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公开(公告)号：CN114310852B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210117987.X
申请日：2022-02-08
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种长臂复合驱动六自由度并联机构。其包括基座、近端驱动器和远端执行器；基座包括三个第一铰接支座、三个第二铰接支座和底板；远端执行器包括长臂操纵杆、球铰和动平台；本发明优点：该并联机构具有六个自由度，可快速良好的适应不同加工情况。该机构的操纵杆采用刚性长杆，可以大幅摆动，使动平台具有较大的工作空间，弥补并联机构工作空间狭小的缺陷。该机构采用特殊的变形虎克铰设计，并在并联机构的底板上装有倾斜的铰接支座，该设计可以很好地改善了伸缩杆受力情况且增加了机构的稳定性。该并联机构有三组完全相同的驱动支链，可大大减小生产成本。
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公开(公告)号：CN115217733B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210841391.4
申请日：2022-07-18
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： F04B1/053 , F04B1/0404 , F04B1/0408 , F04B1/0421 , F04B17/03
摘要： 本发明公开了一种基于曲柄滑块的行程可调的多级往复泵，其包括机架、电机、电机架、轮盘、伸缩杆组件、滑块、滑块槽、滑槽、活塞杆、活塞头、活塞缸。本发明采用了曲柄滑块机构，其中用轮盘作为曲柄，将轮盘的旋转通过滑块与滑槽的滑动连接转化为两个方向直线往复运动，使得本发明具有很强的供液能力，同时使得流量脉动率和振动较低；还有，本发明的曲柄行程可调节，滑块固定在伸缩杆组件上，可以通过控制伸缩杆组件来调节滑块的位置，从而调节曲柄的行程；再加上采用多级结构，可视工作情况调节滑块的长度，改变流量。同时叠加滑槽和活塞，拓展多级布局，进一步提高泵的供液能力。
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公开(公告)号：CN115122305A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210842841.1
申请日：2022-07-18
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种具有两条独立约束支链的四自由度并联机构，包括基座、驱动器、约束支链和动平台，所述基座包括底板、四个第一铰接支座和两个第二铰接支座，四个所述第一铰接支座均匀设置在所述底板的上部四角，两个所述第二铰接支座对称设置在所述底板的上部两端，所述驱动器包括结构相同且各自安装在对应第一铰接支座上的第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链和第四驱动支链，所述约束支链包括结构相同且各自安装在对应第二铰接支座上的第一约束支链和第二约束支链。本发明具有可以稳定、持续地工作，有效提升蒙皮打磨的速度和精度的特点，可以大大减少飞机的维护成本，具有极大的经济价值。
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公开(公告)号：CN113482878A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110954250.9
申请日：2021-08-19
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种模块化的卧式偏心轮往复泵。其包括底板、活塞缸、活塞、内偏心轮、外偏心轮、水平保持套、水平保持套盖、滚动轴承、电机、电机架、轴承支撑台、模块化主轴和联轴器；本发明优点：通过一个偏心轮机构同时驱动两个活塞进行往复运动，因此具有很强的供液能力，同时可以减小振动和降低流量脉动率。采用卧式叠层的布局方式，使泵的结构更加紧凑，减少了整泵的质量与体积。采用模块化设计，可以根据工作流量需要合理地设置成两组、三组、四组、五组等多组叠层布局。通过合理的控制不同叠层活塞缸的吸液与排液顺序，可以有效地进一步降低流量脉动率。较低的流量脉动率和较小的振动可有效提高本泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112483348A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011428238.6
申请日：2020-12-07
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种流量分配式叶片凸轮复合泵。其包括箱体、轴承、轴承端盖、轴承透盖、旋转主轴、凸轮、旋转叶片、旋转叶片上透盖、进液管道、供液管道、排液管道、液压缸、活塞、活塞杆、活塞杆轴端滑轮、电机和联轴器。本发明优点：旋转叶片通过旋转对供入液压缸内液体增压力，使活塞杆受到的刚性冲击和震动明显减小，流量脉动率显著降低；旋转叶片可根据液压缸实际压力大小进行实时流量与工作负载分配，使得多个液压缸运动相协调；泵体结构集中紧凑，正棱柱体形布局辅以优化设计的凸轮轮廓，能将液体平稳地输出，从而保证液体性质不受破坏；可通过调节旋转主轴转速或改变叶片泵中叶片个数来直接调整其流量特性，进而根据实际情况满足不同供液流量需求。
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公开(公告)号：CN112621717B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011428993.4
申请日：2020-12-07
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种基于环形导轨的冗余支链并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台和静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明效果：1.通对采用四个支链的驱动和控制，能实现动平台在第一支链与第二支链所在平面上的两平动一转动。2.添加环形导轨，可以改变第一支链与第二支链所在平面的角度，使得机构工作空间更大，运动更加灵活。3.采用冗余支链的结构，使得机构刚度更强，不容易产生奇异位型。
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公开(公告)号：CN114033645A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111305991.0
申请日：2021-11-05
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： F04B1/053 , F04B1/0408 , F04B1/0421 , F04B1/0404 , F04B9/04 , F04B17/03
摘要： 一种基于复合连杆的多级式往复泵，其包括级式往复泵包括机架、活塞缸、活塞杆、一级旋转轴、二级旋转轴、偏心轮盘、从动杆、偏心轮端盖、平行四边形杆、连接轴、电机架、电机和联轴器。本发明优点：采用改良的平行四边形机构，将一个方向上的往复运动，扩展为了四个正交方向上的往复运动，大大提高了泵的工作效率，多缸流量叠加，可降低流量脉动率，减小震动和噪声。采用曲柄滑块机构，结构简单稳定，采用的平行四边形机构中的四根连杆也为统一结构，因此易于加工，可降低成本。采取了多级式叠层布局，能够根据工作情况，扩展为三级、四级等多级式布局，通过合理安排相位差来控制活塞缸的吸液、排液顺序，可提高泵的供液能力，降低流量脉动。
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公开(公告)号：CN113357116A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110725100.0
申请日：2021-06-29
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种双活塞式凸轮泵，其包括支座、活塞缸、活塞和驱动件。本发明的优点：通过凸轮驱动两个活塞进行等速的相对运动，使本发明具有很强的供液能力，同时不会产生振动和降低了流量脉动率；采用叠层的布局方式，使泵的结构更加紧凑，简单，减少了整泵的质量与体积；同时通过合理地控制两个活塞缸的吸液与排液顺序，可以有效地进一步降低流量脉动率；较低的流量脉动率和没有振动使本泵具有很高的使用寿命；还可根据工作需要合理地延伸为三级、四级、或五级等多级叠层布局。
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公开(公告)号：CN112621717A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011428993.4
申请日：2020-12-07
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种基于环形导轨的冗余支链并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台和静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明效果：1.通对采用四个支链的驱动和控制，能实现动平台在第一支链与第二支链所在平面上的两平动一转动。2.添加环形导轨，可以改变第一支链与第二支链所在平面的角度，使得机构工作空间更大，运动更加灵活。3.采用冗余支链的结构，使得机构刚度更强，不容易产生奇异位型。
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公开(公告)号：CN115217733A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210841391.4
申请日：2022-07-18
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： F04B1/053 , F04B1/0404 , F04B1/0408 , F04B1/0421 , F04B17/03
摘要： 本发明公开了一种基于曲柄滑块的行程可调的多级往复泵，其包括机架、电机、电机架、轮盘、伸缩杆组件、滑块、滑块槽、滑槽、活塞杆、活塞头、活塞缸。本发明采用了曲柄滑块机构，其中用轮盘作为曲柄，将轮盘的旋转通过滑块与滑槽的滑动连接转化为两个方向直线往复运动，使得本发明具有很强的供液能力，同时使得流量脉动率和振动较低；还有，本发明的曲柄行程可调节，滑块固定在伸缩杆组件上，可以通过控制伸缩杆组件来调节滑块的位置，从而调节曲柄的行程；再加上采用多级结构，可视工作情况调节滑块的长度，改变流量。同时叠加滑槽和活塞，拓展多级布局，进一步提高泵的供液能力。
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