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公开(公告)号:CN116085032A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310058833.2
申请日:2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Inventor: 粟皓维 , 肖丹亚 , 苏大 , 高峰 , 曾洪富 , 朱玉堂 , 胡平 , 李文凌 , 杨才亮 , 代贵友 , 李建 , 何建 , 黄建 , 张家锋 , 谢洪勇 , 李传法 , 何雪飞 , 罗浩 , 江焱华 , 王闯
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法,首先制作盾构隧洞钢管智能化运输及安装台车,台车包括线缆收放车、单撑圆运输车、左撑圆运输车、右撑圆运输车;制做完成的台车承接吊运下来的钢管,单撑圆运输车移动到钢管左侧,左、右撑圆运输车在钢管右侧;撑圆支撑杆把钢管支撑起来;测距激光雷达监测钢管运输;运输到位,右撑圆运输车进入安装好的钢管,其上撑圆支撑杆支撑在安装好的钢管上,作为支点;对运输的钢管和安装好的钢管进行组对安装;台车返回进行下一次的钢管运输。该方法适用于盾构隧洞内大型压力钢管的运输和安装,适应单节、多节钢管组合长度的变化,并适用不同直径钢管,能够达到钢管无缝安装,改善了钢管安装质量。
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公开(公告)号:CN219241979U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202320155598.6
申请日:2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能运输及安装一体化台车,其包括单支撑运输车、双支撑运输组对车以及中间连接梁,中间连接梁可根据钢管拼装节数进行增减;双支撑运输组对车包括左、右支撑运输车,单支撑运输车、左右支撑运输车均包括撑圆支撑杆、支撑架、车架、转轮、回转支撑、滑台、滑道、转向连接杆、转向油缸、轮子提升油缸、驱动减速电机、测距激光雷达;左、右支撑运输车的支撑架固定连接,左支撑架内的组对伸缩油缸伸缩端连接右支撑架内的撑圆滑台,撑圆滑台可沿右支撑架左右滑动;所有撑圆支撑杆顶部设置有撑圆油缸伸缩机构。该一体化台车可以单独分为前后车体,适应单节、多节钢管组合长度的变化,并适用不同直径钢管,且方便装车和运输。
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公开(公告)号:CN219649005U
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202320191405.2
申请日:2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 一种智能车载焊接机器人装置,其包括叉车、电控柜、限位机构、液压顶升机构、横向液压支撑机构、横向移动机构、焊接机构;叉车包括行走装置、车架、底板和升降装置,叉车前端的升降装置包括水平设置的支架、垂直设置的升降滑道;电控柜固定在叉车底板上面;支架安装在液压顶升机构上,横向液压支撑机构安装在支架内;限位机构固定在叉车的升降滑道上;横向移动机构包括滑台、滑轨、齿轮、齿条、横向驱动电机,滑轨水平设置在支架上方,滑台滑动安装在滑轨上;焊接机构包括焊枪、六轴机器人、焊机,六轴机器人连接在滑台上,焊机安装在电控柜顶部,焊枪连接在六轴机器人的第六轴的法兰上。该装置用于狭窄隧道内压力钢管组对环缝的焊接。
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公开(公告)号:CN109282735B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN201811334119.7
申请日:2018-11-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及水电站机电设备安装技术领域。它包括定子测圆架,定子测圆架包括安装在定子中心位置的测圆架基础,测圆架中心柱通过底部把合法兰安装在测圆架基础上,在测圆架顶部固定线架,在平台翼板上开设钢琴线投放孔。其关键技术是在测圆架中心柱下方加装同心度检测装置位于测圆架平台中心位置,在同心度检测装置内部中心位置安装中心测量装置。本发明具有的有益效果是:在测圆架中心柱下方加装同心度检测装置,在同心度检测装置内部中心位置安装中心测量装置,保证检测装置与测圆架中心柱同心,定子在机坑内组装期间,直接通过该装置以水轮机部件底环止漏环中心为基准检测定子测圆架的中心,保证定子一次安装就位。
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公开(公告)号:CN112160859B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011044265.3
申请日:2020-09-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 河北丰宁抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Inventor: 陈磊 , 赵利军 , 贾鑫 , 彭兵 , 向波 , 喻冉 , 于爽 , 赵汉阳 , 施小雷 , 陈思敏 , 魏子超 , 李传法 , 李阳 , 刘金栋 , 王英伟 , 李晋先 , 张明儒 , 李赛男
Abstract: 本发明公开了一种形变检测机构及水轮机;其中,形变检测机构包括:控制器、显示器以及检测组件。其中,所述显示器与控制器电连接;所述检测组件包括若干检测件,任一所述检测件与所述控制器电连接,所述检测件用以检测所述蜗壳或所述座环的形变量;所述控制器将所述检测件检测的所述形变量显示在所述显示器上。此结构的形变检测机构,通过控制器获取检测件检测的形变量,从而在显示器中显示相同时间维度上的若干检测件的形变量,从而减少人工检测时间,提高工作效率,降低工作难度,保证检测的准确性。
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公开(公告)号:CN111355351B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202010296798.4
申请日:2020-04-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: H02K15/021 , B66C1/10 , H02K15/028
Abstract: 本发明涉及一种转子磁轭叠片定位销提升装置,它包括液压加压装置、定位提升杆、固定螺母和环形液压缸,环形液压缸内设有环形缸筒,环形缸筒内设有活塞筒,定位提升杆底端设有用于连接磁轭叠片定位销的连接螺柱、顶端设有螺纹段。本发明采用液压油缸驱动进行操作控制,提升力满足提升要求,拉力均匀、稳定且可控,提升高度可实时测量控制,提升装置中心与磁轭叠片定位销中心基本重合,实现磁轭叠片定位销提升过程中受力为垂直受力,没有水平方向分力、不产生剪切力,不易发生螺栓剪断的情况,操作安全可靠、施工安全风险低。
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公开(公告)号:CN118482262A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410567066.2
申请日:2024-05-09
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配水环管浇筑温度控制装置及浇筑变形控制方法,控制装置由保温管、散热板和支撑装置构成;保温管为与配水环管长度匹配的空心传热管,支撑装置为十字形结构的支架,散热板沿保温管轴向间隔设置多组;控制方法包括配水环管环境变形研究,配水环管人工干预变形研究,浇筑控制。本发明在配水环管内设置保温管,保温管通过浸泡在加热油的加热棒加热,增大加热面积,避免产生气泡等不利现象;根据配水环管截面管径不同设置不同散热板,控温更准确;在支撑装置设置三角形过流面,减小阻力,同时设置弹簧压紧装置,确保保温管的支撑稳定;通过多因素的研究测试,确保保温保压浇筑的变形控制。
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公开(公告)号:CN114825760A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210525117.6
申请日:2022-05-14
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能青海黄河玛尔挡水电开发有限公司
Abstract: 本发明属于水电站机组设备安装技术领域,提供一种水轮发电机定子定位筋精确定位装置及定位方法,定位装置包括安装有滑动轴承的定子测圆架,滑动轴承上安装有可转动的测量臂,测量臂上通过径向测量支架安装有第一位移传感器,径向测量支架上铰接有定位组件和第二位移传感器。定位方法包括检查、安装基准定位筋、安装位移传感器、采集移传感器至基准定位筋的径向和周向间隙数据、得出步进电机所需旋转的步数、临时固定定位筋、点焊固定定位筋及重复临时固定和点焊固定进行下一根定位筋的定位八个步骤。本发明可提高定位筋的定位精度,简化定位筋安装、调整工序,提高安装效率,同时可节省大等分内定位筋搭焊样板等工具的投入,节约施工成本。
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公开(公告)号:CN119573693A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411860486.6
申请日:2024-12-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种垂直度测量装置。垂直度测量装置包括开设有内腔的壳体;壳体包括在第一方向上相对设置的第一端和第二端;悬挂组件,包括垂吊件和重锤,重锤位于内腔靠近第二端的部位,垂吊件一端连接于内腔靠近第一端的侧壁,另一端与重锤连接;多组测量组件在第一方向上依次间隔设置于壳体;测量组件包括设置于壳体外的第一测量件和设置于内腔侧壁上且与第一测量件相对设置的第二测量件,第一测量件用于测量其与待测物体的距离,第二测量件用于测量其与垂吊件的距离;及,设置于壳体的处理器,处理器与多组测量组件通信连接,并用于接收和处理多组测量组件输出的测量数据。本申请提供的垂直度测量装置的测量精度高,便于操作。
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公开(公告)号:CN117983868A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410334751.0
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种狭窄空间内多功能铣钻安全稳定装置及其施工方法,包括起升机构、支撑机构和导向机构,本装置导向机构采用上导向座、中导向座、下导向座和导向杆,导向杆依次穿入上导向座、中导向座、下导向座的铜套;铜套具有自润滑、低磨损优点,中导向座可沿导向杆在上导向座与下导向座之间滑动,通过抱箍抱紧固定电钻或立铣电机固定在中导向座上,固定于支撑结构上的电钻或立铣电机的可沿导向杆平稳上下移动,推升机构的手柄通过推力螺杆将旋转力转换为垂直方向的力传导至电钻或立铣电机,铣钻施工的操作控制极为稳定精确,可实现在狭窄空间内稳定完成高质量和高精度的钻铰操作,并大大提高狭窄空间内钻铰施工操作的安全性,同时提高了施工质量和施工效率。
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