公开(公告)号：CN113118365B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202110508098.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

Inventor： 曾琦 ,  安思健 ,  孙国强 ,  胡福荣

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，即在全自动化锻造线中，机器人借助中转料台在锻造设备之间全自动转移和输送热棒料，锻造线的总控系统通过中转料台的来料检测装置发出的信号定位锻件的位置，再通过总控系统指挥机器人抓取锻件并在不同机器人之间转运锻件，应用在无人操纵全自动化锻造生产线中的中转料台。

公开(公告)号：CN112893741B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN201911131858.0

申请日：2019-11-19

Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

Inventor： 刘庆生 ,  曾琦 ,  余光中 ,  姚宏亮 ,  刘波

IPC: B21J13/02 ,  B21J13/03

Abstract: 本发明涉及锻造技术领域，具体涉及一种通用型主副结构锻造快换模架，包括：模架主体组件，分为上模架和下模架两部分，上、下模架均为主副模架结构；夹紧顶起系统组件，包含安装在上主模架内的多个上夹紧缸，安装在下主模架内的多个下夹紧缸，以及安装在下主模架内的多个顶出缸；定位系统组件，包含安装在主模架内的圆定位键和方圆定位键；顶出系统组件，包括安装在主模架内的多个第一顶出板、多个第一顶杆、多个弹簧和多个第二顶出板；导向系统组件，包括安装在上主模架内的上导向柱，以及安装在下主模架内的下导向柱。本发明的通用型快换模架可实现锻造模具快换和快速转产，适应热锻生产的热胀冷缩，并具有通用性，可适用于多种产品锻造生产。

公开(公告)号：CN113118372B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202110508099.6

申请日：2021-05-10

Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

Inventor： 刘庆生 ,  姚宏亮 ,  刘波 ,  曾琦 ,  赵一冰 ,  张南 ,  胡福荣

IPC: B21K1/08 ,  B21J5/00 ,  B21J13/10

Abstract: 本发明公开一种精密前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线，即主要包括8台锻造设备、9台机器人及4台中转料台；通过机器人借助中转料台把热棒料根据不同工位在锻造设备之间全自动转送；R2机器人与辊锻手实现空中对接；万吨热模锻压力机锻造工位采用横向布置；热模锻压力机的模架采用主模架和备换模架复合模架结构，主模架更换从前窗口更换，备换模架从热模锻压力机侧窗口拉出，从而实现快速更换；热模锻压力机的另一侧布置喷雾机器人实现自动喷雾；本发明既可生产前轴也可生产曲轴，是一种前轴和曲轴复合型生产线；全线采用精确定位并可进行来料检测的中转料台，采用总线控制方式实现全线自动化生产，生产效率高，故障率低等优点。

公开(公告)号：CN108906434B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201810935617.0

申请日：2018-08-16

Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

Inventor： 姚宏亮 ,  刘庆生 ,  曾琦 ,  陈贺静

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/68 ,  B21J3/00

Abstract: 本发明涉及喷头技术领域，具体涉及一种可调节喷头，包括：同心设置的内环支架和外环支架；若干丝杠组件，沿周向间隔设于所述内环支架和所述外环支架之间，所述丝杠组件包括丝杠螺杆和设于所述丝杠螺杆上，沿所述丝杠螺杆的轴向往复运动的丝杠螺母，所述丝杠螺杆的两端分别与所述内环支架和所述外环支架转动连接，并在驱动组件的作用下将自身的旋转运动转化为所述丝杠螺母沿所述丝杠螺杆的同步轴向运动；若干喷嘴，对应设置在若干所述丝杠螺母上。本发明的可调节喷头可适应不同规格的锻造模具、适合应用于铝合金轮毂锻造自动化生产线中，以降低生产成本、减少转产时间、提高工作效率且结构简单、操作方便。