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公开(公告)号：CN101881742B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010231801.0
申请日：2010-07-21
申请人： 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明涉及一种多通道热导率测量装置，包括两路独立电源模块、上位机、主控模块、光耦隔离模块、热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块。上位机通过USB分别与主控模块的单片机和温度采集模块中的万用表连接；单片机的每个I/O都采用了光耦隔离后分别与热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块连接；本装置设有两处恒流源电路，采用闭环反馈实现功率恒值输出，多通道控制模块分加热和测量模块，均有8路通道，通过主控模块选择任一通道进行数据实时采集、保存和计算。本装置具有方便测量、误差小、效率高等优点，达到高精度热导率测试的要求，本装置还可用于固体、粉末、生物组织等热导率的测试和研究。
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公开(公告)号：CN101881742A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010231801.0
申请日：2010-07-21
申请人： 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明涉及一种多通道热导率测量装置，包括两路独立电源模块、上位机、主控模块、光耦隔离模块、热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块。上位机通过USB分别与主控模块的单片机和温度采集模块中的万用表连接；单片机的每个I/O都采用了光耦隔离后分别与热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块连接；本装置设有两处恒流源电路，采用闭环反馈实现功率恒值输出，多通道控制模块分加热和测量模块，均有8路通道，通过主控模块选择任一通道进行数据实时采集、保存和计算。本装置具有方便测量、误差小、效率高等优点，达到高精度热导率测试的要求，本装置还可用于固体、粉末、生物组织等热导率的测试和研究。
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公开(公告)号：CN102134964B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110103663.2
申请日：2011-04-25
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种双壁心轴岩芯钻机动力头，包括外箱体、动力机构、传动系统、心轴和密封单元，外箱体由箱体总成和上箱盖构成，箱体总成与上箱盖由定位销定位并用螺钉连接；动力机构为液压马达或电机；传动系统由主动齿轮轴和被动齿轮组成；心轴外管和心轴内管构成双壁心轴，心轴外管和被动齿轮通过花键连接，主动齿轮轴、心轴外管和箱体总成、上箱盖之间由滚动轴承连接，主动齿轮轴预留有轴孔和键槽用于连接动力机构，心轴外管有通孔供冲洗液通过，心轴内管腔可储存取样器，密封单元包括动密封和静密封。本动力头结构紧凑，密封性好，为钻机钻进提供回转运动与回转转矩和冲洗液，取芯时无需让开孔口，无需拧卸水龙头，适于水下及陆地岩心钻探。
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公开(公告)号：CN102242612A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110200450.1
申请日：2011-07-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构三部分。钻杆库有两个，主要用于存放各类钻探杆，每个钻杆库能存储60根钻杆；驱动机构主要用于驱动钻杆库的钻杆发生间歇回转，保证钻杆库内钻杆每次能准确地转过一定的角度；抓取机构用于存取钻探杆以及实现钻探杆的接卸，实现钻具在左钻杆库、右钻杆库以及动力头三个位置之间的运动。通过钻杆库、抓取机构、驱动机构三者之间的配合可以精确地完成钻探杆的存放、取出、夹持、接卸等动作，本存取系统结构简单，容量大，操作方便，性能可靠，可维护性好，使用本存取系统实现无人化操作，工作效率高，能在一些特殊的恶劣的工作环境下实现钻杆自动存取或远程控制。
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公开(公告)号：CN102174808A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110043703.9
申请日：2011-02-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E02D1/00
摘要： 本发明涉及一种孔压静力触探设备。一种双变形柱孔压静力触探探头，其特征在于：它包括第二变形柱、摩擦筒、第一变形柱、孔隙水压力传感器、透水滤器、锥头、第一应变片、第二应变片；第一变形柱的左端部与锥头的右端部螺纹连接，第一变形柱的右端部与探杆的左端部螺纹连接；摩擦筒位于第一变形柱外；摩擦筒与第一变形柱之间围成封闭的第一腔室、第二腔室，第一应变片贴在第一变形柱上；第二变形柱位于第二腔室内，第二应变片贴在第二变形柱上，锥头的右端面的透水通道的端口处螺纹连接有孔隙水压力传感器。本发明结构简单、紧凑，测量精度高，密封性好，对锥头阻力和侧壁摩擦力实现单独测量，消除了相互的影响。
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公开(公告)号：CN102278072B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110194342.8
申请日：2011-07-12
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种海床式钻机的液压自动调平系统及调平方法，调平系统包括支撑板、大臂、链条、液压缸支腿、底座和液压系统，底座支撑钻机并与液压缸支腿连接，大臂连接液压缸支腿、底座和支撑板，支撑板与海床面接触。调平方法是在底座上选择两个互相垂直的X轴，Y轴，将双轴倾角传感器沿X轴或Y轴安装，由双轴倾角传感器测出两坐标轴方向上的倾斜角度，通过信号调理模块放大、滤波、隔离，调理后的信号送到数据采集设备和计算机中，再经信号分析模块，数模转换，放大，输出3路电流,驱动3个比例换向阀的阀芯运动，控制系统的流量，驱动三液压缸支腿分别上升y1，y2，y3，实现调平。本发明适用于各类海底钻探设备，调平速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN102182396A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110103661.3
申请日：2011-04-25
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种可让开孔口岩芯钻机动力头，包括箱体、上箱盖、主动齿轮轴、水龙头接头、液压马达、被动齿轮、取样器管、心轴，所述心轴和被动齿轮通过花键连接，主动齿轮轴、心轴和箱体、上箱盖之间由滚动轴承连接，主动齿轮轴预留有轴孔和键槽连接液压马达，箱体与上箱盖之间由定位销定位，用螺钉连接，取样器放置在取样器管的内腔，冲洗液通过心轴内腔输送到钻头处；取样时动力头横向移动让开钻杆孔口，取样器管到达钻杆孔口位置，放下取样器管中的取样器取样，取样器管引导取样器进入钻杆孔口。本动力头结构紧凑，密封性好，通过让开钻杆孔口实现绳索取芯。各部件之间采用动密封或静密封方式密封，可以用于水下环境，也适用于陆地岩心钻探。
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公开(公告)号：CN101832114A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010166472.6
申请日：2010-04-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B19/18
摘要： 本发明涉及一种适用于外平钻杆的大扭矩液压拧卸设备，属于钻探机械领域。一种可让开孔口的高效液压拧管机，其特征在于它包括下钳、上钳、水平移动液压缸，上钳的机架的下端部滑块位于下钳的下钳架上的上钳滑动导槽内，水平移动液压缸的缸体固定在下钳的下钳架上的水平移动液压缸固定板上，水平移动液压缸的活塞杆与上钳的机架的下部铰接。本发明的拧管机适用于外平钻杆的机械化拧卸，可实现对中、旋扣、浮动、冲扣/预紧全部工艺动作，扭矩大、体积小、工作可靠安全、操作简单。
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公开(公告)号：CN102242611B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110194339.6
申请日：2011-07-12
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种海底锥探和钻探一体化装备的自动存取杆系统，包括钻具库、机械手、行走机构和液压系统，钻具库用于存放钻具，容量大，能够存储近100杆钻具；机械手用于完成钻具的夹持和存取；行走机构用于钻具在孔口和钻具库之间的移运、定位。通过液压系统实现顺序控制，完成海底锥探和钻探中各类杆件在孔口与钻具库之间的移运、定位、排放、储运等作业流程，同时可以配合动力头、孔口夹持器完成钻具的自动接卸功能，实现海底锥探和钻探过程的全部自动化工作。本发明结构简单，控制方便，工作可靠稳定，满足海床式钻机钻探取芯和锥探两大任务，能实现钻探深度200m，锥探深度30m的要求。
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公开(公告)号：CN102242612B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110200450.1
申请日：2011-07-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构三部分。钻杆库有两个，主要用于存放各类钻探杆，每个钻杆库能存储60根钻杆；驱动机构主要用于驱动钻杆库的钻杆发生间歇回转，保证钻杆库内钻杆每次能准确地转过一定的角度；抓取机构用于存取钻探杆以及实现钻探杆的接卸，实现钻具在左钻杆库、右钻杆库以及动力头三个位置之间的运动。通过钻杆库、抓取机构、驱动机构三者之间的配合可以精确地完成钻探杆的存放、取出、夹持、接卸等动作，本存取系统结构简单，容量大，操作方便，性能可靠，可维护性好，使用本存取系统实现无人化操作，工作效率高，能在一些特殊的恶劣的工作环境下实现钻杆自动存取或远程控制。
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