公开(公告)号：CN118062560A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410330299.0

申请日：2024-03-21

Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 ,  中国航发动力股份有限公司

Inventor： 姚宏亮 ,  陈宪明 ,  丁宵月 ,  魏翔 ,  李敬 ,  朱明亮 ,  薛宏亮

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开一种用于自动叶片镦锻线的多层自动上料装置，包括框架、料盘、托盘和光电测距传感器，机器人和上料工人分别位于框架两侧，托盘可以协助料盘来进行人工上料，本发明采用多层料盘的设计方案，同时为了能实现人工上料与机器人抓取可同时进行，本发明采用了可推拉升降托盘的设计方案。本发明还是一种大大节约空间的紧凑型设计方案，更是为了减轻工人的劳动强度而设计，多层上料装置的人工上料侧设有托盘，可由程序控制取出指定层的料盘并降至工人上料最舒适的位置进行上料，之后再由托盘自动将料盘升到料盘取出的位置，由托盘上的推拉装置将料盘送回原位，供机器人取料。

公开(公告)号：CN113828728B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111218534.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司

Inventor： 姚宏亮 ,  陈宪明 ,  安斯健 ,  朱明亮 ,  丁宵月 ,  赵一冰

IPC: B21K27/00 ,  B21K3/04

Abstract: 本发明公开了一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台，上料转台具备一定柔性且定位准确，适合锻件批量小、种类多的叶片精密精密锻造自动化化生产线，该上料转台具备自我感知能力与机器人配合共同完成上料作业，同时可提高上料工位的数量以增加上料转台的缓冲容量；本装置选用可实现任意分度的伺服分度台，设计多适应性的定位工装，以增加本装置的柔性并减少产品切换工装夹具的切换时间，同时满足化生产对于定位精度的要求，保证机器人夹取的准确性及稳定性。该装置还配备清零接近开关组件避免累积误差产生，配备无料检测装置使装置感知工位有无料状态。