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公开(公告)号:CN113452637A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202111017690.8
申请日:2021-09-01
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于特征选择和支持向量机的水声通信信号调制识别方法。包括:对仿真或实际获取的水声通信数据样本,提取每一个样本的瞬时特征、高阶累积量、功率谱特征,形成串联特征;采用熵权法计算串联特征的权重系数,将权重系数大于预设权重阈值的对应特征视作敏感特征;以每一个样本的敏感特征作为样本数据,相同调制方式的水声数据样本标注相同标签,不同调制方式的水声数据样本标注不同标签,形成训练;以训练集为支持向量机的输入,采用高斯核函数,以多分类交叉熵函数作为目标函数进行训练,得到基于支持向量机的识别模型;利用训练好的识别模型,对经过特征提取的水声通信数据进行调制识别。本方法具有效率高、识别准确的优点。
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公开(公告)号:CN112356983A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011267359.7
申请日:2020-11-13
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种抛锚装置及水下航行器。抛锚装置包括脱钩机构,所述脱钩机构包括固定轴、在固定轴带动下转动的主动连杆、设置于所述主动连杆两端的第一连杆以及第二连杆、设置于所述第一连杆一端的第一插销以及设置于所述第二连杆一端的第二插销,所述主动连杆带动第一插销以及第二插销向着相对方向移动。本发明的抛锚装置适用于水下航行器等水下设备,实现定点区域探测工作,任务结束后平台迅速抛弃锚系结构离开所在区域,该发明能在深水环境下工作,安全可靠。
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公开(公告)号:CN111885718A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010534967.3
申请日:2020-06-12
申请人: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要: 本发明公开了一种基于协作中继的鲁棒认知通信系统功率分配方法,包括通信模型建立步骤,用于利用认知用户充当授权用户的中继节点建立协作中继通信模型,并基于所述协作中继通信模型建立以通信系统误码率最小化为目标函数的具有约束条件的优化模型;功率分配步骤,当信道状态信息已知的时情况,利用拉格朗日对偶算法、KKT条件获得认知用户最优发射功率,并计算得到认知通信系统的传输容量;当授权用户发射端的发射功率一定时,通过调整所述中继节点的发射功率满足通信系统的误码率的要求。本通信系统功率分配方法有效改善了该模型中整体通信性能及授权用户通信误码率,并且引入时变干扰阈值保护因子,确保整个通信系统具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113765606A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111024713.8
申请日:2021-09-02
申请人: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC分类号: H04B17/364 , H04L25/02
摘要: 本发明提供了一种基于联合熵的高频衰落信号时延估计方法,所述方法为:获取携带相同信息但衰落、时延不同的两条多径信号,并对两条多径信号进行离散采样,得到信号x1和x2;设置最大时延估计值G,使估计时延参数d在一定的范围内以一定步长s进行取值;对信号x2添加估计时延参数d,得到信号x3,计算出信号x1和x3的联合概率密度并带入联合熵公式;改变估计时延参数d,记录相应的联合熵值;记录在不同估计时延参数d下的所有的联合熵值,其联合熵最小的d的值所对应的估计时延参数为两条信号x1和x3的时延差值。本方法可以有效克服时变信道对于信号的影响并且可以有效抑制噪声的干扰,具有较强的抗干扰能力,在信噪比低时具有良好的时延估计性能。
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公开(公告)号:CN112356983B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202011267359.7
申请日:2020-11-13
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种抛锚装置及水下航行器。抛锚装置包括脱钩机构,所述脱钩机构包括固定轴、在固定轴带动下转动的主动连杆、设置于所述主动连杆两端的第一连杆以及第二连杆、设置于所述第一连杆一端的第一插销以及设置于所述第二连杆一端的第二插销,所述主动连杆带动第一插销以及第二插销向着相对方向移动。本发明的抛锚装置适用于水下航行器等水下设备,实现定点区域探测工作,任务结束后平台迅速抛弃锚系结构离开所在区域,该发明能在深水环境下工作,安全可靠。
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公开(公告)号:CN114665991B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210559349.3
申请日:2022-05-23
申请人: 中国海洋大学
IPC分类号: H04B17/30 , H04B17/391
摘要: 本申请涉及信号处理领域,特别是涉及短波时延估计方法、系统、计算机设备和可读存储介质,其中,该短波时延估计方法包括:参数初始化步骤,初始化滤波器的初始参数,所述初始参数包括:权系数向量W、迭代次数kmax及收敛因子μ;信号取模步骤,获取接收到的二短波多径信号y1、y2,对二所述短波多径信号y1、y2取模后求取均方误差;时延估计结果获取步骤,以均方误差最小化为准则对所述权系数向量进行迭代更新,从而获取时延估计结果。通过本申请,克服了信道增益函数对信号的干扰,实现了更加精确的对短波信号相对时延进行估计。
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公开(公告)号:CN111741520B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202010575723.X
申请日:2020-06-22
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于粒子群的认知水声通信系统功率分配方法,所述方法包括:根据实际应用场景的物理模型建立认知水声通信系统模型;构建以系统能耗最小化为目标,包含有多个约束条件的优化问题;结合约束条件和目标函数构建基于粒子群算法的认知水声通信系统功率分配问题的适应度函数;根据粒子群算法,不断更新粒子的速度和位置信息,经过多次迭代求解出上述优化问题的最优解。本发明通过确立以系统能耗最小化为目标的优化模型并利用适当的条件对节点的发射功率进行约束,有效降低了系统的能耗的同时,还提升了系统的通信性能,提高了频谱利用率。
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公开(公告)号:CN111741520A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010575723.X
申请日:2020-06-22
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种基于粒子群的认知水声通信系统功率分配方法,所述方法包括:根据实际应用场景的物理模型建立认知水声通信系统模型;构建以系统能耗最小化为目标,包含有多个约束条件的优化问题;结合约束条件和目标函数构建基于粒子群算法的认知水声通信系统功率分配问题的适应度函数;根据粒子群算法,不断更新粒子的速度和位置信息,经过多次迭代求解出上述优化问题的最优解。本发明通过确立以系统能耗最小化为目标的优化模型并利用适当的条件对节点的发射功率进行约束,有效降低了系统的能耗的同时,还提升了系统的通信性能,提高了频谱利用率。
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公开(公告)号:CN114665991A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210559349.3
申请日:2022-05-23
申请人: 中国海洋大学
IPC分类号: H04B17/30 , H04B17/391
摘要: 本申请涉及信号处理领域,特别是涉及短波时延估计方法、系统、计算机设备和可读存储介质,其中,该短波时延估计方法包括:参数初始化步骤,初始化滤波器的初始参数,所述初始参数包括:权系数向量W、迭代次数kmax及收敛因子μ;信号取模步骤,获取接收到的二短波多径信号y1、y2,对二所述短波多径信号y1、y2取模后求取均方误差;时延估计结果获取步骤,以均方误差最小化为准则对所述权系数向量进行迭代更新,从而获取时延估计结果。通过本申请,克服了信道增益函数对信号的干扰,实现了更加精确的对短波信号相对时延进行估计。
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公开(公告)号:CN111885718B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202010534967.3
申请日:2020-06-12
申请人: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要: 本发明公开了一种基于协作中继的鲁棒认知通信系统功率分配方法,包括通信模型建立步骤,用于利用认知用户充当授权用户的中继节点建立协作中继通信模型,并基于所述协作中继通信模型建立以通信系统误码率最小化为目标函数的具有约束条件的优化模型;功率分配步骤,在信道状态信息已知的情况下,利用拉格朗日对偶算法、KKT条件获得认知用户最优发射功率,并计算得到认知通信系统的传输容量;当授权用户发射端的发射功率一定时,通过调整所述中继节点的发射功率满足通信系统的误码率的要求。本通信系统功率分配方法有效改善了该模型中整体通信性能及授权用户通信误码率,并且引入时变干扰阈值保护因子,确保整个通信系统具有较好的鲁棒性。
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