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公开(公告)号：CN119611695A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411796342.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及性能管理领域，公开了一种多功能养殖辅助船的核心性能匹配管理方法及系统，包括以下步骤：运用A*算法对多功能养殖辅助船和航行水域进行参数结合分析，生成目标航线，并通过仿真模型进行对多功能养殖辅助船进行航行稳定性测试及优化。控制稳定性优化后的多功能养殖辅助船沿目标航线航行，并在航行期间基于水域的水质参数，对多功能养殖辅助船进行投喂功能和动力性能匹配。本发明能够对多功能养殖辅助船的多种核心性能进行分析匹配，并基于分析结果将多种核心性能进行性能匹配，核心性能匹配后可以提高作业效率，减少人工干预，降低运营成本，同时提高的多功能养殖辅助船的工作安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117892892A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410059123.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q10/063 , G06V20/00
Abstract: 本发明涉及无人船控制领域，公开了一种基于深度学习的无人船远程投喂管理方法及系统，包括以下步骤：获取目标海域中的鱼群分布密度，并基于鱼群分布密度获取初步投喂海域；对初步投喂海域进行水质污染分析，基于水质污染分析结果对初步投喂海域进行优化，得到优化投喂海域；获取不可航行海域，并分析不可航行海域与优化投喂海域的分布位置，规划无人船投喂路径，最后控制无人船沿无人船投喂路径航行，并对优化投喂海域进行饲料投喂处理。本发明能够通过对目标海域进行鱼群分布分析、水质污染分析以及障碍物分布分析，规划无人船的投喂路径，并进行饲料投喂处理，提高了无人船在投喂期间的投喂效率，降低了无人船航行期间的危险。
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公开(公告)号：CN119919650A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510417330.9
申请日：2025-04-03
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的船用饵料投饲计量方法及系统，属于渔业饵料投饲技术领域，获取多个目标区域的养殖生物特征，根据多个所述目标区域的养殖生物特征确定出目标水产生物的活动范围以及养殖密度；获取饵料中所需营养成分的营养成分含量的评估结果，结合评估结果、活动范围和养殖密度进行估算，得到初步投饲计量值；根据所述初步投饲计量值进行投饲，并分析目标水产生物的存活率得到第一计量修正方案；基于所述第一计量修正方案进行投饲调整，并对当前水体中的氨氮分解速率进行计算分析，得到第二计量修正方案；判断饵料投饲设备是否存在故障并进行维修。本发明能够对船用饵料投饲进行精准高效的计量控制，提高养殖质量，减少饲料浪费。
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公开(公告)号：CN118444625B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410846899.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: G05B19/4155 , G05B19/408 , G06V20/05 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06T17/30 , G06N7/01 , G06F18/27 , G06F18/22 , G06N5/022 , B08B3/10
Abstract: 本发明涉及水下洗网设备技术领域，特别是一种水下空泡式洗网机的智能调控方法及系统。构建标准纹理特征向量分类决策树对纹理特征向量进行识别，以获取待清洗网具上每种附着污染物对于制作材质的吸附特性指数；根据一类附着污染物和二类附着污染物的坐标合理规划清洗范围；基于水下空泡式洗网机的三维仿真模型模拟分析所有待清洗范围中各附着污染物的气泡体积模拟均值与理想气泡体积值的差值分析对水下空泡式洗网机进行调控；构建贝叶斯动态时序模型，通过贝叶斯动态时序模型推算出气泡密度模拟值以进行调控；本发明能够对水下空泡式洗网机的气泡空化效应进行智能调控，从而提高清洗速率和质量，使水下空泡式洗网机更加节能化。
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公开(公告)号：CN118711138A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411158299.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的深海养殖监测方法及系统，本通过获取目标区域信息构建三维可视化监测模型，监测海洋环境并划分养殖子区域。利用声呐技术探测鱼群，识别统计并分析鱼群生长与分布变化。基于分析结果，制定投喂与监测计划，并生成设备部署方案，实现动态部署监测设备，提高监测设备利用率，以优化深海养殖的自动化管理与监测设备资源分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118140853A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410276233.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院 , 三亚崖州湾农渔业发展有限公司
IPC: A01K61/65
Abstract: 本发明涉及一种应用于升降式网箱的锚泊装置及其控制方法，属于水产养殖锚泊技术领域，所述供绳装置包括供绳机壳，所述供绳机壳内设置有第一横向安装杆，所述第一横向安装杆上安装有第一卷绳筒，所述第一卷绳筒的侧面固定有小带轮，所述小带轮的侧面固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合于第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装于电机的输出轴上，所述电机固定与所述供绳机壳的侧壁；所述供绳装置上开设有框架绳串联孔，通过水下框架绳贯穿连接多个供绳装置上的框架绳串联孔，以使得多个所述供绳装置被串联连接，每个所述供绳装置通过网箱系泊绳连接于升降式网箱上。本发明能够稳定系泊升降式网箱，将网箱沉降至水下一定深度以规避破坏性能量。
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公开(公告)号：CN118711138B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411158299.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的深海养殖监测方法及系统，本通过获取目标区域信息构建三维可视化监测模型，监测海洋环境并划分养殖子区域。利用声呐技术探测鱼群，识别统计并分析鱼群生长与分布变化。基于分析结果，制定投喂与监测计划，并生成设备部署方案，实现动态部署监测设备，提高监测设备利用率，以优化深海养殖的自动化管理与监测设备资源分配。
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公开(公告)号：CN118444625A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410846899.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: G05B19/4155 , G05B19/408 , G06V20/05 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06T17/30 , G06N7/01 , G06F18/27 , G06F18/22 , G06N5/022 , B08B3/10
Abstract: 本发明涉及水下洗网设备技术领域，特别是一种水下空泡式洗网机的智能调控方法及系统。构建标准纹理特征向量分类决策树对纹理特征向量进行识别，以获取待清洗网具上每种附着污染物对于制作材质的吸附特性指数；根据一类附着污染物和二类附着污染物的坐标合理规划清洗范围；基于水下空泡式洗网机的三维仿真模型模拟分析所有待清洗范围中各附着污染物的气泡体积模拟均值与理想气泡体积值的差值分析对水下空泡式洗网机进行调控；构建贝叶斯动态时序模型，通过贝叶斯动态时序模型推算出气泡密度模拟值以进行调控；本发明能够对水下空泡式洗网机的气泡空化效应进行智能调控，从而提高清洗速率和质量，使水下空泡式洗网机更加节能化。
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公开(公告)号：CN118340123A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410304191.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院 , 三亚崖州湾农渔业发展有限公司
IPC: A01K61/65
Abstract: 本发明涉及一种深远海升降网箱的智能控制浮筒，属于浮筒技术领域，包括浮筒本体，设置在浮筒本体的至少四组升降机构；设置在升降机构上的定位仪，通过定位仪获取升降过程中的定位信息，当升降过程中的定位信息不在预设范围之内时，通过升降机构进行调整；设置在浮筒本体上的浮力测试仪，通过浮力测试仪获取实时的浮力信息，并根据实时的浮力信息调节第一腔室的进气量以及调节第二腔室的进水量，以控制浮筒的升降。本发明通过根据浮筒目标水域中的环境特征变化数据来动态调整浮筒在水域或者海域中进行升降运动时第一腔室以及第二腔室中的进气量或者进水量，从而调整整体浮筒的重量，进而来更加精准地调整浮筒的升降运动。
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公开(公告)号：CN117556980B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410039717.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 三亚热带水产研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06V20/05 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种无人投喂船路径规划分析方法、系统及存储介质。构建基于三维可视化的地图模型；根据预设鱼类活动范围，划分多个鱼类活动区域；通过无人投喂船对多个鱼类活动区域进行水下图像数据获取，基于获取的图像数据进行鱼群识别，并得到鱼类分布数据，并在地图模型进行基于A*算法的鱼群最短路径活动轨迹分析，并得到每个鱼类活动区域对应的预测路径轨迹；获取鱼群分布需求数据，基于鱼群分布需求数据与鱼类分布数据进行需求与实际分布偏差分析，得到每个鱼类活动区域的偏差信息；通过偏差信息，对预测路径轨迹进行修正，并生成鱼群投喂路径。通过本发明能够能够得到针对于不同区域的精准化模拟路径，从而在后续实现精准化的投喂路径分析。
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