公开(公告)号：CN112621717B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011428993.4

申请日：2020-12-07

申请人： 中国民航大学

发明人： 王旭浩 ,  王嘉诚 ,  黄雨喧 ,  吴孟丽 ,  罗仙龙 ,  王胜朔 ,  吕振涛 ,  孙禄祥

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 一种基于环形导轨的冗余支链并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台和静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明效果：1.通对采用四个支链的驱动和控制，能实现动平台在第一支链与第二支链所在平面上的两平动一转动。2.添加环形导轨，可以改变第一支链与第二支链所在平面的角度，使得机构工作空间更大，运动更加灵活。3.采用冗余支链的结构，使得机构刚度更强，不容易产生奇异位型。

公开(公告)号：CN112621717A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011428993.4

申请日：2020-12-07

申请人： 中国民航大学

发明人： 王旭浩 ,  王嘉诚 ,  黄雨喧 ,  吴孟丽 ,  罗仙龙 ,  王胜朔 ,  吕振涛 ,  孙禄祥

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 一种基于环形导轨的冗余支链并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台和静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明效果：1.通对采用四个支链的驱动和控制，能实现动平台在第一支链与第二支链所在平面上的两平动一转动。2.添加环形导轨，可以改变第一支链与第二支链所在平面的角度，使得机构工作空间更大，运动更加灵活。3.采用冗余支链的结构，使得机构刚度更强，不容易产生奇异位型。

公开(公告)号：CN112483348A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011428238.6

申请日：2020-12-07

申请人： 中国民航大学

发明人： 吴孟丽 ,  孙禄祥 ,  吕振涛 ,  罗仙龙 ,  黄雨喧 ,  王嘉诚 ,  王胜朔 ,  唐杰 ,  王旭浩 ,  张军

IPC分类号： F04B23/10 ,  F04B23/14 ,  F04B17/03 ,  B64D15/06

摘要： 一种流量分配式叶片凸轮复合泵。其包括箱体、轴承、轴承端盖、轴承透盖、旋转主轴、凸轮、旋转叶片、旋转叶片上透盖、进液管道、供液管道、排液管道、液压缸、活塞、活塞杆、活塞杆轴端滑轮、电机和联轴器。本发明优点：旋转叶片通过旋转对供入液压缸内液体增压力，使活塞杆受到的刚性冲击和震动明显减小，流量脉动率显著降低；旋转叶片可根据液压缸实际压力大小进行实时流量与工作负载分配，使得多个液压缸运动相协调；泵体结构集中紧凑，正棱柱体形布局辅以优化设计的凸轮轮廓，能将液体平稳地输出，从而保证液体性质不受破坏；可通过调节旋转主轴转速或改变叶片泵中叶片个数来直接调整其流量特性，进而根据实际情况满足不同供液流量需求。

公开(公告)号：CN112428257B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202011401004.2

申请日：2020-12-02

申请人： 中国民航大学

发明人： 王旭浩 ,  罗仙龙 ,  吴孟丽 ,  王嘉诚 ,  孙禄祥 ,  黄雨喧 ,  吕振涛 ,  王胜朔

IPC分类号： B25J9/00 ,  B23Q1/64

摘要： 一种具有复合驱动支链的六自由度并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台与静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明：1.采用不同向的二向导轨组合，并通过四个支链的相互配合可使动平台实现三个移动和三个转动的六自由度运动，相较于未采用导轨的六自由度并联机构，本发明具有较大的活动范围。2.在第一滑块与动平台的连接上，采用了增加局部自由度的方式，也就是连接杆两端均采用球副，使本发明装配时简便。3.在第三支链与第四支链上采用复合驱动的方式，这样可以在合理减少支链的同时又能实现六自由度的运动，而且还能避免支链之间的相互干扰，使机构计算简单、易于控制。

公开(公告)号：CN112483348B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202011428238.6

申请日：2020-12-07

申请人： 中国民航大学

发明人： 吴孟丽 ,  孙禄祥 ,  吕振涛 ,  罗仙龙 ,  黄雨喧 ,  王嘉诚 ,  王胜朔 ,  唐杰 ,  王旭浩 ,  张军

IPC分类号： F04B23/10 ,  F04B23/14 ,  F04B17/03 ,  B64D15/06

摘要： 一种流量分配式叶片凸轮复合泵。其包括箱体、轴承、轴承端盖、轴承透盖、旋转主轴、凸轮、旋转叶片、旋转叶片上透盖、进液管道、供液管道、排液管道、液压缸、活塞、活塞杆、活塞杆轴端滑轮、电机和联轴器。本发明优点：旋转叶片通过旋转对供入液压缸内液体增压力，使活塞杆受到的刚性冲击和震动明显减小，流量脉动率显著降低；旋转叶片可根据液压缸实际压力大小进行实时流量与工作负载分配，使得多个液压缸运动相协调；泵体结构集中紧凑，正棱柱体形布局辅以优化设计的凸轮轮廓，能将液体平稳地输出，从而保证液体性质不受破坏；可通过调节旋转主轴转速或改变叶片泵中叶片个数来直接调整其流量特性，进而根据实际情况满足不同供液流量需求。

公开(公告)号：CN112428257A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011401004.2

申请日：2020-12-02

申请人： 中国民航大学

发明人： 王旭浩 ,  罗仙龙 ,  吴孟丽 ,  王嘉诚 ,  孙禄祥 ,  黄雨喧 ,  吕振涛 ,  王胜朔

IPC分类号： B25J9/00 ,  B23Q1/64

摘要： 一种具有复合驱动支链的六自由度并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台与静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明：1.采用不同向的二向导轨组合，并通过四个支链的相互配合可使动平台实现三个移动和三个转动的六自由度运动，相较于未采用导轨的六自由度并联机构，本发明具有较大的活动范围。2.在第一滑块与动平台的连接上，采用了增加局部自由度的方式，也就是连接杆两端均采用球副，使本发明装配时简便。3.在第三支链与第四支链上采用复合驱动的方式，这样可以在合理减少支链的同时又能实现六自由度的运动，而且还能避免支链之间的相互干扰，使机构计算简单、易于控制。