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公开(公告)号：CN116085032A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310058833.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Inventor： 粟皓维 , 肖丹亚 , 苏大 , 高峰 , 曾洪富 , 朱玉堂 , 胡平 , 李文凌 , 杨才亮 , 代贵友 , 李建 , 何建 , 黄建 , 张家锋 , 谢洪勇 , 李传法 , 何雪飞 , 罗浩 , 江焱华 , 王闯
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法，首先制作盾构隧洞钢管智能化运输及安装台车，台车包括线缆收放车、单撑圆运输车、左撑圆运输车、右撑圆运输车；制做完成的台车承接吊运下来的钢管，单撑圆运输车移动到钢管左侧，左、右撑圆运输车在钢管右侧；撑圆支撑杆把钢管支撑起来；测距激光雷达监测钢管运输；运输到位，右撑圆运输车进入安装好的钢管，其上撑圆支撑杆支撑在安装好的钢管上，作为支点；对运输的钢管和安装好的钢管进行组对安装；台车返回进行下一次的钢管运输。该方法适用于盾构隧洞内大型压力钢管的运输和安装，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，能够达到钢管无缝安装，改善了钢管安装质量。
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公开(公告)号：CN219649005U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320191405.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 一种智能车载焊接机器人装置，其包括叉车、电控柜、限位机构、液压顶升机构、横向液压支撑机构、横向移动机构、焊接机构；叉车包括行走装置、车架、底板和升降装置，叉车前端的升降装置包括水平设置的支架、垂直设置的升降滑道；电控柜固定在叉车底板上面；支架安装在液压顶升机构上，横向液压支撑机构安装在支架内；限位机构固定在叉车的升降滑道上；横向移动机构包括滑台、滑轨、齿轮、齿条、横向驱动电机，滑轨水平设置在支架上方，滑台滑动安装在滑轨上；焊接机构包括焊枪、六轴机器人、焊机，六轴机器人连接在滑台上，焊机安装在电控柜顶部，焊枪连接在六轴机器人的第六轴的法兰上。该装置用于狭窄隧道内压力钢管组对环缝的焊接。
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公开(公告)号：CN219241979U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320155598.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车，其包括单支撑运输车、双支撑运输组对车以及中间连接梁，中间连接梁可根据钢管拼装节数进行增减；双支撑运输组对车包括左、右支撑运输车，单支撑运输车、左右支撑运输车均包括撑圆支撑杆、支撑架、车架、转轮、回转支撑、滑台、滑道、转向连接杆、转向油缸、轮子提升油缸、驱动减速电机、测距激光雷达；左、右支撑运输车的支撑架固定连接，左支撑架内的组对伸缩油缸伸缩端连接右支撑架内的撑圆滑台，撑圆滑台可沿右支撑架左右滑动；所有撑圆支撑杆顶部设置有撑圆油缸伸缩机构。该一体化台车可以单独分为前后车体，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，且方便装车和运输。
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公开(公告)号：CN219238332U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320155605.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 一种盾构隧洞内钢管运输防碰撞装置，其包括两个防碰撞机构，分别安装在狭窄隧道内钢管运输安装的专用设备盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车的前后两个车体上，防碰撞机构包括激光雷达、安装支架，激光雷达固定在安装支架上，激光雷达的输出端通过通讯电缆和一体化台车的中心控制系统相连接；一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的单支撑运输车的车体顶部，另一个防碰撞机构的安装支架固定在一体化台车的双支撑运输组对车的左支撑运输车的车体顶部。该装置可以精准的测量到一体化台车距离隧洞内壁的距离，保证台车安全行驶，可实现将大直径钢管在狭窄隧洞内运输不“碰壁”，还可实现在大弯道隧洞内双向运输钢管而不“碰壁”。
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