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公开(公告)号：CN116085032A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310058833.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
Inventor： 粟皓维 , 肖丹亚 , 苏大 , 高峰 , 曾洪富 , 朱玉堂 , 胡平 , 李文凌 , 杨才亮 , 代贵友 , 李建 , 何建 , 黄建 , 张家锋 , 谢洪勇 , 李传法 , 何雪飞 , 罗浩 , 江焱华 , 王闯
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种盾构隧洞钢管智能化运输及安装方法，首先制作盾构隧洞钢管智能化运输及安装台车，台车包括线缆收放车、单撑圆运输车、左撑圆运输车、右撑圆运输车；制做完成的台车承接吊运下来的钢管，单撑圆运输车移动到钢管左侧，左、右撑圆运输车在钢管右侧；撑圆支撑杆把钢管支撑起来；测距激光雷达监测钢管运输；运输到位，右撑圆运输车进入安装好的钢管，其上撑圆支撑杆支撑在安装好的钢管上，作为支点；对运输的钢管和安装好的钢管进行组对安装；台车返回进行下一次的钢管运输。该方法适用于盾构隧洞内大型压力钢管的运输和安装，适应单节、多节钢管组合长度的变化，并适用不同直径钢管，能够达到钢管无缝安装，改善了钢管安装质量。
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公开(公告)号：CN118933564A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411138421.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种施工台车，施工台车包括底座、多轴机器人、施工机构以及运动机构；多轴机器人设于底座上；施工机构配接于多轴机器人上；运动机构包括运动装置及驱动装置；运动装置安装于底座上，驱动装置与运动装置驱动连接；其中，运动装置能够在驱动装置的驱动下带动底座移动，多轴机器人跟随底座同步移动，并且还能够受控带动施工机构运动至施工位置。本申请实施例提供的施工台车通过设置运动机构驱动多轴机器人以及施工机构移动，并且通过多轴机器人移动施工机构至施工位置，使得施工台车的体积较小、灵活性高，进而方便施工台车在隧洞中的移动与施工，使得施工台车能够适应不同的施工环境。
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公开(公告)号：CN118905242A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410837263.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B22F10/25 , B22F12/41 , B22F12/43 , B22F12/45 , B22F12/49 , B22F10/50 , B22F7/08 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种利用增材制造技术现场修复盾构机刀具的装置与方法。装置由控制主机、连续激光控制装置、连续激光头、纳秒脉冲激光控制装置、扫描振镜、同轴送粉器、保护气气瓶构成；纳秒脉冲激光控制装置和连续激光控制装置通过机械手臂分别控制两者的相对位置，随着纳秒激光的清洗和连续激光的熔覆，每一层进行堆积修复，最终形成无缺陷的盾构刀具。本发明利用纳秒脉冲激光清洗杂质、利用连续激光熔覆对磨损后的刀具进行修复，采用纳秒激光与连续激光同步置于待修理零件上方，随着纳秒激光的清洗和连续激光的熔覆，纳秒激光清洗和连续激光修复两者同步进行，逐步进行堆积修复，最终对受损的刀具进行实时修复。
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公开(公告)号：CN115492369B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211361391.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E04G11/28 , E04G13/00 , E04G17/00 , E04G17/065
Abstract: 本发明公开了一种整体式变截面空心墩爬模，属于爬模装置技术领域。包括多个沿空心墩周向围合设置的爬架结构；多个爬架结构均包括内模板、外模板、爬模上架体以及爬模下架体，内模板和外模板面对面设置；外模板与爬模上架体连接，且能够在爬模上架体上沿第一方向滑动；爬模上架体滑动设置在爬模下架体顶端，爬模上架体能够在爬模下架体顶端沿第二方向滑动；爬模上架体和/或爬模下架体固定有防坠杆；任一爬架结构的防坠杆通过第一连接件与相邻爬架结构的防坠杆滑动设置，防坠杆能够沿其长度方向滑动。本发明通过设置防坠杆将多个爬架结构连接在一起，形成整体结构，提高安全性，利用可移动的外模板调节整体模板尺寸，提高施工效率和调节便捷性。
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公开(公告)号：CN116044405A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310130264.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 一种岩体内变轴型竖井施工方法，涉及地下工程施工技术，特别是地下竖井结构的开挖支护施工方法。该施工方法将竖井开挖成包括直线段和变轴段的变轴竖井，当扩挖至变轴段起始部位和变轴段结束部位时，在该部位竖井壁上分别设置岩台和外斜段，在岩台外侧设置岩台锁口锚杆，在外斜段上方设置外斜段锁口锚杆；开挖时直线段采用光面爆破，岩台侧采用光面爆破，外斜段采用预裂爆破。本发明具有的有益效果是：建成的竖井直线段的直径与变轴段的直径不发生改变，渣料在变轴竖井内通过坠落轨迹的变化，实现速度的降低进而损失能量，达到消能的目的。并且在岩台及外斜段设置锁口支护，及时地保护了岩体关键部位的成型质量，提高了竖井开挖效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115992532A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310133710.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下式工程施工设备油库布置型式及结构。包括用于存储油品的油罐，油罐有多个均分别独立设置于山体开挖形成的各地下油罐室中；油罐室为竖井加穹顶结构，穹顶侧设置输入油品的上廊道、竖井底面设置输出油品的下廊道；上廊道和下廊道与一条副通道并联联通，副通道还通过并联的多条联接通道与一条主通道联通；各上廊道、下廊道与副通道联接口均采用沙袋设置可拆卸的封堵墙，副通道各联接通道与主通道联接口设置双开常闭防火门。本发明将油罐设置在开挖的地下洞室内，安全风险低，更易储存和保管；进油和出油管路分开布置，更安全和便于维护；通过在油罐廊道起始部位及主副通道交叉口设置封堵结构，降低油罐发生安全事故后的危害性。
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公开(公告)号：CN115538406A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211303390.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土体含水率和干密度检测装置及其检测方法。包括FDR传感器、固定系统、升降检测系统、操作显示系统和环刀法测试系统；固定系统由底座、支撑平台和支撑螺杆构成；升降检测系统由电机、升降传动装置、升降螺杆和FDR传感器构成；电机与升降传动装置驱动连接，升降传动装置固定于支撑平台上方并通过支撑平台中心的通孔与升降螺杆驱动连接实现升降，升降螺杆底部固定FDR传感器、探针位于底座中心探测通孔竖直上方；本发明利用控制电机驱动探针插入土体，精确采集体积含水率、介电常数、电导率等现场土体参数，避免利用人力插入被测土体时探针插入角度以及深度的差异所导致的量测误差，提高土体含水率及干密度的测试效率及测量精度。
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公开(公告)号：CN114165260A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111668784.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种隧洞混凝土整体浇筑支撑体系及施工方法。支撑体系由预制定型的顶拱定型钢拱架、底拱定型钢拱架、边墙定型钢拱架和支撑各定型钢拱架的中部支架搭建构成，各定型钢拱架外侧固定混凝土浇筑模板；施工方法包括：制作定型钢拱架，施工底拱锚筋、拉结钢筋；将边、顶拱环向混凝土钢筋放置于底拱内暂不安装；粘贴透水模板布，安装底拱模板，安装底拱定型钢拱架，搭设中部支架，安装边墙钢拱架和顶拱定型钢拱架等，分级分次浇筑混凝土。本发明采用定型钢拱架替代传统支架，提高后续模板安装成型质量，改善支撑体系受力条件；中部支架长度统一，可多次循环使用，避免材料浪费；采用双层胶合板模板，既保证刚度，又确保隧洞表面弧度要求。
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公开(公告)号：CN118962819A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410830182.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G01V3/38 , G01V3/12 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Inception‑v4‑Kansformer多模块模型的岩溶地质区域预测方法，包括：S1、建立了基于实际隧道盾构工程的HSP地质雷达探测数据集，对数据进行归一化处理并分为测试集和训练集，并根据先验知识对探测图谱进行分类和标记；S2、构建了Inception‑v4‑Kansformer多模块模型，通过对标记好的地质雷达信号能谱图数据集进行训练，输出相应的分类类别，包括岩体破碎带、空腔溶洞、填充型溶洞和完整围岩；S3、将经过训练的模型与地质探测信号实时结合，接收地震反射波信号能谱图作为输入，输出当前信号所代表的地质类别。本发明能够获取地震反射波信号能谱图的特征，实现实时的探测信号和地质区域的预测模型，为盾构施工提供有力参考，从而提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118910607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410837165.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用激光熔覆技术增强盾构机刀具耐磨性能的方法，采用摆动激光加工成形，使用盾构机刀具基材粉末、MAX相颗粒Ti2AlC粉末、稀土元素CeO2粉末协同晶粒细化。本发明采用摆动激光束的能量更加均匀并且对熔池起到搅拌作用，MAX相颗粒与稀土元素起到抑制晶粒生长、减小晶粒尺寸、增加晶体形核率实现晶粒的细化；同时，采用MAX相颗粒Ti2AlC可以增加涂层的硬度，其典型的层状结构可以降低涂层的摩擦系数。本发明通过摆动激光搅拌熔池，促进MAX相颗粒和稀土元素在熔池中的均匀分布，同时MAX相颗粒在晶界上聚集从外而内限制晶粒的生长，稀土元素作为容易形核的质点，从内而外细化晶粒，在摆动激光和MAX相颗粒以及稀土元素的综合作用下提升涂层的耐磨损性能。
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