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公开(公告)号：CN113191013B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110547081.7
申请日：2021-05-19
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种适用于张力腿式海洋风机海底基础冲刷深度的水上监测方法，包括：（1）将海底基础、张力腿、上部风机结构以及海底基础侧摩阻力约束简化，形成振动模型；（2）平均划分海底基础埋深长度，将各埋设长度的侧摩阻力简化为弹簧约束，并计算弹簧约束的刚度系数；（3）在风机水面以上安装加速度传感器监测风机的纵向振动信号，获取风机的纵向振动的模态信息；（4）推算冲刷后海底基础的根据侧摩阻力简化的弹簧的刚度；（5）将冲刷后海底基础的弹簧约束的刚度与未冲刷时的弹簧刚度进行对比，确定侧摩阻力降低程度，推算冲刷深度。本发明实现了水面以上实时监测，识别准确，安全系数高，操作难度低，运行、维护成本少。
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公开(公告)号：CN113191013A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110547081.7
申请日：2021-05-19
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种适用于张力腿式海洋风机海底基础冲刷深度的水上监测方法，包括：（1）将海底基础、张力腿、上部风机结构以及海底基础侧摩阻力约束简化，形成振动模型；（2）平均划分海底基础埋深长度，将各埋设长度的侧摩阻力简化为弹簧约束，并计算弹簧约束的刚度系数；（3）在风机水面以上安装加速度传感器监测风机的纵向振动信号，获取风机的纵向振动的模态信息；（4）推算冲刷后海底基础的根据侧摩阻力简化的弹簧的刚度；（5）将冲刷后海底基础的弹簧约束的刚度与未冲刷时的弹簧刚度进行对比，确定侧摩阻力降低程度，推算冲刷深度。本发明实现了水面以上实时监测，识别准确，安全系数高，操作难度低，运行、维护成本少。
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公开(公告)号：CN114910037A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210415507.8
申请日：2022-04-18
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 中国海洋大学
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明公开了一种检测桩基冲刷坑形态的装置及方法，该装置包括：爬桩设备、探杆支架、可伸缩探杆、贯入阻力探头、远程控制器、信号接收器、无线模块、阻力探针。该方法包括：S1.安装准备过程、S2.设备下降过程、S3.设备数据采集过程、S4.数据处理过程、S5.设备回收过程。本专利采用水下自动化机器检测，无需人工潜水，检测安全。本检测方法不仅可以获得冲刷深度，还可以获得冲刷坑具体形态。本装置利用阻力触探检测，不受海水浊度影响，误差小。装置适用性好，通过调整爬桩设备规格，可用于不同桩径的桩基。自动化水平高、可远程操作。
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公开(公告)号：CN113445487B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111023220.2
申请日：2021-09-02
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于超短基线定位的桩基冲刷坑水下探测设备及方法，包括水下履带行进器及其控制系统、超短基线定位系统、数据采集及处理系统。数据采集处理系统和控制系统安装于浮于水面上的母船上；控制系统分别与水下履带行进器和数据采集处理系统连接。水下履带行进器沿冲刷坑壁按螺旋线状路线行进，超短基线收发合置换能器发射信号，水下履带行进器携带的超短基线应答器回复信号，桩基上的声头收到信号，并传输给数据采集处理系统，通过计算输出水下履带行进器行进坐标数据，并形成行进螺旋路径，该螺旋线即为冲刷坑三维形态图，可直观准确地获取冲刷深度与冲刷宽度。本发明可以在桩基服役期间定期探测桩基周围冲刷坑形态。
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公开(公告)号：CN111017058A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254013.0
申请日：2019-12-10
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。
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公开(公告)号：CN110966006A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911139264.4
申请日：2019-11-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。
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公开(公告)号：CN112663615B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011240479.8
申请日：2020-11-09
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于加固软弱土体的双螺旋管、注浆成桩设备及其施工方法。双螺旋管包括外螺旋管、内螺旋管，所述外螺旋管和所述内螺旋管嵌套固定在一起，所述外螺旋管和所述内螺旋管的顶部之间密封连接，所述内螺旋管的内部空间构成注浆腔体，所述外螺旋管和所述内螺旋管之间的空间构成排水输液腔体，所述外螺旋管的管体上开设有若干排水输液孔。注浆成桩设备还包括舱室箱。注浆成桩设备对软弱土体进行加固的施工方法，包含以下步骤：1)作业准备；2)正向螺旋下贯；3)排水固结；4)化学固结；5)反向螺旋上升；6)重复操作，直至处理完所有待加固土体。本发明结构巧妙、操作简便灵活、应用范围广泛、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112960075B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110146028.6
申请日：2021-02-02
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海底集矿车抛载式沉陷脱困自救装置及其使用方法。所述装置包括装配支架、抛载系统、抛射系统、控制系统。装配支架呈箱体状，固定在海底集矿车上，并具有若干封闭空腔。抛载系统包括配重物、配重物线缆、配重物固定支架、配重物回收腔。抛射系统包括抛射锚、抛射腔、抛射锚线缆、抛射锚回收转轴、滑轮、弹簧、助推装置。控制系统控制抛载系统、抛射系统的工作。所述使用方法包括：(1)抛载；(2)抛射；(3)回收部分配重物；(4)回收抛射锚；(5)回收其余配重物。本发明利用浮力、抛载、抛射系统，能够解决海底集矿车沉陷问题，且可以减少耗能。
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公开(公告)号：CN113445487A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111023220.2
申请日：2021-09-02
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于超短基线定位的桩基冲刷坑水下探测设备及方法，包括水下履带行进器及其控制系统、超短基线定位系统、数据采集及处理系统。数据采集处理系统和控制系统安装于浮于水面上的母船上；控制系统分别与水下履带行进器和数据采集处理系统连接。水下履带行进器沿冲刷坑壁按螺旋线状路线行进，超短基线收发合置换能器发射信号，水下履带行进器携带的超短基线应答器回复信号，桩基上的声头收到信号，并传输给数据采集处理系统，通过计算输出水下履带行进器行进坐标数据，并形成行进螺旋路径，该螺旋线即为冲刷坑三维形态图，可直观准确地获取冲刷深度与冲刷宽度。本发明可以在桩基服役期间定期探测桩基周围冲刷坑形态。
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公开(公告)号：CN110966006B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911139264.4
申请日：2019-11-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。
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