矿用铲运机定位智能终端

    公开(公告)号:CN106353717A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610681600.8

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    CPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    摘要: 本发明提供矿用铲运机定位智能终端,包括:包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块);矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩,定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块,使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息,车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块,矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位,准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。

    破碎带巷道支护
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205689225U

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201620575328.0

    申请日:2016-06-13

    IPC分类号: E21D11/18 E21D11/10

    摘要: 本实用新型涉及建筑领域,具体为一种破碎带巷道支护,其特征在于在同一截面上的破碎带拱形巷道内两侧设置半圆拱形的钢拱架,钢拱架拱部内布设超前管棚,钢拱架脚部加垫板;钢拱架外侧布设超前导管;钢拱架脚部由锁脚锚杆固定于地面;钢拱架腿部近地面位置由横撑杆连接;巷道断面设置挂网喷砼支护,在挂网喷砼支护和钢拱架间填充混凝土。该支护比现有的巷道支护更为牢固,支撑强度高,能对高应力条件下松软破碎带形成稳固的支撑结构。