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公开(公告)号：CN115032695B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210405913.6
申请日：2022-04-18
申请人： 中国海洋大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法,属于海洋测绘技术领域，包括以下步骤：步骤1、测量船舶从海底管缆路由的一侧上线，若海底管缆的斜距反射信号位于所在地层声学剖面信号的下方时，开始采集数据，全球卫星导航系统同步打标；步骤2、将测量船舶从海底管缆路由的另一侧上线，再次执行步骤1；步骤3、根据地层拾取方法，描绘该同相轴的平面位置与高程；步骤4、将拾取数据插值加密到逐个脉冲点上；步骤5、构建逐个脉冲点的线性方程组，得出海底管缆探测的最终成果图；该基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法，海底管缆所在位置的空间三维斜距信息，得出海底管缆真实的位置与埋深，从而显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115032695A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210405913.6
申请日：2022-04-18
申请人： 中国海洋大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法,属于海洋测绘技术领域，包括以下步骤：步骤1、测量船舶从海底管缆路由的一侧上线，若海底管缆的斜距反射信号位于所在地层声学剖面信号的下方时，开始采集数据，全球卫星导航系统同步打标；步骤2、将测量船舶从海底管缆路由的另一侧上线，再次执行步骤1；步骤3、根据地层拾取方法，描绘该同相轴的平面位置与高程；步骤4、将拾取数据插值加密到逐个脉冲点上；步骤5、构建逐个脉冲点的线性方程组，得出海底管缆探测的最终成果图；该基于声学侧反射的海底管缆追踪式探测方法，海底管缆所在位置的空间三维斜距信息，得出海底管缆真实的位置与埋深，从而显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118294941A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410719836.0
申请日：2024-06-05
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种具有路径改正功能的双轴声呐扫描装置及路径改正方法，属于海洋声学探测技术领域，双轴扫描声呐声线路径改正装置包括囊体、油透镜、双轴云台、换能器、校正透镜、温度传感器；所述囊体的内部充油；所述油透镜由所述囊体和其内部的油形成；所述双轴云台设置于所述囊体内部；所述换能器安装于所述双轴云台；所述校正透镜安装于所述换能器，所述校正透镜设于所述换能器用于收发能量的末端。该双轴扫描声呐声线路径改正装置通过校准透镜、实测温度并匹配声速值等手段，实现了声线路径的准确修正，提高了数据准确性和可靠性，同时具有低成本、高效率、安全便捷的特点。
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公开(公告)号：CN118442973A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410896220.0
申请日：2024-07-05
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提出了一种基于双目视觉靶标自识别跟踪的海上导管架施工定位方法。该方法通过准备左、右相机并建立相机坐标系，固定N个定位靶标到导管架上，确定靶标在导管架坐标系中的位置偏移量。在施工船上设置GNSS定位定向仪和全站仪，计算船体坐标系到大地坐标系的旋转矩阵和平移矩阵。利用自定义靶标识别检测算法结合Staple算法，实时检测、跟踪导管架上的N个定位靶标，使用最小二乘法实时计算靶标在船体坐标系下的三维信息，并转化到大地坐标系。根据N个定位靶标的三维信息和位置偏移量，计算得到导管架的位置和艏向数据。该方法实现了定位自动化、精准度高、工作效率提高和安全风险降低的效果。
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公开(公告)号：CN118442973B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410896220.0
申请日：2024-07-05
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提出了一种基于双目视觉靶标自识别跟踪的海上导管架施工定位方法。该方法通过准备左、右相机并建立相机坐标系，固定N个定位靶标到导管架上，确定靶标在导管架坐标系中的位置偏移量。在施工船上设置GNSS定位定向仪和全站仪，计算船体坐标系到大地坐标系的旋转矩阵和平移矩阵。利用自定义靶标识别检测算法结合Staple算法，实时检测、跟踪导管架上的N个定位靶标，使用最小二乘法实时计算靶标在船体坐标系下的三维信息，并转化到大地坐标系。根据N个定位靶标的三维信息和位置偏移量，计算得到导管架的位置和艏向数据。该方法实现了定位自动化、精准度高、工作效率提高和安全风险降低的效果。
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