-
公开(公告)号：CN112139712A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011037367.2
申请日：2020-09-27
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京博清科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于控制焊接机器人的方法、设备及系统，该方法应用于环境监控设备，所述方法包括：获取所述焊接机器人焊接环境中的环境信息；向所述焊接机器人的控制设备发送所述环境信息，以便于所述控制设备根据所述环境信息控制所述焊接机器人。本申请实施例方法能够有效的监控焊接环境的变化和异常情况，防止焊接缺陷的产生，有助于提高生产质量和生产效率。
-
公开(公告)号：CN115070328B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
-
公开(公告)号：CN118287832A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410279390.4
申请日：2024-03-12
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 南华大学
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/32
摘要： 钢筋端部外圆面激光除锈总成，包括钢筋输送带组件、钢筋夹持旋转装置、钢筋定高承托装置、可升降钢筋输送器和钢筋激光除锈装置；钢筋输送带组件包括带式传输机X和带式传输机Y；钢筋定高承托装置设在输送带X和输送带Y之间；可升降钢筋输送器上端设有升降输送面，升降输送面在上端和下端分别设有输送位和避让位，升降输送面处在输送位，升降输送面与定高承托面齐平，升降输送面处在避让位，升降输送面低于定高承托面；钢筋夹持旋转装置设在可升降钢筋输送器中部；钢筋激光除锈装置包括激光发生装置和工业机械臂。本发明用于核电预埋件的制造流程，实现了基于自动化操作的钢筋端部外圆面除锈，满足了核电预埋件在焊接组装前对钢筋的处理要求。
-
公开(公告)号：CN117137721A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310995394.8
申请日：2023-08-09
申请人： 上海工程技术大学 , 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有电弧声音采集与焊接质量提示功能的面罩，包括焊接面罩本体、焊接面罩玻璃、振动装置和录音采集发送器，还包括声学多孔耦合器，焊接面罩本体的两侧均设有凸块，凸块中开设有凹槽，振动装置和录音采集发送器分别安装于焊接面罩本体两侧凸块中的凹槽内，两个声学多孔耦合器对称设置在焊接面罩本体的上方，声学多孔耦合器通过收音结构与用于安装录音采集发送器的凹槽连通；本发明通过收音结构和声学多孔耦合器可以对人耳耳廓的降噪功能以及双耳立体音场采音的声学特性进行模拟，以更好的模拟出熟练焊工实际听到的，经人耳处理过的焊接电弧声，使得后续处理更加高效准确。
-
公开(公告)号：CN111001913A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911358868.8
申请日：2019-12-25
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明公开了一种不锈钢对接等离子弧自动焊焊接方法，包括：制作覆面板的背面保护成型槽，确定背面保护成型槽与覆面板的安装固定方式；进行薄板焊接工装夹具的设计和制作，确定夹具安装方式并进行安装；进行覆面板坡口、组对间隙的设计和加工；在覆面板的背面安装背面保护成型槽，之后进行覆面板的安装固定；安装焊接工装夹具，通过试验确定焊接工艺参数，确定等离子弧喷嘴类型；使用自动焊设备进行焊接施工。本发明的目的在于提供一种不锈钢对接等离子弧自动焊焊接方法，以解决现有技术中核电站不锈钢覆面水池施工效率低的问题，实现提高施工效率，缩短不锈钢覆面工程施工工期，降低核电建造成本的目的。
-
公开(公告)号：CN115070328A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002523.0
申请日：2022-08-22
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种焊接支承座及焊接平台和使用方法，焊接支承座包括：基座板，用于与工作台可拆卸式连接，实现焊接支承座在工作台上的位置可调节；支承座体，设置在所述基座板的上端面，用于支承工件；支承座体的上端面设置有沿高度方向扩展的螺纹安装孔，所述螺纹安装孔用于实现支承座体在高度方向的叠加；支承座体的侧壁可通过安装板连接辅助导向机构、辅助定位机构，辅助夹紧机构。本发明所述焊接支承座，既可以满足支承作用，同时通过加装不同的辅助工件亦可以起到定位、导向、辅助夹紧和适应不同高度工件的焊接作用，配合带有行程可调整机构工作平台亦可以满足不同尺寸的大型平面类工件的快速定位和焊接的要求。
-
公开(公告)号：CN114378502B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
-
公开(公告)号：CN105710510A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410727623.9
申请日：2014-12-04
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于不锈钢板对接焊缝的焊接系统，包括焊接主电源、热丝电源、送丝系统、冷却系统、焊枪系统、焊缝跟踪系统；所述焊接主电源控制冷却系统为焊枪系统散热；焊接主电源提供焊接电流给焊枪系统，并控制送丝系统给焊枪系统送丝；热丝电源加热焊枪系统送丝电缆中的焊丝；焊缝跟踪系统控制焊枪系统在工件上的精确定位。本发明能够保证现场安装焊缝的质量，减小焊接变形，降低手工操作影响质量的概率，降低核电建造成本，提高焊接效率，缩短施工工期。
-
公开(公告)号：CN105689861A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410699883.X
申请日：2014-11-26
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明属于焊接技术领域，具体涉及钢筋埋弧螺柱焊焊枪。滑块固定在支架上；支撑板A固定双轴气缸并安装在滑块上；滑块和支撑板A之间设置有绝缘块A，在支撑板A和双轴气缸之间设置有绝缘块B；双轴气缸的缸体固定在支撑板A上，双轴气缸的动轴上固定支撑板B，支撑板B带动钢筋完成焊接时序动作；支撑板A与支撑板B之间可以做相对滑动，提升挡块控制支撑板A提升高度；调节螺钉设置在提升挡块上；支撑板B下部设置有锁紧装置、旋钮、钢筋挡块、钢筋支座，钢筋支座固定在支撑板B上，锁紧装置与钢筋挡块组成回形结构对钢筋进行固定，通过旋钮旋转调整对钢筋的夹持力。本发明操作简单可靠，提高钢筋埋弧螺柱焊焊接效率。
-
公开(公告)号：CN117961384B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
发明人： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.048 秒)
