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公开(公告)号：CN101881742B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010231801.0
申请日：2010-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明涉及一种多通道热导率测量装置，包括两路独立电源模块、上位机、主控模块、光耦隔离模块、热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块。上位机通过USB分别与主控模块的单片机和温度采集模块中的万用表连接；单片机的每个I/O都采用了光耦隔离后分别与热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块连接；本装置设有两处恒流源电路，采用闭环反馈实现功率恒值输出，多通道控制模块分加热和测量模块，均有8路通道，通过主控模块选择任一通道进行数据实时采集、保存和计算。本装置具有方便测量、误差小、效率高等优点，达到高精度热导率测试的要求，本装置还可用于固体、粉末、生物组织等热导率的测试和研究。
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公开(公告)号：CN101881742A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010231801.0
申请日：2010-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明涉及一种多通道热导率测量装置，包括两路独立电源模块、上位机、主控模块、光耦隔离模块、热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块。上位机通过USB分别与主控模块的单片机和温度采集模块中的万用表连接；单片机的每个I/O都采用了光耦隔离后分别与热脉冲控制与激发模块、多通道控制模块和温度采集模块连接；本装置设有两处恒流源电路，采用闭环反馈实现功率恒值输出，多通道控制模块分加热和测量模块，均有8路通道，通过主控模块选择任一通道进行数据实时采集、保存和计算。本装置具有方便测量、误差小、效率高等优点，达到高精度热导率测试的要求，本装置还可用于固体、粉末、生物组织等热导率的测试和研究。
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公开(公告)号：CN110220740A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910616090.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然后摄像机采集海底图像，移动型深海取样钻机保持悬浮并根据图像的内容不断地调整水平方位至找到下钻点；紧接着开始下钻及采样；最后提拉移动型深海取样钻机。本发明的有益效果：可以通过摄像机监测海底环境及工作过程，并可根据摄像机监测的海底环境不断地调整移动型深海取样钻机的方位至找到合适的下钻点，即可实现自主移动。
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公开(公告)号：CN110411777A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910726306.8
申请日：2019-08-07
Abstract: 本发明公开了一种可视化水下箱式采样器及其控制方法，包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机；所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪，两者对称安装在箱式采样器的左右两端，同步采集水下目标物图像序列；每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元；水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连；所有控制单元均与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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公开(公告)号：CN110213543A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910501663.4
申请日：2019-06-11
Abstract: 本发明公开了一种海底多金属结核图像实时处理系统，涉及水下摄像技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括深海拖体和船载工作站；深海拖体包括供电模块、深海高清摄像模块和第一光端机；供电模块为深海高清摄像模块和第一光端机提供工作电压；第一光端机将深海高清摄像模块输出的信号通过光纤传输至船载工作站；船载工作站包括GPS模块、第二光端机和图形处理工作站；GPS模块用于获取船舶所在位置和当地时间；第二光端机用于接收来自于深海拖体的信号；图形处理工作站用于处理海底图像计算得到海底多金属结核覆盖率信息。本发明的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110220740B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910616090.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于移动型深海取样钻机的深海取样方法，移动型深海取样钻机包括摄像机、悬浮螺旋桨推进器、移动螺旋桨推进器、钻机主体及吊放装置；深海取样方法包括四个步骤，首先检测移动型深海取样钻机是否正常，正常则投入海底；然后摄像机采集海底图像，移动型深海取样钻机保持悬浮并根据图像的内容不断地调整水平方位至找到下钻点；紧接着开始下钻及采样；最后提拉移动型深海取样钻机。本发明的有益效果：可以通过摄像机监测海底环境及工作过程，并可根据摄像机监测的海底环境不断地调整移动型深海取样钻机的方位至找到合适的下钻点，即可实现自主移动。
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公开(公告)号：CN110206488A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910616102.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明公开了一种移动型深海取样钻机，包括机架、摄像机及动力系统；机架包括底架，底架包括下端面及与下端面相对设置且间隔设置的上端面，摄像机设置在底架的前端，动力系统包括若干螺旋桨推进器，螺旋桨推进器与底架固定连接，螺旋桨推进器分为提供悬浮动力的悬浮螺旋桨推进器及提供位移动力的移动螺旋桨推进器，悬浮螺旋桨推进器的第一螺旋桨叶的第一轴线垂直于上端面，移动螺旋桨推进器的第二螺旋桨叶的第二轴线平行于上端面。本使用新型可实现移动型深海取样钻机位于深海中自动移动工作，且可实时监测海底的工作状况。
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公开(公告)号：CN111076676A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911296632.6
申请日：2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法，包括：上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块；所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
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公开(公告)号：CN101832115B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010167045.X
申请日：2010-04-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于外平钻杆的大扭矩液压拧卸设备，属于钻探机械领域。用于外平钻杆拧卸的大扭矩液压拧管机，其特征在于它包括下夹持钳、浮动装置、冲扣钳、旋扣钳、让开孔口油缸，浮动装置的左浮动柱的下端部滑块、右浮动柱的下端部滑块分别对应位于在下夹持钳上的下夹持钳架的左滑槽、右滑槽内，让开孔口油缸的缸体固定在下夹持钳架的后端部，让开孔口油缸的活塞杆与浮动架铰接；冲扣钳设置在浮动装置的浮动板上，旋扣钳设置在冲扣钳的冲扣钳底板上。本发明采用夹持、旋扣、冲扣/预紧一体结构，本发明可适用于外平钻杆的拧卸。
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公开(公告)号：CN101832115A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010167045.X
申请日：2010-04-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于外平钻杆的大扭矩液压拧卸设备，属于钻探机械领域。用于外平钻杆拧卸的大扭矩液压拧管机，其特征在于它包括下夹持钳、浮动装置、冲扣钳、旋扣钳、让开孔口油缸，浮动装置的左浮动柱的下端部滑块、右浮动柱的下端部滑块分别对应位于在下夹持钳上的下夹持钳架的左滑槽、右滑槽内，让开孔口油缸的缸体固定在下夹持钳架的后端部，让开孔口油缸的活塞杆与浮动架铰接；冲扣钳设置在浮动装置的浮动板上，旋扣钳设置在冲扣钳的冲扣钳底板上。本发明采用夹持、旋扣、冲扣/预紧一体结构，本发明可适用于外平钻杆的拧卸。
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