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公开(公告)号：CN111885718B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010534967.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于协作中继的鲁棒认知通信系统功率分配方法，包括通信模型建立步骤，用于利用认知用户充当授权用户的中继节点建立协作中继通信模型，并基于所述协作中继通信模型建立以通信系统误码率最小化为目标函数的具有约束条件的优化模型；功率分配步骤，在信道状态信息已知的情况下，利用拉格朗日对偶算法、KKT条件获得认知用户最优发射功率，并计算得到认知通信系统的传输容量；当授权用户发射端的发射功率一定时，通过调整所述中继节点的发射功率满足通信系统的误码率的要求。本通信系统功率分配方法有效改善了该模型中整体通信性能及授权用户通信误码率，并且引入时变干扰阈值保护因子，确保整个通信系统具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111885718A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010534967.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于协作中继的鲁棒认知通信系统功率分配方法，包括通信模型建立步骤，用于利用认知用户充当授权用户的中继节点建立协作中继通信模型，并基于所述协作中继通信模型建立以通信系统误码率最小化为目标函数的具有约束条件的优化模型；功率分配步骤，当信道状态信息已知的时情况，利用拉格朗日对偶算法、KKT条件获得认知用户最优发射功率，并计算得到认知通信系统的传输容量；当授权用户发射端的发射功率一定时，通过调整所述中继节点的发射功率满足通信系统的误码率的要求。本通信系统功率分配方法有效改善了该模型中整体通信性能及授权用户通信误码率，并且引入时变干扰阈值保护因子，确保整个通信系统具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117842325B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410013077.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋拖曳缆记忆合金自控压载器，其包括主体结构、感知模块、控制仓、侧翼、尾翼以及缆绳连接装置。感知模块包括倾角传感器、压力传感器以及采集控制器，倾角传感器用于感知压载器本身左右是否平衡，压力传感器用于感知当前位置的深度。侧翼采用软体翼结构并配置有侧翼驱动单元，该侧翼驱动单元采用SMA丝驱动单元。压载器悬挂于船体底部，当船体向前加速、减速以及转弯行驶时，通过感知模块感知压载器本身是否左右平衡以及当前的深度位置，并且在需要调整时，由控制仓控制侧翼驱动单元动作，进而带动侧翼实现扇动，帮助压载器重新恢复到竖直面进行工作，另外侧翼、尾翼和缆绳连接装置的结构设计，能够保持压载器具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN118047002A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
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公开(公告)号：CN117150223B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311411491.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于湍流去噪技术领域，公开了一种基于AUV多尺度定频分解的交叉谱湍流去噪方法及系统。本发明方法采用多频带分解去噪策略，搭建AUV多源振动频带先验识别平台实现多特征信号划分，联合交叉谱方法去除聚焦频带内噪声扰动。本发明方法能够很好地实现原始剪切信号的特征性分割，完成了多源混杂信号向特定振动频带信号的分解，根据聚焦频带针对性特征进行噪声弱化工作，提升了AUV搭载湍流仪获取剪切数据的准确性，降低了观测平台对剪切观测数据的影响，对湍流演化机理研究准确性的提升起到推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115688637B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310000629.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海洋湍流数据分析领域，公开了一种湍流混合强度计算方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明方案如下：首先对湍流剖面仪获取的海洋时空耦合剪切剖面数据信息进行去噪预处理；其次搭建具有拓扑属性的多层湍流混合网络，该网络由节点和连接边组成；其中，节点是由时间序列、尺度数据、能量间歇测度值以及相位四个物理属性融合而成，以实现对多尺度湍流能量物理属性的拓扑表征；网络中连接边的存在情况，以实现对湍流能量跨尺度传递过程识别；最后根据多层湍流混合网络的拓扑属性进行湍流混合强度参数化计算过程。本发明通过多种物理特征融合网络构建方法，依托拓扑结构属性，实现了全海深剖面观测域湍流能量输运强度的量化计算。
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公开(公告)号：CN111301079B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911419059.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质海空两栖无人机，该无人机包括空中飞行机构和水下潜航机构；所述空中飞行机构包括提供升力的共轴反桨升力结构和实现飞行器姿态控制的舵机倾转平台控制结构；所述水下潜航机构包括实现机身水平姿态、竖直姿态切换的姿态‑重心调节结构、实现水下运动姿态调节的姿态尾舵调节结构和提供水下潜航动力的水下动力结构；所述共轴反桨升力结构、舵机倾转平台控制结构、姿态‑重心调节结构、姿态尾舵调节结构和水下动力结构依次由上至下同轴排布。本发明机型整体呈现流线型设计，完美的将“竹蜻蜓”式无人机与水下AUV进行了结合，形成了一种全新的海空两栖无人机机型。
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公开(公告)号：CN115688637A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310000629.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海洋湍流数据分析领域，公开了一种湍流混合强度计算方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明方案如下：首先对湍流剖面仪获取的海洋时空耦合剪切剖面数据信息进行去噪预处理；其次搭建具有拓扑属性的多层湍流混合网络，该网络由节点和连接边组成；其中，节点是由时间序列、尺度数据、能量间歇测度值以及相位四个物理属性融合而成，以实现对多尺度湍流能量物理属性的拓扑表征；网络中连接边的存在情况，以实现对湍流能量跨尺度传递过程识别；最后根据多层湍流混合网络的拓扑属性进行湍流混合强度参数化计算过程。本发明通过多种物理特征融合网络构建方法，依托拓扑结构属性，实现了全海深剖面观测域湍流能量输运强度的量化计算。
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公开(公告)号：CN111880198B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010738952.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种基于交替极化敏感阵列的空时极化抗干扰方法，该方法采用交替极化敏感阵列作为接收模型，该阵列降低了方法的运算量和互藕效应。在多线性约束准则和空时自适应处理的基础上，根据卫星信号和干扰信号的极化特性，加入信号的极化信息。本方法与传统方法相比，有效地降低了具有正交双偶极子的极化敏感阵列互藕效应的影响，不影响抗干扰性能；有效地解决了当期望卫星信号和干扰信号来波方向相近或间隔较小时卫星信号被衰减，从而影响卫星通信和定位的问题；有效地解决了二维域信息相近时抗干扰能力失效的问题；将二维域信息扩展到三维域信息，实现空时极化三维域的联合抗干扰，为卫星接收机抗干扰提供理论基础。
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公开(公告)号：CN111486825B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010308177.3
申请日：2020-04-18
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐压舱体，在第一耐压舱体的前端设置有前端球盖，艏部导流罩与前端球盖相连接，在第一耐压舱体的内部设置有固定电池组；所述姿态调节舱包括第二耐压舱体，在第二耐压舱体的内部设置有姿态调节装置和浮力补偿装置；所述推进舱包括尾部导流罩，尾部导流罩与后端球盖连接，在尾部导流罩内设置有转向装置和推进装置。本发明能够实现海洋湍流的高时空覆盖、高分辨率的长期连续、大范围、自主式立体观测。
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