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公开(公告)号：CN107487424B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710876876.6
申请日：2017-09-25
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种航天器海上回收方法与装备，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本发明利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。
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公开(公告)号：CN107600319A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710846231.8
申请日：2017-09-19
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种返回舱操作平台，包括返回舱座架、两个可移动操作平台；返回舱座架固定设置在船舶的甲板上，返回舱座架中部具有橡胶垫，橡胶垫外侧设有气囊垫，气囊垫的外侧依次设有外径自小到大的至少两个气囊圈；返回舱座架两侧的甲板上固定设有导轨；可移动操作平台包括用于卡住返回舱外径的呈半环形结构的合架，合架下方由支撑结构支撑，支撑结构底部与导轨滑动配合；支撑结构上设有倾斜的阶梯；其中一个可移动操作平台的阶梯的两侧铰接设置可向中部翻转的挡板，挡板翻转后形成滑梯。本发明完成返回舱在高海况条件下及时打捞后航天员方便出舱、工作人员方便操作等过程，并达到设备拆装简便，缩短周期的目的。
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公开(公告)号：CN107487424A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710876876.6
申请日：2017-09-25
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种航天器海上回收方法与装置，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本发明利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。
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公开(公告)号：CN107600319B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710846231.8
申请日：2017-09-19
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种返回舱操作平台，包括返回舱座架、两个可移动操作平台；返回舱座架固定设置在船舶的甲板上，返回舱座架中部具有橡胶垫，橡胶垫外侧设有气囊垫，气囊垫的外侧依次设有外径自小到大的至少两个气囊圈；返回舱座架两侧的甲板上固定设有导轨；可移动操作平台包括用于卡住返回舱外径的呈半环形结构的合架，合架下方由支撑结构支撑，支撑结构底部与导轨滑动配合；支撑结构上设有倾斜的阶梯；其中一个可移动操作平台的阶梯的两侧铰接设置可向中部翻转的挡板，挡板翻转后形成滑梯。本发明完成返回舱在高海况条件下及时打捞后航天员方便出舱、工作人员方便操作等过程，并达到设备拆装简便，缩短周期的目的。
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公开(公告)号：CN207241987U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721180669.9
申请日：2017-09-15
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本实用新型涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人，包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元；动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器；管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；网兜与主框架腔体可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本实用新型管式螺旋推进器设置在主框架腔体内，除了一般的推进运动功能，兼具产生压差，吸取目标物体的功能，减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度，控制简单、操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207374616U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721235057.5
申请日：2017-09-25
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本实用新型涉及一种航天器海上回收装备，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本实用新型利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。
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公开(公告)号：CN207274913U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721200791.8
申请日：2017-09-19
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本实用新型涉及一种返回舱操作平台，包括返回舱座架、两个可移动操作平台；返回舱座架固定设置在船舶的甲板上，返回舱座架中部具有橡胶垫，橡胶垫外侧设有气囊垫，气囊垫的外侧依次设有外径自小到大的至少两个气囊圈；返回舱座架两侧的甲板上固定设有导轨；可移动操作平台包括用于卡住返回舱外径的呈半环形结构的合架，合架下方由支撑结构支撑，支撑结构底部与导轨滑动配合；支撑结构上设有倾斜的阶梯；其中一个可移动操作平台的阶梯的两侧铰接设置可向中部翻转的挡板，挡板翻转后形成滑梯。本实用新型完成返回舱在高海况条件下及时打捞后航天员方便出舱、工作人员方便操作等过程，并达到设备拆装简便，缩短周期的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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