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公开(公告)号：CN115375996A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210393638.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型钻机智能识别机械手臂换钻杆方法，通过在机械手臂上安装摄像头；在控制机械手臂抓取钻杆之前，摄像头拍摄的图像为基础图像，提取出待抓取钻杆的特征信息；在控制机械手臂抓取钻杆之时，摄像头拍摄的图像为抓取图像，使用特征匹配算法对基础图像和抓取图像进行处理，提取出目标钻杆的特征信息；对基础图像和抓取图像进行立体匹配和三维特征重建，得到钻杆的位姿信息并得到的对应的转换参数，再换算钻杆在基坐标下所处的空间位置和姿势；最后控制机械手臂对钻杆的抓取分拣。本发明把传统小型钻机劳动强度大、纯手工换钻操作，变为机械臂的重复性工作，节约人力资源，解决传统大型钻机装置笨重，移动不便的问题。
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公开(公告)号：CN112113882A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010952918.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种钻孔冲洗状态自动监测仪，涉及灌浆钻孔冲洗技术领域，所采用的技术方案包括测量容器，用于动态测定所述测量容器总重量的称重装置和控制系统；所述测量容器包括进浆口和出浆口；所述称重装置包括多个称重传感器；所述控制系统包括称重模块、密度计算模块和显示装置，所述称重模块和所述称重传感器、密度计算模块信号连接，所述显示装置和密度计算模块信号连接。本发明对测量容器中的返水重量进行动态测量，从而得到密度，通过密度来判断返水是否清澈，可以将冲洗作业的效果量化，简化判断标准，容易推广普及。
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公开(公告)号：CN112113882B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010952918.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种钻孔冲洗状态自动监测仪，涉及灌浆钻孔冲洗技术领域，所采用的技术方案包括测量容器，用于动态测定所述测量容器总重量的称重装置和控制系统；所述测量容器包括进浆口和出浆口；所述称重装置包括多个称重传感器；所述控制系统包括称重模块、密度计算模块和显示装置，所述称重模块和所述称重传感器、密度计算模块信号连接，所述显示装置和密度计算模块信号连接。本发明对测量容器中的返水重量进行动态测量，从而得到密度，通过密度来判断返水是否清澈，可以将冲洗作业的效果量化，简化判断标准，容易推广普及。
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公开(公告)号：CN112101775A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953801.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种三维立体综合灌浆孔质量智能分析算法，包括如下步骤：构建立方体，在立方体的长度方向上定义灌浆孔的孔号，在立方体的宽度方向上定义灌浆孔的段号；根据对灌浆质量影响的重要程度赋予每一灌浆质量影响因子不同的权重值；所述质量影响因子为灌浆施工中的各个质量控制要点；灌浆完成后，核实施工过程中各个质量控制要点是否符合要求；累加相同孔号和段号上的所有值得到该处的质量评价值，用于评价灌浆质量。本发明通过立方体形式在显示屏上三维展示各个孔的具体段位和质量影响因子权重及出现质量问题的质量影响因子，可以直观的得出各个孔位的灌浆质量情况。帮助施工人员快速准确的找出存在质量问题的孔及判断孔的质量问题严重程度，提高了施工检验速度，评价更加客观准确。
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公开(公告)号：CN217841626U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220868256.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔自动化系统，包括：感知层，包括位于施工现场的钻机主体、电控系统、电机以及传感器；传输层，包括无线通信网络设备；存储服务层，包括多个相互信号连接的服务器；展现层，包括智能终端；所述钻机主体、所述电控系统、所述电机以及所述传感器分别通过所述无线通信网络设备与所述服务器信号连接，所述服务器与所述智能终端信号连接。本实用新型有效的帮助施工方规划了包括生产过程质量管控、自动化生产智能调度、设备物联和生产安全管控的立体化智能制造改造方案，从四大场景全面赋能钻机实现智能制造升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213144437U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021982943.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种封孔塞辅助定位系统，涉及封孔塞深度定位技术领域，所采用的技术方案包括起吊装置和定位装置，所述起吊装置包括动力装置和连接在所述动力装置上的吊绳，所述吊绳包括内芯和缠绕在所述内芯上的多股钢丝，所述内芯设置有n个感应件，n个所述感应件将所述吊绳等分为n+1段；多股所述钢丝在对应所述感应件的外表面设置有标记；所述定位装置包括底座、竖向支架和接近感应器，所述竖向支架设置在所述底座的一侧，所述接近感应器设置在所述竖向支架的顶部；所述底座上设置有供封孔塞通过的通槽，所述竖向支架上设置有标尺；还包括控制器和显示器。本实用新型使封孔塞一次到位，免除了原有的操作模式中的多次重复劳动。
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公开(公告)号：CN213175620U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021981762.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种钻孔深度测量系统，涉及钻孔深度测量技术领域，所采用的技术方案包括钻机和钻杆，所述钻机包括定位管，所述钻杆穿过所述定位管和所述钻机转动连接，还包括读取器和控制器；所述钻杆外壁上设置有信息槽，所述信息槽内设置有包含所述钻杆长度信息的标识；所述控制器包括计量模块和显示器，所述计量模块和所述显示器、读取器信号连接，所述读取器用于读取所述标识；所述定位管外侧转动连接有转动盘，所述转动盘上设置有固定座，所述读取器可拆连接在所述固定座上。本实用新型在每根钻杆上设置标识，加装钻杆时，利用读取器和控制器将钻杆的长度自动识别、记录和统计，并计算出已使用的钻杆总长度，便于操作人员实时控制钻孔深度。
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公开(公告)号：CN111338207A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010255827.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆智能控制方法，累计灌注量V小于等于V1并且大于0时，压力P根据当时的压力状态调节；累计灌注量V大于V1并且小于VMAX，压力P根据当时的压力状态调节。采用本发明所述的GIN灌浆智能控制方法，采用半量化方式对灌浆强度值进行包络线定义并以五线三阶方式对影响灌浆强度值的压力进行实时分段调整，对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆强度值更容易符合预期。
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公开(公告)号：CN113802560A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111115811.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能配浆设备的配浆优化决策方法，属于智能配浆技术领域，该设备包括：浓浆桶，其顶部设有浓浆输送管；配浆桶，其顶部通过加浆管与浓浆桶连通，加浆管上设有加浆阀；且配浆桶顶部还连通有加水管，加水管上设有加水阀；灌浆桶，其顶部通过输浆管与配浆桶连通，输浆管上设有输浆阀；且灌浆桶底部连通有出浆管、顶部还设有与出浆管连通的返浆管，出浆管上还连通有用于对灌浆孔进行灌浆的灌浆管。通过智能配浆设备的优化决策算法，完成配浆智能化与传统的人工操作配浆质量及工效对比，工程参数测量高效、准确，过程控制可靠安全，在确保工程质量，提高工程效率及生产力的同时，减少了人工投入，降低工程成本。
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公开(公告)号：CN111399373B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010256564.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种GIN灌浆流压智能控制方法，包括如下控制方式，定义流量压力积常数δ＝P*Q，流量压力积常数δ为由GIN值确定的值；其中:P‑灌浆压力，Q为流体体积流量，根据灌浆压力不同，将灌浆阶段划分为五个阶段A、B、C、D、E，各个阶段的控制方式不同。采用本发明所述的GIN灌浆流压智能控制方法，通过半量化方式分区域对灌浆压力实施调节。对灌浆过程中的压力控制提供了理论依据和现实操作手段，提高了灌浆过程的可控性并使实际完成得到的灌浆压力控制更容易符合预期。
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