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公开(公告)号：CN110322980B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910506725.0
申请日：2019-06-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种带安全联锁的双盖密封转运装置，包括热室密封门和转运桶；转运桶包括桶盖和桶法兰；热室密封门包括门主体、热室法兰和锁紧圈；门主体与热室法兰配合；桶法兰与热室法兰接合的过程中，热室法兰与桶盖接合，桶法兰与桶盖分离；桶法兰与热室法兰分离的过程中，热室法兰与桶盖分离，桶法兰与桶盖接合；锁紧圈转动开启门主体后，防转组件锁定锁紧圈。本发明的有益效果为：在不沾污外露表面的情况下完成物料在箱室设备内外间的转运：动力元件、密封圈、门主体等组件可快速更换；采用异型密封圈，能够保证密封效果且减少与金属件的摩擦力，使整个装置操作轻便灵活；通过门锁装置、锁紧装置逻辑上防止任何形式误操作的发生且无需手动复位。
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公开(公告)号：CN117393193A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311309282.9
申请日：2023-10-10
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种放射性废树脂转运系统，包括转运装置、进料单元和卸料单元，转运装置包括槽车屏蔽容器(29)，槽车屏蔽容器(29)接收进料单元内的废树脂，并将废树脂传输至卸料单元内，进料单元包括：第一废树脂收集罐(17)，第一废树脂收集罐(17)容纳废树脂；第一射流器，通过第一射流器将废树脂收集罐的废树脂抽吸至槽车屏蔽容器(29)内；第一泵(27)，第一泵(27)为第一射流器提供第一动力水。本发明采用纯机械结构的射流器，实现了树脂输送的免维护。
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公开(公告)号：CN112062018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010830596.3
申请日：2020-08-18
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
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公开(公告)号：CN117275782A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311308665.4
申请日：2023-10-10
申请人： 中国核电工程有限公司 , 米开罗那(上海)工业智能科技股份有限公司
IPC分类号： G21F7/04
摘要： 本发明公开了一种屏蔽箱的防护手套孔盖组件，盖组件包括内法兰(6)、外盖(2)，内法兰(6)固定在屏蔽箱上，外盖(2)用于封闭防护手套孔，内法兰(6)和外盖(2)之间还设置有中间环(5)，中间环(5)分别与内法兰(6)、外盖(2)转动连接，中间环(5)实现盖组件可从中间环(5)的一侧和从与中间环(5)一侧的相对侧打开。盖组件根据操作人员的需要可实现左开或者右开的功能，实现更加安全、便捷的手套孔补偿屏蔽功能，增加了操作便利性、灵活性的同时提高了人员操作的安全性。
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公开(公告)号：CN113696160B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111086503.1
申请日：2021-09-16
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
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公开(公告)号：CN112062018A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830596.3
申请日：2020-08-18
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
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公开(公告)号：CN117954141A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410145207.1
申请日：2024-02-01
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及核化工检修装置技术领域，公开了一种放射性设备检修更换转运容器,包括容器体、封盖机构、启闭盖机构、提升机构和抓取机构，容器体适于设置在待检修设备上方，封盖机构可拆卸安装在容器体底部，启闭盖机构可拆卸安装在容器体内侧壁上，启闭盖机构与封盖机构活动连接，适于开启或关闭封盖机构中的双盖，提升机构可拆卸安装在容器体顶部，抓取结构与提升机构可拆卸连接，本发明通过将封盖机构、启闭盖机构和提升机构模块化设计，当需要对各个机构进行调试及试验时，将其由容器体上拆卸下来便可单独进行调试及试验，同时各个机构可独立工作，也可相互间配合协同工作，从而实现对放射性设备的更换和转运，具有集成度高，操作便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113696160A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111086503.1
申请日：2021-09-16
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
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公开(公告)号：CN113571221A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777368.9
申请日：2021-07-09
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G21F7/06
摘要： 本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
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公开(公告)号：CN110322980A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910506725.0
申请日：2019-06-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种带安全联锁的双盖密封转运装置，包括热室密封门和转运桶；转运桶包括桶盖和桶法兰；热室密封门包括门主体、热室法兰和锁紧圈；门主体与热室法兰配合；桶法兰与热室法兰接合的过程中，热室法兰与桶盖接合，桶法兰与桶盖分离；桶法兰与热室法兰分离的过程中，热室法兰与桶盖分离，桶法兰与桶盖接合；锁紧圈转动开启门主体后，防转组件锁定锁紧圈。本发明的有益效果为：在不沾污外露表面的情况下完成物料在箱室设备内外间的转运：动力元件、密封圈、门主体等组件可快速更换；采用异型密封圈，能够保证密封效果且减少与金属件的摩擦力，使整个装置操作轻便灵活；通过门锁装置、锁紧装置逻辑上防止任何形式误操作的发生且无需手动复位。
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