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公开(公告)号：CN118062560A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410330299.0
申请日：2024-03-21
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 , 中国航发动力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于自动叶片镦锻线的多层自动上料装置，包括框架、料盘、托盘和光电测距传感器，机器人和上料工人分别位于框架两侧，托盘可以协助料盘来进行人工上料，本发明采用多层料盘的设计方案，同时为了能实现人工上料与机器人抓取可同时进行，本发明采用了可推拉升降托盘的设计方案。本发明还是一种大大节约空间的紧凑型设计方案，更是为了减轻工人的劳动强度而设计，多层上料装置的人工上料侧设有托盘，可由程序控制取出指定层的料盘并降至工人上料最舒适的位置进行上料，之后再由托盘自动将料盘升到料盘取出的位置，由托盘上的推拉装置将料盘送回原位，供机器人取料。
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公开(公告)号：CN117000942A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310886211.9
申请日：2023-07-18
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。
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公开(公告)号：CN115319005A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210839752.1
申请日：2022-07-18
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种吸盘式结构夹钳设计，用于解决锻造过程中薄热件的夹取和变形问题。由于锻造中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取，本发明设计出吸盘式结构夹钳，夹取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式结构夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、并安放薄热件。其主要原理是吸盘式结构夹钳先用中部与热锻件形状相同的吸盘吸住零件，同时也防止热锻件变形，接着两侧的夹钳向中部平行移动，夹取热锻件两侧，同时也防止吸盘漏气而发生掉件，在下一工位，夹钳的两侧的夹钳松开热锻件，吸盘充气放下热锻件，完成一个夹取动作。
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公开(公告)号：CN221018503U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321894913.3
申请日：2023-07-18
申请人： 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。
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