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公开(公告)号：CN118619502B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411088326.4
申请日：2024-08-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： C02F9/00 , B01D67/00 , B01D69/02 , B01D69/12 , C02F1/66 , C02F1/72 , C02F1/56 , C02F1/52 , C02F1/28 , C02F1/00 , C02F3/12 , C02F101/32 , C02F101/38 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及化学品废水技术领域，公开了一种港口化学品废水的处理方法，包括如下步骤：对港口化学品废水依次经过中和池、混凝沉淀池、过滤器、氧化池进行Fenton氧化、MBR池、活性炭吸附池进行处理；所述MBR池中使用的膜为聚偏氟乙烯/氧化石墨烯@Cr复合膜；所述化学品废水中包括苯、苯乙烯、二甲苯、丙烯腈，所述苯、苯乙烯、二甲苯、丙烯腈在港口化学品废水中的总浓度不低于7000mg/L。本发明的处理方法主要针对的是以苯、苯乙烯、二甲苯、丙烯腈有机化合物为主要污染物的港口化学品废水，且本发明的处理方法处理后的化学废水不仅能达到排放标准，而且还具有高效、简单等优点。
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公开(公告)号：CN118294941A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410719836.0
申请日：2024-06-05
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种具有路径改正功能的双轴声呐扫描装置及路径改正方法，属于海洋声学探测技术领域，双轴扫描声呐声线路径改正装置包括囊体、油透镜、双轴云台、换能器、校正透镜、温度传感器；所述囊体的内部充油；所述油透镜由所述囊体和其内部的油形成；所述双轴云台设置于所述囊体内部；所述换能器安装于所述双轴云台；所述校正透镜安装于所述换能器，所述校正透镜设于所述换能器用于收发能量的末端。该双轴扫描声呐声线路径改正装置通过校准透镜、实测温度并匹配声速值等手段，实现了声线路径的准确修正，提高了数据准确性和可靠性，同时具有低成本、高效率、安全便捷的特点。
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公开(公告)号：CN116052353A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310157022.8
申请日：2023-02-23
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 国家文物局考古研究中心 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种近岸水下遗迹保护监测和报警系统，其特征在于，该系统包含水下监测部分和陆地报警部分；所述水下监测部分包含多台水下探测声呐和一台水声信号接收器；多台所述水下探测声呐均布在水下遗迹周围，固定在水底安装，探测距离覆盖整个水下遗迹；所述水声信号接收器安装在陆地码头前沿，接收所述水下探测声呐发送的水声信号，并将声信号转换为电信号；所述陆地报警部分安装在陆地，包括一台单片机、一台扩音器、一台网络传输模块，所述单片机用来接收水下探测声呐发送的电信号，触发扩音器喊话报警，并将报警信息发送至网络传输模块，通知文物和执法部门。本发明可以有效的对古沉船等水下遗迹进行水下保护。
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公开(公告)号：CN118619502A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088326.4
申请日：2024-08-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： C02F9/00 , B01D67/00 , B01D69/02 , B01D69/12 , C02F1/66 , C02F1/72 , C02F1/56 , C02F1/52 , C02F1/28 , C02F1/00 , C02F3/12 , C02F101/32 , C02F101/38 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及化学品废水技术领域，公开了一种港口化学品废水的处理方法，包括如下步骤：对港口化学品废水依次经过中和池、混凝沉淀池、过滤器、氧化池进行Fenton氧化、MBR池、活性炭吸附池进行处理；所述MBR池中使用的膜为聚偏氟乙烯/氧化石墨烯@Cr复合膜；所述化学品废水中包括苯、苯乙烯、二甲苯、丙烯腈，所述苯、苯乙烯、二甲苯、丙烯腈在港口化学品废水中的总浓度不低于7000mg/L。本发明的处理方法主要针对的是以苯、苯乙烯、二甲苯、丙烯腈有机化合物为主要污染物的港口化学品废水，且本发明的处理方法处理后的化学废水不仅能达到排放标准，而且还具有高效、简单等优点。
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公开(公告)号：CN219370429U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320297062.8
申请日：2023-02-23
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 国家文物局考古研究中心 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本实用新型公开了一种近岸水下遗迹保护监测和报警系统，该系统包含水下监测部分和陆地报警部分；所述水下监测部分包含多台水下探测声呐和一台水声信号接收器；多台所述水下探测声呐均布在水下遗迹周围，固定在水底安装，探测距离覆盖整个水下遗迹；所述水声信号接收器安装在陆地码头前沿，接收所述水下探测声呐发送的水声信号，并将声信号转换为电信号；所述陆地报警部分安装在陆地，包括一台单片机、一台扩音器、一台网络传输模块，所述单片机用来接收水下探测声呐发送的电信号，触发扩音器喊话报警，并将报警信息发送至网络传输模块，通知文物和执法部门。本实用新型可以有效的对古沉船等水下遗迹进行水下保护。
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公开(公告)号：CN116005746A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310147675.8
申请日：2023-02-22
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种大型耙吸船高效疏浚溢流装置，具体涉及疏浚溢流装置领域，包括筒体，所述筒体的外表面底端设置有安装架，所述安装架套设在筒体的外表面，所述筒体的顶端固定安装有输入管，所述筒体的底端固定安装有输出管，所述输出管、输入管与筒体均为可拆卸式结构，所述输入管的上方设置有顶架，所述顶架固定安装在泥舱内壁顶端。本发明通过在挡板机构内设置内盘，通过调节内盘的角度，控制挡板上输出通孔的大小，从而调节泥舱内混合物溢出的流速，同时，可以在泥沙完全沉淀后，将挡板机构打开，增加泥舱内河水的溢出，提高溢出效率，根据相应的情况进行调节，增加了疏浚溢流装置实用性。
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公开(公告)号：CN115371603A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210145995.5
申请日：2022-02-17
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明公开了一种声学浮泥厚度测量仪的计量校准方法，包括如下步骤：设备安装；高频测深示值误差Δd1校准；高频测深判定；低频测深示值误差Δd2校准；低频测深判定；更换目标靶；浮泥测厚示值误差Δhs校准；浮泥测厚判定。本发明的计量校准方法能够校准声学浮泥厚度测量仪，确保仪器使用时的测量准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117723030A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176216.7
申请日：2024-02-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明公开了一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，测量船压力传感器设置在多波束换能器上，验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在桩基式出水平台上的气压传感器，平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在桩基式出水平台上，平台压力传感器、气压传感器和测量船压力传感器的测量数据传输至计算机，计算机计算多波束换能器在水下的实时高程。本发明利用平均海平面实现两个压力传感器之间高程的传递，实时得到换能器的高程改正数，减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高了水下地形测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109250056B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811181327.8
申请日：2018-10-11
IPC分类号： B63G8/18
摘要： 本发明公开了一种水下航行器尾舵，包括壳体、舵机、舵机安装板、尾翼板、舵板轴、舵板、伞齿轮、舵机轴；所述壳体内等距一体式设有三个舵机耳板和三个舵轴耳板、外侧设有三个舵台，舵台内部设有舵轴耳板；所述舵机耳板上螺接有舵机安装板，所述舵机安装板上设有三组舵机；所述舵台和舵板伞齿轮外端装配有襟翼舵；所述舵机伞齿轮与舵板伞齿轮相互啮合传动；本发明采用三轴舵机尾舵布置方式，节约成本，提高了系统可靠性；简化了控制模型，降低了控制难度；结构紧凑、稳定性高；舵板采用襟翼结构提高了舵效和水下机器人的姿态控制能力；降低了电磁干扰，改善了舵板轴的受力结构，降低了舵板轴因拖挂造成损坏的概率，提高了舵板轴的安全性。
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公开(公告)号：CN110261824A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910635423.3
申请日：2019-07-15
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本发明还提供一种基于多信标的超短基线标定方法。本发明通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。
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