一种PRT智能小车行驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117234220A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311508727.6

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G05D1/02 G01C21/00

    摘要: 本发明涉及机场运输技术领域,具体而言,涉及一种PRT智能小车行驶控制方法及系统,鉴于已更新电子地图区域包括目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点对应的智能小车路径匹配节点,从目标机场电子地图数据集中确定该已更新电子地图区域,并将该已更新电子地图区域引入目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中智能小车路径节点的更新,进而可以提升目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中行驶路径图像更新的精度和及时性,从而可以利用更新智能小车路径节点确定目标PRT智能小车的当前行驶路径图像,并基于当前行驶路径图像对目标PRT智能小车进行行驶控制,保障目标PRT智能小车的行驶控制和机场基建设施更新的实时匹配。

    一种PRT智能小车行驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117234220B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311508727.6

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/249 G01C21/00

    摘要: 本发明涉及机场运输技术领域,具体而言,涉及一种PRT智能小车行驶控制方法及系统,鉴于已更新电子地图区域包括目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中待更新智能小车路径节点对应的智能小车路径匹配节点,从目标机场电子地图数据集中确定该已更新电子地图区域,并将该已更新电子地图区域引入目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中智能小车路径节点的更新,进而可以提升目标PRT智能小车的待更新行驶路径图像中行驶路径图像更新的精度和及时性,从而可以利用更新智能小车路径节点确定目标PRT智能小车的当前行驶路径图像,并基于当前行驶路径图像对目标PRT智能小车进行行驶控制,保障目标PRT智能小车的行驶控制和机场基建设施更新的实时匹配。

    一种防盗隐形井盖
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221372268U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202323319132.4

    申请日:2023-12-06

    IPC分类号: E02D29/14 E02D31/06

    摘要: 本实用新型公开了一种防盗隐形井盖,涉及井盖技术领域,包括井盖和基座,所述基座上安装有固定件,井盖上开有与所述固定件数量、位置和大小相匹配的卡槽,井盖和基座通过固定件和卡槽的配合可拆卸连接,所述固定件包括外壳、移动块和非标螺杆,所述外壳固定在基座上,外壳靠近卡槽一侧开孔,所述移动块一端连有斜形块,所述移动块另一端连有弹簧,所述弹簧一端固定在外壳底部,所述移动块上开有宽度与斜形块长度相同的斜面卡孔;所述斜形块位于外壳开孔处,所述斜形块斜面朝上。本实用新型通过斜形块和卡槽的配合,使井盖和基座之间不发生相对移动,提高了两者之间的稳定性,降低了井盖被盗的风险。