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公开(公告)号：CN116401966A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310208388.3
申请日：2023-03-07
申请人： 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 四川大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种多孔裂隙岩体时变浆液扩散过程的模拟方法，该方法包括步骤一：使用数值仿真软件建立多孔介质模型；步骤二：在数值仿真软件中设置多孔介质模型相关方程组和关键参数，方程组包括质量守恒、力学本构、水力本构方程，关键参数包括岩体参数和浆液参数；步骤三：在数值仿真软件中构建网格；步骤四：使用数值仿真软件自动进行扩散计算并生成结果文件。本申请在测定岩体参数和浆液参数后，利用数值仿真软件对方程组进行联立求解，即可获得模拟结果，模拟结果可以反映不同注浆压力下时变性浆液在多孔介质中扩散过程的主要特征，进而可将此方法用于不同岩体条件下的注浆方案比选和优化，并最终为实现安全高效的岩体注浆提供技术指导。
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公开(公告)号：CN116380744A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310262919.7
申请日：2023-03-17
申请人： 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 四川大学
摘要： 本发明公开了一种渗流‑压力耦合环境下的高压注浆试验系统及试验方法，试验系统主要包括注浆系统、渗流系统、围压系统三个部分，注浆系统用于向被注浆介质模拟模块内输入压力和流量稳定、可调的浆液，渗流系统用于在被注浆介质内模拟渗流场，围压系统用于对被注浆介质提供围压载荷。本发明可用于实现恒定渗透压、恒定围压荷载条件下的高压注浆过程模拟，以及高地应力、高水头环境下的渗流场水动力控制下注浆过程模拟，为研究渗流‑压力耦合环境下的浆液渗透扩散规律与凝固机理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN102720176B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210218195.8
申请日：2012-06-28
摘要： 本发明公开了一种地基加固处理方法。包括钻孔、冲洗、回填、高压补充灌浆和质量检查步骤，钻孔包括主冲洗孔和/或辅助冲洗孔钻孔，冲洗包括在规定条件下的冲洗及回填、高压补充灌浆。本发明可以有效地解决由于无法开挖的地质缺陷部位的加固处理问题，解决防渗处理工程，甚至可以替代开挖，解决在类似复杂工程中的相关工程技术难度题，缩短工期，提高工程质量，降低工程成本，节省水电站建设投资，保障电站施工期及营运期的安全，对依托工程有重要的现实指导意义，还将为类似工程和相关工程积累资料和提供参考，在我国西部水电开发建设中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102720432A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210217393.2
申请日：2012-06-28
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明提供一种自行式坑道钻孔台车，该台车由机架、平台、上平台、过渡平台、横梁、行走机构、悬臂等组成，机架为空腹式框架，安装在行走机构上，机架上面设有横梁，平台设置在横梁上，平台宽度方向的两侧端部通过支架连接在机架上，平台上、平台沿隧道长度方向的两端设有弧形轨道和悬臂，上平台设置在平台的上方，在平台上方、上平台下方左右各设置一个过渡平台，平台两端的悬臂之间、上平台下方设有起重设备，该台车结构合理、造价低廉，能够解决隧洞内交通问题，实现钻孔、运输及其他作业同步进行，并且减少了钻孔设备的重复安装及搬运拆除排架，增加了钻孔设备的可施工距离，增加了钻孔作业时间，大大提高工作效率，缩短工期。
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公开(公告)号：CN115405330A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210740379.4
申请日：2022-06-27
IPC分类号： E21D11/10 , E02D3/12 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种实时多参数灌浆决策方法，涉及灌浆施工领域，包括S1基于地质情况构建灌浆情景树，S2根据灌浆情景树、抬动值与灌浆策略构建灌浆决策模型，S3获取待灌浆地的地质情况并导入灌浆决策模型，S4实时采集灌浆时的抬动值并导入灌浆决策模型，生成灌浆决策；与传统灌浆施工决策方法相比较，本方法采用多边界条件约束分析，能使灌浆参数的制定更具有针对性、适应性，可实现精准控制、精确施工；通过数据库进行不断的深度学习，实现持续优化施工参数，达到精益求精；通过施工过程耗浆量、特殊情况处理策略推荐，可有效减少施工中浆液浪费、基础抬动、压力过高或过低、水灰比不符合要求等事故发生，减少因处理事故造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN115375996A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210393638.0
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明公开了一种小型钻机智能识别机械手臂换钻杆方法，通过在机械手臂上安装摄像头；在控制机械手臂抓取钻杆之前，摄像头拍摄的图像为基础图像，提取出待抓取钻杆的特征信息；在控制机械手臂抓取钻杆之时，摄像头拍摄的图像为抓取图像，使用特征匹配算法对基础图像和抓取图像进行处理，提取出目标钻杆的特征信息；对基础图像和抓取图像进行立体匹配和三维特征重建，得到钻杆的位姿信息并得到的对应的转换参数，再换算钻杆在基坐标下所处的空间位置和姿势；最后控制机械手臂对钻杆的抓取分拣。本发明把传统小型钻机劳动强度大、纯手工换钻操作，变为机械臂的重复性工作，节约人力资源，解决传统大型钻机装置笨重，移动不便的问题。
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公开(公告)号：CN111851406A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010508958.7
申请日：2020-06-07
摘要： 本发明公开了一种河床深埋地质缺陷加固处理方法。通过地质勘探，获得地质缺陷的范围、埋深、厚度及产状；垂直于河流方向在地质缺陷部位按一定间距开挖多条抗剪洞，相邻抗剪洞间岩体按分块分序原则采用开钻引孔追踪地质缺陷并利用引孔进行高压水冲洗，高压水冲洗完成后采用回填灌浆进行置换，再采用接触灌浆进行补强，最后对抗剪洞进行混凝土回填及回填灌浆、接缝灌浆处理。本发明加固技术与大坝主体工程浇筑或填筑在空间上脱开，时间上可同步实施，不占压工程直线工期，工艺采用序块、序孔分块分序间隔施工工艺，最大可能地克服集中开孔可能的存在的塌孔风险，同时能够最大化利用原河床坝基有用岩体作为坝基岩体，大大减少开挖换填量。
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公开(公告)号：CN102720432B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210217393.2
申请日：2012-06-28
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明提供一种自行式坑道钻孔台车，该台车由机架、平台、上平台、过渡平台、横梁、行走机构、悬臂等组成，机架为空腹式框架，安装在行走机构上，机架上面设有横梁，平台设置在横梁上，平台宽度方向的两侧端部通过支架连接在机架上，平台上、平台沿隧道长度方向的两端设有弧形轨道和悬臂，上平台设置在平台的上方，在平台上方、上平台下方左右各设置一个过渡平台，平台两端的悬臂之间、上平台下方设有起重设备，该台车结构合理、造价低廉，能够解决隧洞内交通问题，实现钻孔、运输及其他作业同步进行，并且减少了钻孔设备的重复安装及搬运拆除排架，增加了钻孔设备的可施工距离，增加了钻孔作业时间，大大提高工作效率，缩短工期。
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公开(公告)号：CN100580590C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810044271.1
申请日：2008-04-22
IPC分类号： G05B19/048 , E21D20/00 , E02D5/74 , G01L5/10
摘要： 锚索张拉自动监控系统。被张拉的钢绞线穿过千斤顶中心，并在缸体外装拉杆式位移传感器，同时在回油管上装压力传感器，将测量的位移和油压转换为电信号，经长距离传输到硬件平台，顺次设数据采集模块，含中央处理器、数据存储器和串行通讯口的监控仪主机、电机驱动模块和数据自动存储输出系统。用编程控制，用电机控制送油阀开度实现自动张拉，再由张拉速度和油压信号控制电机转动方向和速度，达到控制油压。实现了锚索张拉自动实时监控、反馈、自动记录和打印报表图表，不仅大大降低劳动强度和提高效率，且有效保障锚索施工质量。用先进的高精度传感器代替现有千分尺和压力表，实现量测手段飞跃。用于需预应力施加—锚索张拉的岩土工程中。
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公开(公告)号：CN101266473A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810044271.1
申请日：2008-04-22
IPC分类号： G05B19/048 , E21D20/00 , E02D5/74 , G01L5/10
摘要： 锚索张拉自动监控系统及监控方法。被张拉的钢绞线穿过千斤顶中心，并在缸体外装拉杆式位移传感器，同时在回油管上装压力传感器，将测量的位移和油压转换为电信号，经长距离传输到硬件平台，顺次设数据采集模块，含中央处理器、数据存储器和串行通讯口的监控仪主机、电机驱动模块和数据自动存储输出系统。用编程控制，用电机控制送油阀开度实现自动张拉，再由张拉速度和油压信号控制电机转动方向和速度，达到控制油压。实现了锚索张拉自动实时监控、反馈、自动记录和打印报表图表，不仅大大降低劳动强度和提高效率，且有效保障锚索施工质量。用先进的高精度传感器代替现有千分尺和压力表，实现量测手段飞跃。用于需预应力施加—锚索张拉的岩土工程中。
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