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公开(公告)号：CN116669402B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310921609.1
申请日：2023-07-26
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋洋流环境观测平台，涉及海洋观测领域，包括平台，所述平台的顶端设置有保护箱，所述平台的下方连接有配重柱与漂浮筒，所述保护箱的内部安装有检测盒，所述检测盒的内部安装有冷却机构，冷却机构将海水通过配重柱的底端吸入到检测盒内，并将海水送到保护箱的顶端开设的排水槽内，所述保护箱的顶端为对称的斜面，且保护箱的顶端开设有蒸发板。能够在海水蒸发时，水蒸气冷凝在固定板下方，冷凝水为纯净水，纯净水通过固定板下方导流板导向进入到收集管内，顺着收集管最终进入到存水箱内，能够在阴雨天气下，通过连通器将冷却管切断与吸管的连接与反冲管接通，使存水箱内的纯净水进入到冷却管内，对冷却管进行冲洗。
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公开(公告)号：CN116669402A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310921609.1
申请日：2023-07-26
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋洋流环境观测平台，涉及海洋观测领域，包括平台，所述平台的顶端设置有保护箱，所述平台的下方连接有配重柱与漂浮筒，所述保护箱的内部安装有检测盒，所述检测盒的内部安装有冷却机构，冷却机构将海水通过配重柱的底端吸入到检测盒内，并将海水送到保护箱的顶端开设的排水槽内，所述保护箱的顶端为对称的斜面，且保护箱的顶端开设有蒸发板。能够在海水蒸发时，水蒸气冷凝在固定板下方，冷凝水为纯净水，纯净水通过固定板下方导流板导向进入到收集管内，顺着收集管最终进入到存水箱内，能够在阴雨天气下，通过连通器将冷却管切断与吸管的连接与反冲管接通，使存水箱内的纯净水进入到冷却管内，对冷却管进行冲洗。
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公开(公告)号：CN111624998B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010439163.5
申请日：2020-05-22
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种考虑气旋运动与海流流向的船舶航迹优化算法，包括以下步骤：通过判断气旋运动与海流流向构建船舶航向时间优化函数F(t)＝t1+t2。其优点在于，该算法有效改进了传统船舶航迹优化算法，通过初步分析船舶航行阶段运动，进行了更为贴合实际的船舶路径优化的初步分析，本发明计算精度提高较大，实用性更高，为后续以实际海况考虑船舶路径优化的深化研究进行了有益探索。
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公开(公告)号：CN110714729A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
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公开(公告)号：CN110748306B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911085896.7
申请日：2019-11-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，公开了一种钻台面可折叠摆管机器人，包括水平移动机构、回转机构，折叠机构；水平移动机构包括底座，回转机构包括回转盘；回转机构固定在底座上，折叠机构固定在回转盘上；折叠机构包括螺旋摆动缸、翻转连接架和机械臂，螺旋摆动缸底部安装在回转盘上，顶部设有翻转连接架；翻转连接架上端面固定安装手臂座；手臂座上设有机械臂；手臂座与机械臂之间安装磁致伸缩油缸。其优点在于，折叠机构实现钻台面摆管机器人的90度翻转，从而实现完全避让送甩钻通道，节约空间。
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公开(公告)号：CN110955994A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911161640.X
申请日：2019-11-25
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可燃冰开采环境安全虚拟仿真评估系统及方法，该系统包括：基础设施层，用于对底层数据的读写访问及设备间访问，包括数据访问接口和设备访问接口；数据资源及处理层，用于可燃冰开采环境的数据生成，包括大气环境数据、海水环境数据、海床环境数据和井下环境数据；可视化服务层，用于为系统提供各种服务模块，包括数据导入模块、实时监测数据采集模块、数据组织与管理模块、生产管理模块、风险评估模块；应用门户层，用于场景的漫游展示、风险情景展示、风险评估展示，本发明所公开的系统及方法可以用三维可视化的方式展示现场开采环境，进行日常环境风险的监控，降低现场安全风险。
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公开(公告)号：CN110750046A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911161650.3
申请日：2019-11-25
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种司钻房冗余控制系统，包括冗余控制台、冗余控制器和冗余通讯系统，所述冗余控制台包括主司钻控制台和副司钻控制台，所述冗余控制器包括主控制器和从控制器，所述冗余通讯系统包括Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道，所述主司钻控制台和副司钻控制台均能控制主控制器和从控制器工作，所述主控制器和从控制器通过Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道进行通讯连接，本发明所公开的冗余控制系统可以在出现故障时切换到备用系统，保障设备正常运转，不影响作业进度，具有稳定性好、容错性高，可大大提高系统运行的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN110714729B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
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公开(公告)号：CN114876711B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210796752.8
申请日：2022-07-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋观测站，涉及海洋电力业技术领域，包括观测平台，其中，所述观测平台的底端固定有多组固定柱，且观测平台的端面设置有观测站本体，所述观测平台的侧壁还设置有向一侧延伸的通道，所述观测平台的底端安装有用于对海洋波浪能进行利用的第一发电组件，且第一发电组件的底端设置有对波浪能进行动能传导的伸缩组件，所述伸缩组件的底端固定有浮动箱组件，所述浮动箱组件通过浮力漂浮于海面。本发明通过设置第一发电组件、伸缩组件、浮动箱组件和第二发电组件，对波浪能以及潮汐能进行了综合性利用发电，对海洋资源的利用率显著提高，既保证了自身的需求又反馈至了外界，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN111911097A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010756219.X
申请日：2020-07-31
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种油田大修井作业自动化操作系统及操作方法，该系统包括位于井口周围的主钻台、副钻台和井架，所述主钻台上位于井口附近安装有接送管机械手，以及铁钻工，所述井口位置处安装有气动卡瓦；所述井架上方安装有电动二层台智能排管系统和可沿井架方向上下移动的游车，所述游车下方通过吊环连接液压吊卡，所述电动二层台智能排管系统上设有二层台机械手和指梁锁；所述副钻台上位于电动二层台智能排管系统的下方设置立根盒和摆管机器人，所述主钻台和副钻台上设置司钻房。本发明所公开的系统及方法可实现自动化作业、降低劳动强度，提高施工效率和施工安全性，降低作业成本。
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