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公开(公告)号：CN117505973A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592716.0
申请日：2023-11-27
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本申请涉及核工程设备技术领域，具体涉及一种水下切割装置及切割方法，该装置包括架体、驱动机构、夹持机构和切割机构；所述架体用以固接于切割平台；所述驱动机构连接于所述架体；所述夹持机构用以夹持辐照装置，所述夹持机构与所述驱动机构连接并在所述驱动机构的带动下转动以使被夹持的辐照装置自转；所述切割机构连接于所述架体，所述切割机构具有能够相向或相背运动的第一端和第二端，所述第一端被配置为无齿平轮以切割所述辐照装置，所述第二端用以顶持所述辐照装置的切割口。本申请能够实现水下切割辐照装置，且切割过程中不产生飞屑、铁渣等放射性物质，切割后续处理工作少，且切割过程中不易发生断裂、裂痕等现象，切割效果好。
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公开(公告)号：CN115781604B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211334031.1
申请日：2022-10-28
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明涉及核工程技术领域，具体涉及一种放射性相关组件水下拆卸装置及方法，拆卸装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有拆卸工位、螺母暂存器和暂存工位，所述拆卸工位用于放置待拆相关组件，所述暂存工位用于放置拆卸后的压紧部件；螺母套筒，用于拧松相关组件上端的裙边螺母；第一夹具，用于旋离拧松后的裙边螺母和将旋离后的裙边螺母移至所述螺母暂存器；第二夹具，用于夹持压紧部件和将压紧部件移至所述暂存工位，能够对相关组件进行水下拆卸，具有拆卸快速、操作安全和人员受照剂量小的特点。拆卸方法基于前述的拆卸装置，拆卸操作均在支撑架的上端进行、靶材插设在支撑架内部，使得放射性废物能够有效收集贮存，而靶件具备运输装载条件。
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公开(公告)号：CN115540809A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211293613.X
申请日：2022-10-21
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G01B21/20 , G01B21/10 , G21C17/017
摘要： 本发明涉及核工业检测技术领域，具体涉及一种放射性管材圆度误差水下测量装置及方法，测量装置包括：导向柱，中部同轴设置有测量通孔，所述测量通孔能够供被测考验管穿过；旋转驱动器，与所述导向柱传动连接，用于驱动所述导向柱沿自身轴线转动；密封罩，密封罩设在所述旋转驱动器外；位移传感器，位于所述导向柱的上方，用于测量所述导向柱相对于被测考验管转动时被测考验管侧壁相对于导向柱侧壁的位移，能够实现在水下对单根辐照考验管件任意位置的直径数据进行测量，并输出相应的圆度误差，从而实现对辐照考验管件实现水下远距离精确测量圆度误差。测量方法基于前述的测量系统。
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公开(公告)号：CN117553850A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311513229.0
申请日：2023-11-14
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种用于燃料组件尺寸测量及外观检查的装置，包括：主体框架、传动系统、二维坐标测量单元、高度测量单元、夹持单元和控制箱，所述主体框架竖直设置，所述夹持单元与所述主体框架的下端固定连接，且所述夹持单元用于夹持待测量的燃料组件，所述传动系统、所述二维坐标测量单元、所述高度测量单元和所述夹持单元的控制端均与所述控制箱电连接；本发明通过夹持单元将燃料组件固定，并通过传动系统带动二维坐标测量单元和高度测量单元上下移动，实现对燃料组件的外观检查和尺寸测量。
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公开(公告)号：CN117497211A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311555915.4
申请日：2023-11-21
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C19/26
摘要： 本申请涉及核工程技术领域，具体涉及一种放射性相关组件水下解体系统及解体方法。其中，放射性相关组件水下解体系统包括组件水下解体暂存台架、组件抓取工具、水下铣削移动平台、棒件抓取工具和组件限位夹紧装置；组件水下解体暂存台架具有组件暂存桶以及棒件暂存桶；组件抓取工具用于抓取相关组件并将相关组件运送至组件暂存桶中；水下铣削移动平台用于铣削组件暂存桶中相关组件上连接螺母的点焊结构；棒件抓取工具用于将组件暂存桶中自相关组件上分离下来的功能棒件运送至棒件暂存桶中；组件限位夹紧装置连接于组件水下解体暂存台架并用以限位夹紧组件暂存桶中的相关组件。本申请能够实现具有点焊结构的相关组件水下解体且具有较好的解体效率。
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公开(公告)号：CN117497210A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311555909.9
申请日：2023-11-21
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本申请涉及核工程设备技术领域，具体涉及一种辐照考验组件水下修复系统及修复方法。该系统包括框架、定位装置和拔插装置；定位装置连接于框架，定位装置具有适于容纳燃料组件且贯通的容纳腔，容纳腔长度方向两端分别可拆卸连接有第一底座和第二底座，容纳腔在定位装置的驱动下能够自转以使第一底座和第二底座位置互换，其中，第一底座用以承托燃料组件，第二底座用以在燃料组件进入容纳腔后与燃料组件固定配合；拔插装置连接于框架，拔插装置用于拔取容纳腔中燃料组件的燃料棒或将燃料棒插入容纳腔中燃料组件中。本申请能够实现燃料组件的水下修复且修复过程实施较为便捷。
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公开(公告)号：CN117690612A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311573368.2
申请日：2023-11-23
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C17/04
摘要： 本发明涉及核燃料元件检测技术领域，具体涉及一种放射性组件浸泡装置及浸泡方法，浸泡装置包括：浸泡箱体，适配有进水管和出水管；密封盖，能够开闭；锁紧机构，用于将所述密封盖固定在所述浸泡箱体上端；抓具导支板，设置在所述浸泡箱体的上部，中部设置有供放射性组件抓具穿过的导向孔，且所述抓具导支板能够支撑放射性组件抓具；组件导支板，所述组件导支板位于所述抓具导支板下方，所述组件导支板中部设置有供放射性棒穿过的通孔，且所述组件导支板能够支撑放射性组件；吊篮，所述吊篮上端吊接在所述组件导支板上，且所述吊篮能够容纳拆零后的放射性棒，由此能够对整个放射性组件和单个放射性棒进行浸泡。浸泡方法基于前述的浸泡装置。
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公开(公告)号：CN115984175A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211536484.2
申请日：2022-12-02
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/12 , G06V20/52
摘要： 为解决现有的研究堆倒换料操作在装载检查时检查效率低及辨识难度大的技术问题，本发明实施例提供一种用于研究堆倒换料操作的检查方法、装置及系统，包括：获取研究堆内中心区域的第一图像；获取研究堆内中心区域周边的若干个局部区域的若干个第二图像；其中，第二图像与第一图像具有重叠区域；利用重叠区域将若干个第二图像和第一图像进行拼接，形成研究堆内堆芯平面图；将研究堆内堆芯平面图按栅元位置进行分割，提取出每个栅元对应的实际装载物图像；将每个栅元对应的实际装载物图像与数据库中的装载物图像对比，判断每个栅元对应的实际装载物图像中的装载物的类型；将判断出的装载物的类型与理论装载图对比，判断装载物是否装载正确。
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公开(公告)号：CN115781604A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211334031.1
申请日：2022-10-28
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明涉及核工程技术领域，具体涉及一种放射性相关组件水下拆卸装置及方法，拆卸装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有拆卸工位、螺母暂存器和暂存工位，所述拆卸工位用于放置待拆相关组件，所述暂存工位用于放置拆卸后的压紧部件；螺母套筒，用于拧松相关组件上端的裙边螺母；第一夹具，用于旋离拧松后的裙边螺母和将旋离后的裙边螺母移至所述螺母暂存器；第二夹具，用于夹持压紧部件和将压紧部件移至所述暂存工位，能够对相关组件进行水下拆卸，具有拆卸快速、操作安全和人员受照剂量小的特点。拆卸方法基于前述的拆卸装置，拆卸操作均在支撑架的上端进行、靶材插设在支撑架内部，使得放射性废物能够有效收集贮存，而靶件具备运输装载条件。
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公开(公告)号：CN115676605A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211334699.6
申请日：2022-10-28
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明涉及核工程设备技术领域，具体涉及一种小直径放射性管材水下抓取装置，技术方案为，一种小直径放射性管材水下抓取装置包括：抓取夹具，设置有中空的连接杆，所述连接杆下端设置有弹力复位的抓钩体，在所述抓钩体闭合的情况能够夹持待抓管材；调节平台，设置有横移机构和纵移机构，所述横移机构用于驱动所述抓取夹具横移，所述纵移机构用于驱动所述横移机构纵移；吊装架，于架体上适配有提升组件，所述提升组件用于向上提升所述抓取夹具。本发明提供的小直径放射性管材水下抓取装置，能够避免管材掉落、能够实现抓取夹具的精准定位；从而能够在水下相应深度抓取小直径放射性管并转移，具有动作精度高、操作安全的特点。
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