一种PRT智能小车行驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117234220B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311508727.6

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/249 G01C21/00

    摘要: 本发明涉及机场运输技术领域,具体而言,涉及一种PRT智能小车行驶控制方法及系统,鉴于已更新电子地图区域包括目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点对应的智能小车路径匹配节点,从目标机场电子地图数据集中确定该已更新电子地图区域,并将该已更新电子地图区域引入目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中智能小车路径节点的更新,进而可以提升目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中行驶路径图像更新的精度和及时性,从而可以利用更新智能小车路径节点确定目标PRT智能小车的当前行驶路径图像,并基于当前行驶路径图像对目标PRT智能小车进行行驶控制,保障目标PRT智能小车的行驶控制和机场基建设施更新的实时匹配。

    一种便于装配的高强度防撞护栏及其装配工艺

    公开(公告)号:CN114575287A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210364456.0

    申请日:2022-04-07

    摘要: 本发明公开了一种便于装配的高强度防撞护栏及其装配工艺,护栏包括混凝土基座、设置在混凝土基座上的立柱和横杆;所述立柱与横杆通过螺栓紧固件连接;所述螺栓紧固件的螺母为长方形;所述立柱上开设有螺栓孔,立柱与横杆的接触面上开设有与螺母尺寸匹配的沉台;所述横杆为中空圆管,管壁上开设有若干可供螺母穿过的矩形孔,在所述矩形孔处管壁向内延伸形成卷边;所述卷边上设置有用于对螺母限位的凹槽;所述矩形孔的长边方向与沉台的长边方向一致;本发明结构简单,易于装配,规避了横杆上开设通槽带来的强度影响和安全隐患,保证了护栏结构的稳定性,同时降低了施工难度,提高了施工效率。

    一种PRT智能小车行驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117234220A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311508727.6

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/00

    摘要: 本发明涉及机场运输技术领域,具体而言,涉及一种PRT智能小车行驶控制方法及系统,鉴于已更新电子地图区域包括目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点对应的智能小车路径匹配节点,从目标机场电子地图数据集中确定该已更新电子地图区域,并将该已更新电子地图区域引入目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中智能小车路径节点的更新,进而可以提升目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中行驶路径图像更新的精度和及时性,从而可以利用更新智能小车路径节点确定目标PRT智能小车的当前行驶路径图像,并基于当前行驶路径图像对目标PRT智能小车进行行驶控制,保障目标PRT智能小车的行驶控制和机场基建设施更新的实时匹配。

    一种便于装配的高强度防撞护栏

    公开(公告)号:CN217104845U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220796317.0

    申请日:2022-04-07

    摘要: 本实用新型公开了一种便于装配的高强度防撞护栏,包括混凝土基座、设置在混凝土基座上的立柱和横杆;所述立柱与横杆通过螺栓紧固件连接;所述螺栓紧固件的螺母为长方形;所述立柱上开设有螺栓孔,立柱与横杆的接触面上开设有与螺母尺寸匹配的沉台;所述横杆为中空圆管,管壁上开设有若干可供螺母穿过的矩形孔,在所述矩形孔处管壁向内延伸形成卷边;所述卷边上设置有用于对螺母限位的凹槽;所述矩形孔的长边方向与沉台的长边方向一致;本实用新型结构简单,易于装配,规避了横杆上开设通槽带来的强度影响和安全隐患,保证了护栏结构的稳定性,同时降低了施工难度,提高了施工效率。

    一种高效进排气的排气阀井

    公开(公告)号:CN219862960U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202321186998.X

    申请日:2023-05-17

    IPC分类号: E02D29/12 E02D29/14 E03F5/00

    摘要: 本实用新型涉及排气阀领域,具体提供了一种高效进排气的排气阀井。本实用新型包括阀门井本体,所述阀门井本体底端固定连接有底板,所述阀门井本体内壁固定连接有固定环,所述阀门井本体内部设有排水板,所述阀门井本体内部设有安装座,所述固定环顶端左右两侧均固定连接有主伸缩杆,所述主伸缩杆顶端均设有副伸缩杆,通过井盖、升降板以及升降槽的配合,解决了目前主流的排气阀门井的井盖的结构过于单一,虽然起到了对阀门井内遮盖防护的作用,但是同样也减少了阀门井内部的空气流通,影响其进排气的效率不是很方便的问题,在不影响通过性的同时有效的提升了阀门井本体内部排气阀门的进排气性能,结构简单稳定,具有不错的实用性。

    一种防盗隐形井盖
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221372268U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202323319132.4

    申请日:2023-12-06

    IPC分类号: E02D29/14 E02D31/06

    摘要: 本实用新型公开了一种防盗隐形井盖,涉及井盖技术领域,包括井盖和基座,所述基座上安装有固定件,井盖上开有与所述固定件数量、位置和大小相匹配的卡槽,井盖和基座通过固定件和卡槽的配合可拆卸连接,所述固定件包括外壳、移动块和非标螺杆,所述外壳固定在基座上,外壳靠近卡槽一侧开孔,所述移动块一端连有斜形块,所述移动块另一端连有弹簧,所述弹簧一端固定在外壳底部,所述移动块上开有宽度与斜形块长度相同的斜面卡孔;所述斜形块位于外壳开孔处,所述斜形块斜面朝上。本实用新型通过斜形块和卡槽的配合,使井盖和基座之间不发生相对移动,提高了两者之间的稳定性,降低了井盖被盗的风险。

    一种装配式雨水沉淀隔油装置

    公开(公告)号:CN216948652U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202220796414.X

    申请日:2022-04-07

    IPC分类号: E03F5/02 B01D36/04

    摘要: 本实用新型公开了一种装配式雨水沉淀隔油装置,属于污水处理的技术领域。其包括检查井,所述检查井内连接有进水管和出水管,所述检查井内设置有至少一个隔墙,所述隔墙的顶部不高于进水管的水平高度,所述隔墙上设置有拦污筐,所述出水管与相邻于出水管的隔墙之间设置有隔油板,所述隔油板与检查井底壁之间留有过水通道,且所述隔油板的下沿低于隔墙的顶部。本实用新型具有结构简单、装配方便,能够有效去除雨水中的大颗粒物质和油污,有效降低市政道路初期雨水污染,防止污染初期雨水进入自然水体,响应国家海绵城市建设要求。