一种用于光伏巡检的无人机空地通讯系统

    公开(公告)号:CN118795903A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410775794.2

    申请日:2024-06-17

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种用于光伏巡检的无人机空地通讯系统,无人机巡检组件用于远程巡检光伏组件的运行状态,空低通讯模块用于进行无人机巡检组件及光伏组件巡检车之间的信息传递;光伏组件巡检车上设置有控制中心,光伏组件巡检车上装载有光伏组件的检修工具;控制中心包括无人机动作控制模块和光伏组件监控模块;无人机动作控制模块通过空低通讯模块与无人机巡检组件电连接,光伏组件监控模块包括分析模块和报错模块;分析模块与所述报错模块电连接,无人机巡检组件与分析模块电连接,分析模块实时分析无人机巡检组件发送的巡检信息,判断当下光伏组件运行状态不正常时,分析模块向报错模块发送运行状态报告,报错模块报送维修任务或检修任务。

    一种光伏组件蒙尘故障的检测方法

    公开(公告)号:CN118608493A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410768522.X

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/75 G06V10/80

    摘要: 本发明公开了一种光伏组件蒙尘故障的检测方法,包括以下步骤:步骤1、获取光伏组件表面的参考图像和蒙尘状态的实时状态图像;步骤2、根据所述参考图像和所述实时状态图像确定二者的融合程度,并基于所述融合程度确定所述光伏组件表面的灰尘度的检测结果,从而明确伏组件蒙尘的程度;步骤3、当光伏组件表面的灰尘度大于预先设定的阈值时,则判定光伏组件处于蒙尘故障状态。本发明通过获取光伏组件表面的参考图像和的实时状态图像,根据参考图像和实时状态图像确定二者的融合程度,并基于融合程度确定光伏组件表面的灰尘度的检测结果,从而使得灰尘检测更加准确,并且准确检测出灰尘的检测结果的基础上,准确判定光伏组件处于蒙尘状态。

    一种基于光伏组件的异物遮挡检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118506212A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410561538.3

    申请日:2024-05-08

    摘要: 本发明公开了一种基于光伏组件的异物遮挡检测方法及系统,构建改进的BP小波神经网络模型,获取并利用历史运行数据训练模型;采集上一时刻光伏组件及光伏并网逆变器的运行数据,并将其输入训练好的模型中,得到当前时刻的预测运行数据;将当前时刻检测得到的光伏组件及光伏并网逆变器的运行数据,与预测运行数据进行分析比较,两者差值超出预设阈值,则判定当前时刻光伏组件的运行状态异常;获取异常运行状态的光伏组件的编号和地址,确定异常运行状态光伏组件的坐标位置;无人机前往坐标位置,并进行航拍,获取航拍图像;基于HSV阀值的图像分割和形态学处理,确定存在故障区域时,计算HSV三个分量,HSV不满足灰白色三个分量阀值,则认定为异物遮挡。