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公开(公告)号：CN110820572A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911053352.2
申请日：2019-10-31
申请人： 中国市政工程西北设计研究院有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明属于桥梁施工工程领域，具体涉及一种基于斜拉架桥机的预制桥墩和预制主梁一体化装配施工方法，使用斜拉架桥机进行预制桥墩、预制帽梁与预制主梁施工：工厂准备构件、施工现场拼装固定架桥机与施工现场架设桥梁。通过滑车将预制桥墩节段、预制帽梁和预制主梁运输就位，首先完成架桥机前端预制桥墩节段的拼装和预制帽梁的拼装，然后将架桥机前端支承锚固在帽梁顶部，完成预制主梁的运输和架设，最终完成预制主梁和预制桥墩的一体化架设。本发明易于安装、施工简便，且架桥机与的桥梁有可靠的连接，解决了复杂山区环境下预制高墩桥梁建设中预制桥墩节段和预制主梁运输和吊装难的技术问题，能够加快桥梁建设速度，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN108411770B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810175361.8
申请日：2018-03-02
申请人： 中国市政工程西北设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种模块化预制桥墩的横向锚栓连接构造；包括上、下设置的两段横向中部拼装节，两段横向中部拼装节左、右两端对应连接有对称结构的端部拼装节；横向中部拼装节与端部拼装节通过横向锚栓预紧力装置连接。本发明还提供了一种模块化预制桥墩横向连接方法。本发明实现了桥墩横向拼装，能够方便快捷的实现桥梁桥墩横向节段拼装的可靠连接，能够适应复杂环境下桥梁桥墩预制装配建造，解决模块化预制桥墩的施工拼装难题。本发明尤其适用于复杂环境下模块化预制高墩的设计建造，大大提高施工效率、缩短施工周期。为复杂环境下桥梁实现桥墩预制装配建造提供了一条有效途径。
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公开(公告)号：CN108411770A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810175361.8
申请日：2018-03-02
申请人： 中国市政工程西北设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种模块化预制桥墩的横向锚栓连接构造；包括上、下设置的两段横向中部拼装节，两段横向中部拼装节左、右两端对应连接有对称结构的端部拼装节；横向中部拼装节与端部拼装节通过横向锚栓预紧力装置连接。本发明还提供了一种模块化预制桥墩横向连接方法。本发明实现了桥墩横向拼装，能够方便快捷的实现桥梁桥墩横向节段拼装的可靠连接，能够适应复杂环境下桥梁桥墩预制装配建造，解决模块化预制桥墩的施工拼装难题。本发明尤其适用于复杂环境下模块化预制高墩的设计建造，大大提高施工效率、缩短施工周期。为复杂环境下桥梁实现桥墩预制装配建造提供了一条有效途径。
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公开(公告)号：CN208167502U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820294377.6
申请日：2018-03-02
申请人： 中国市政工程西北设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种模块化预制桥墩横向拼装构造；其包括上、下设置的两段横向中部拼装节，两段横向中部拼装节左、右两端对应连接有对称结构的端部拼装节；横向中部拼装节与端部拼装节通过横向锚栓预紧力装置连接。本实用新型实现了桥墩横向拼装，能够方便快捷的实现桥梁桥墩横向节段拼装的可靠连接，能够适应复杂环境下桥梁桥墩预制装配建造，解决模块化预制桥墩的施工拼装难题。本实用新型尤其适用于复杂环境下模块化预制高墩的设计建造，大大提高施工效率、缩短施工周期。为复杂环境下桥梁实现桥墩预制装配建造提供了一条有效途径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114131607A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111494818.X
申请日：2021-12-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种工业机器人广义运动学误差的运动学校准方法及系统。所述方法包括：构建待辨识机器人的关节和几何误差模型并根据两误差模型确定广义运动学误差模型；对广义运动学误差模型进行参数辨识得到辨识后的误差模型；在当前迭代次数下，获取待辨识机器人的名义关节指令和当前迭代次数下补偿后的关节指令；基于名义关节指令、辨识后的误差模型和当前迭代次数下补偿后的关节指令得到当前迭代次数下的关节指令误差矩阵；判断当前迭代次数下的关节指令误差矩阵的二范数是否小于设定容差；若是，则确定当前迭代次数下补偿后的关节指令为最终的关节指令；若否，则更新下次迭代次数下补偿后的关节指令。本发明可以提高校准后工业机器人的运动。
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公开(公告)号：CN110806297B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911144404.7
申请日：2019-11-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量结构在地震作用下层间位移的便携式测试系统，将测试感光条与微型激光发射器、信号放大器、无线发射装置连接形成闭合电路，同时，与无线接收装置共同构成整个测试系统。微型激光发射器与测试感光条在整个系统中作为测试模块，将微型激光发射器与测试感光条分别粘贴于被测量结构模型的底部和顶部，且保证底部激光束能够准确照在粘贴于顶板的测试感光条上。本发明基于充分利用光导材料在无光的状态下呈绝缘性，在有光的状态下呈导电性的特点；该系统采用无线发射与接收装置进行数据传输，具有便捷、高效、精度较高等特点，对模型试验测试的发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109778678A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910093825.5
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E01D19/02 , E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种模块化预制装配钢筋混凝土空心桥墩构造及拼装方法，包括现浇承台、横向拼接墩身节段、竖向预应力筋、拼装帽梁。横向墩身拼接节段包括左右不对称拼装段、中部拼装段、钢筋连接器，左右不对称拼装段与中部拼装段采用钢筋连接器、精轧螺纹钢连接；每个横向墩身拼装节段在竖向错缝搭接，并采用竖向预应力筋连接，竖向预应力筋分为多阶段张拉；拼装帽梁分为多个节段并通过横向预应力筋连接。本发明可根据施工机具吊装能力及施工方式划分横向拼装墩身节段高度和横向分块尺寸，易于安装、水平和竖向拼装连接可靠，施工便捷，可解决山区复杂环境下模块化预制钢筋混凝土空心桥墩的预制构件运输和拼装难题。
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公开(公告)号：CN115486846A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211185379.9
申请日：2022-09-27
IPC分类号： A61B5/18 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种老年人驾驶适宜性测试评价系统及方法；包括：人机交互模块、量表数据库、计时模块和数据判断模块；量表数据库中存储有老年人驾驶适宜性测试模板；人机交互模块，用于从量表数据库中调取老年人驾驶适宜性测试模板，收集被测试对象的人口统计学信息、驾驶技能信息、驾驶风格信息和认知能力信息；计时模块，用于对人机交互模块收集各种信息的时间进行计时；数据判断模块，用于根据人机交互模块收集的信息以及对应的收集时间进行判断，获得被测试对象的驾驶适宜性等级；本发明可以准确反应老年驾驶人容易出错的反应力、感知力、执行力三项操作行为，有利于针对老年人个性差异制定对应的培训计划。
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公开(公告)号：CN111455834A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010291487.9
申请日：2020-04-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E01D19/02 , E01D21/00 , E02D27/14 , E02D31/08 , E01D101/28
摘要： 本发明涉及桥梁工程技术领域，公开了一种自复位预制拼装桥墩及其施工方法，该自复位预制拼装桥墩包括预制墩柱与基础承台，还包括预应力筋和耗能连接件；预制墩柱与基础承台通过预应力筋连接形成整体，预应力筋的一端用于锚固预制墩柱顶部的搭载结构，另一端锚固基础承台；耗能连接件连接预制墩柱的底部与基础承台；本发明结构简单、操作便捷，施工效率高，施工完成的拼装桥墩具有自复位性，抗倾覆性好，有效解决了现有的拼装桥墩的墩角部位容易因应力集中而损伤破碎的问题，并易于对破损的部位进行修复。
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公开(公告)号：CN1889395A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610012080.8
申请日：2006-06-01
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于宽带取样示波器的时域网络测量系统及方法，属于脉冲计量领域。本系统主要包括装有Agilent86117A模块(5)的Agilent86100A主机(2)、同时装有Agilent54754A模块(3)和Agilent86117A模块(4)的Agilent86100B主机(1)、被测器件(7)。Agilent86100A主机2的前面板触发输入端与Agilent54754A模块(3)连接，Agilent86100A主机2上的Agilent86117A模块(5)通过被测器件(8)与Agilent86117A模块(4)连接。该系统能够对带宽达到50GHz以上的被测器件8的特性进行测量。
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