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发明公开
一种用于自动叶片镦锻线的多层自动上料装置审中-实审

公开(公告)号：CN118062560A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410330299.0

申请日：2024-03-21

申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 , 中国航发动力股份有限公司

发明人： 姚宏亮 , 陈宪明 , 丁宵月 , 魏翔 , 李敬 , 朱明亮 , 薛宏亮

IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/74

摘要： 本发明公开一种用于自动叶片镦锻线的多层自动上料装置，包括框架、料盘、托盘和光电测距传感器，机器人和上料工人分别位于框架两侧，托盘可以协助料盘来进行人工上料，本发明采用多层料盘的设计方案，同时为了能实现人工上料与机器人抓取可同时进行，本发明采用了可推拉升降托盘的设计方案。本发明还是一种大大节约空间的紧凑型设计方案，更是为了减轻工人的劳动强度而设计，多层上料装置的人工上料侧设有托盘，可由程序控制取出指定层的料盘并降至工人上料最舒适的位置进行上料，之后再由托盘自动将料盘升到料盘取出的位置，由托盘上的推拉装置将料盘送回原位，供机器人取料。