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公开(公告)号：CN111640072B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010385190.9
申请日：2020-05-09
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法，首先在点云上定义了一种新的离散算子，称为各向异性的二阶算子，在优化中作为正则项去恢复点云的法向量场。其次，基于前一步优化的法向量场，本发明提出了基于双边张量投票的特征点检测方法，进行特征点检测、分类；接着，利用前一步检测到的分类特征点，基于RanSAC算法针对每个特征点计算得到多重法向量；最后，利用上述的多重法向量信息进行顶点更新，从而得到去噪的点云数据。与现有技术相比，本发明的点云去噪方法能在保持尖锐几何特征的同时，较好的恢复非线性光滑区域，达到理想的去噪效果。
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公开(公告)号：CN108492370B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810174194.5
申请日：2018-03-02
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及了基于TV和各向异性Laplacian正则项的三角网格滤波方法，该方法首先提出了一个作用于网格面法向量域的变分模型。该模型包括全变分和各向异性拉普拉斯两个正则项，不仅能恢复三角网格上的尖锐特征，还能很好地处理非线性光滑区域；其次，采用增广拉格朗日方法求解该变分模型，获得优化的面法向量信息；最后，根据优化的面法向量，采用顶点更新算法快速获得滤波后的三角网格模型。与现有技术相比，本发明算法具有效率较高，能显著提高滤波后三角网格的质量，同时保护尖锐几何特征以及恢复非线性光滑区域，达到较理想的滤波效果等优点。
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公开(公告)号：CN104506761A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410800299.9
申请日：2014-12-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种360度全景立体摄像机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，外壳的下底板上安装有电源开关和摄像速度调节器以及声音采集模块，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器、电池以及音频处理器；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧面上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元。本发明提供的全景立体摄像机解决了背景技术中的不足，该摄像机结构简单、制造和使用方便。
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公开(公告)号：CN112669457A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011542156.4
申请日：2020-12-23
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种三维模型网格自适应一致性邻域计算方法，包括以下步骤：采用三角网格的几何拓扑获取包含三角网格每个面的一环邻域集合；对于每个面的一环邻域集合，采用邻域一致性度量函数获取每个面的初始一致性邻域；对所述初始一致性邻域，采用改进归一化图分割方法迭代获取分割结果；对于所述分割结果，采用邻域一致性变化函数判定是否继续迭代分割，若是，则采用改进归一化图分割方法进一步分割，直至达到条件分割结束，输出每个面最终的自适应一致性邻域。本发明在三角网格优化处理中，能够为每个面计算出可靠的一致性邻域，尤其是在结构复杂的区域。该方法可以为网格去噪应用领域的算法提供可靠的指导信息。
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公开(公告)号：CN111640188A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010474903.9
申请日：2020-05-29
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种基于Mumford-Shah算法框架的抗噪声三维网格优化方法，具体包括：构建Mumford-Shah模型，并离散化；获得CAD模型的三角形网格模型的顶点集合、边集合和面集合；计算顶点集合、边集合和面集合的领域信息；计算CAD模型的三角形网格模型的面法向量；根据离散化的Mumford-Shah模型，设定面法向量的优化目标；将优化目标转化为N-子问题和v-子问题；采用方向交替法和变量裂变法对N-子问题和V-子问题进行迭代求解，得到优化后的面法向量；采用网格重建算法，更新CAD模型的三角形网格模型的顶点位置，得到去噪后的CAD模型的三角形网格模型；本发明提供的方法有益效果是：能够在处理多种类型噪音的同时极大化地保留CAD模型三角形网格的几何特征。
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公开(公告)号：CN111640072A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010385190.9
申请日：2020-05-09
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法，首先在点云上定义了一种新的离散算子，称为各向异性的二阶算子，在优化中作为正则项去恢复点云的法向量场。其次，基于前一步优化的法向量场，本发明提出了基于双边张量投票的特征点检测方法，进行特征点检测、分类；接着，利用前一步检测到的分类特征点，基于RanSAC算法针对每个特征点计算得到多重法向量；最后，利用上述的多重法向量信息进行顶点更新，从而得到去噪的点云数据。与现有技术相比，本发明的点云去噪方法能在保持尖锐几何特征的同时，较好的恢复非线性光滑区域，达到理想的去噪效果。
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公开(公告)号：CN111028356A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911170044.8
申请日：2019-11-25
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于非凸非光滑二阶正则项和稀疏保真项的优化方法，该方法提出了一个包含非凸非光滑二阶正则项和稀疏保真项的优化模型，用以对几何格网的面法向量进行优化；然后根据优化后的面法向量更新顶点位置进而实现对几何格网的优化。模型中的正则项能够极大化地保留原始格网的几何特征，稀疏保真项能使模型处理多种类型的噪音，如冲量噪音、高斯噪音及混合噪音等。与现有的几何格网模型质量优化技术相比，本发明提出的方法能够显著提升几何格网模型的可视化质量，并且具有计算速度快、计算精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104506761B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201410800299.9
申请日：2014-12-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H04N5/247 , H04N5/225 , H04N13/243 , G03B35/20 , G03B37/04
摘要： 本发明提供了一种360度全景立体摄像机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，外壳的下底板上安装有电源开关和摄像速度调节器以及声音采集模块，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器、电池以及音频处理器；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧面上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元。本发明提供的全景立体摄像机解决了背景技术中的不足，该摄像机结构简单、制造和使用方便。
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公开(公告)号：CN108492370A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810174194.5
申请日：2018-03-02
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及了基于TV和各向异性Laplacian正则项的三角网格滤波方法，该方法首先提出了一个作用于网格面法向量域的变分模型。该模型包括全变分和各向异性拉普拉斯两个正则项，不仅能恢复三角网格上的尖锐特征，还能很好地处理非线性光滑区域；其次，采用增广拉格朗日方法求解该变分模型，获得优化的面法向量信息；最后，根据优化的面法向量，采用顶点更新算法快速获得滤波后的三角网格模型。与现有技术相比，本发明算法具有效率较高，能显著提高滤波后三角网格的质量，同时保护尖锐几何特征以及恢复非线性光滑区域，达到较理想的滤波效果等优点。
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公开(公告)号：CN204272306U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420820785.2
申请日：2014-12-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H04N13/02
摘要： 本实用新型提供了一种全景360度多镜头立体摄像机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，外壳的下底板上安装有电源开关和摄像速度调节器以及声音采集模块，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器、电池以及音频处理器；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧面上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元。本实用新型提供的全景立体摄像机解决了背景技术中的不足，该摄像机结构简单、制造和使用方便。
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