络。脑电信号经过预处理后，进入到运动想象分类网络的卷积层进行特征提取；在卷积层的深度卷积层中加入挤压注意力机制对卷积后的数据进行增强与削弱，用于重新分配权重信息。AT注意力块引入多头注意力机制。采用多种神经网络以及注意力机制对脑电信号进行更加全面的特征提取，得到更加丰富的脑电特征信号，提高了脑电信号的分类精度。
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公开(公告)号：CN109172067B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810956123.0
申请日：2018-08-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于脑电信号和语音信号共同控制的智能义肢系统，包括义肢支架、主控单元、蓝牙通讯模块和电源，义肢支架设有舵机机构和义肢控制单元，主控单元包括脑电波采集装置、语音识别模块和主控MCU，主控MCU解析采集到的脑电波信号得到专注度信号和眨眼信号，并根据专注度信号确定运动速度，以及根据眨眼信号确定转动方向，构成第一运动信号；主控MCU根据识别出的语音信号确定该语音信号对应的预设运动速度或转动方向，构成第二运动信号，主控MCU将第一或第二运动信号传输到义肢控制单元，义肢控制单元根据第一或第二运动信号，控制舵机机构驱动义肢支架运动。本发明的有益效果：脑电波信号和语音信号结合实现了义肢的智能化控制。
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公开(公告)号：CN101925091B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010194710.4
申请日：2010-07-29
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： Y02D70/122 , Y02D70/20
摘要： 本发明涉及无线传感器网路节点数据压缩技术领域，尤其涉及一种基于非阈值的无线传感器网络节点数据压缩方法，本发明方法在保证用户所要求数据压缩比或数据重构精度的前提下，对在一段时间内无线传感器网络节点所采集时间序列数据流有效地进行分段折线压缩，降低了传感器节点的能耗，延长网络生命周期；由于其基于非阈值的特点，使得用户无需具备监测对象的任何先验知识，即可进行数据的有效压缩，适用于各类具有不同波动特征的时间序列数据的压缩，可广泛地应用于需要长期监测的无线传感器网络节点数据的压缩。
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公开(公告)号：CN201719826U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200920289235.1
申请日：2009-12-14
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本实用新型涉及机器人自动控制技术领域，尤其涉及一种基于DSP2407微处理器控制的足球机器人装置。本实用新型包括小车运动控制子系统、视觉子系统、无线通信子系统、决策子系统。所述小车运动控制子系统采用DSP2407芯片作为微处理器，无线通信子系统采用单片机W77E58与两片无线通信模块PTR8000。本实用新型具备硬件电路简单、控制精度高、运行灵活、抗干扰能力强和高性能价格比的特点，系统升级容易，扩展性和可维护性良好，实现了上位机和小车运动控制系统之间双向无线通信，保证了足球机器人通信的适时性要求。
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公开(公告)号：CN217408828U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202122798420.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本实用新型提供了一种基于NB‑Iot的脑电数据采集系统，包括：电极模块、信号处理模块、AD采集模块、控制模块、通信模块和显示模块；电极模块与信号处理模块电性连接，信号处理模块与AD采集模块连接，AD采集模块与控制模块电性连接，控制模块与通信模块以及显示模块连接；电极模块通过多电极多通道采集脑电信号，脑电信号首先通过信号处理模块进行低噪声放大以及滤波处理，然后通过AD采集模块再次进行滤波、放大以及模数转换后得到数字信号；控制模块对数字信号进行软件滤波；通信模块包括NB‑Iot模块，将软件滤波后的数字信号发送至云端服务器。本实用新型采用多电极多通道进行脑电信号采集并进行多次滤波处理，提高了脑电采集的效率，降低了噪声干扰。
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