公开(公告)号：CN107068200A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611268314.5

申请日：2016-12-31

申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 ,  重庆大学

发明人： 朱小龙 ,  郑万国 ,  谢志江 ,  袁晓东 ,  刘飞 ,  吴小勇 ,  周海 ,  刘双龙 ,  倪卫 ,  范乃吉 ,  张尽力 ,  陈远斌

IPC分类号： G12B5/00 ,  B25H1/00

CPC分类号： G12B5/00 ,  B25H1/00

摘要： 一种基于六维力控制的主动柔顺装校系统，其包括一个机架、一个托板、一个平面调整机构以及一个水平调整机构，该托板可调节地设置于该机架，该平面调整机构包括三个平面调整构件，各个该平面调整构件分别相互间隔地设置于该托板，该水平调整机构包括一个上平台、一个下平台以及三个支链，该下平台可驱动地设置于各个该平面调整构件，各个该支链的下端部分别相互间隔地设置于该下平台，各个该支链的上端部分别相互间隔地设置于该上平台。

公开(公告)号：CN106584437A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611268327.2

申请日：2016-12-31

申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 ,  重庆大学

发明人： 郑万国 ,  朱启华 ,  袁晓东 ,  谢志江 ,  朱小龙 ,  张尽力 ,  刘双龙 ,  范乃吉 ,  刘佳鑫 ,  陈远斌

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0057

摘要： 一种七自由度串并混联式对接平台，其包括一个固定平台、一个动平台、三个支链以及一个随动支链，各个该支链的上端部分别设置于该动平台，各个该支链的下端部分别设置于该固定平台，以使各个该支链连接于该动平台和该固定平台，该随动支链的上端部连接于该动平台的中部，该随动支链的下端部连接于该固定平台的中部，其中在七自由度对接平台在水平方向上采用并联的方式，以实现三个自由度的调整，包括绕X旋转俯仰自由度α、绕Y旋转滚转自由度γ以及沿Z向的移动。进一步地，三个该支链分别是UPS支链，另外各个该支链呈等腰三角形的形状布置在该固定平台和该动平台之间，以使该七自由度对接平台的结构紧凑、安全可靠，以满足吊装和安装空间。