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公开(公告)号：CN114876711A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210796752.8
申请日：2022-07-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋观测站，涉及海洋电力业技术领域，包括观测平台，其中，所述观测平台的底端固定有多组固定柱，且观测平台的端面设置有观测站本体，所述观测平台的侧壁还设置有向一侧延伸的通道，所述观测平台的底端安装有用于对海洋波浪能进行利用的第一发电组件，且第一发电组件的底端设置有对波浪能进行动能传导的伸缩组件，所述伸缩组件的底端固定有浮动箱组件，所述浮动箱组件通过浮力漂浮于海面。本发明通过设置第一发电组件、伸缩组件、浮动箱组件和第二发电组件，对波浪能以及潮汐能进行了综合性利用发电，对海洋资源的利用率显著提高，既保证了自身的需求又反馈至了外界，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN114876711B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210796752.8
申请日：2022-07-08
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋观测站，涉及海洋电力业技术领域，包括观测平台，其中，所述观测平台的底端固定有多组固定柱，且观测平台的端面设置有观测站本体，所述观测平台的侧壁还设置有向一侧延伸的通道，所述观测平台的底端安装有用于对海洋波浪能进行利用的第一发电组件，且第一发电组件的底端设置有对波浪能进行动能传导的伸缩组件，所述伸缩组件的底端固定有浮动箱组件，所述浮动箱组件通过浮力漂浮于海面。本发明通过设置第一发电组件、伸缩组件、浮动箱组件和第二发电组件，对波浪能以及潮汐能进行了综合性利用发电，对海洋资源的利用率显著提高，既保证了自身的需求又反馈至了外界，有益效果显著。
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公开(公告)号：CN118660086A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410669627.X
申请日：2024-05-28
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于控制领域，具体涉及一种水下传感器与主控系统的通信协议、信号采集系统与方法，利用磁耦合通讯和传能技术，实现了低成本的供电和信号采集，有效的能源管理和稳定的磁耦合传能技术，使得传感器系统能够长时间在水下环境中运行，具有良好的适应性和稳定性，确保在复杂的水下环境中稳定运行。
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公开(公告)号：CN115119786B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210696817.1
申请日：2022-06-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海养殖平台，涉及深海养殖领域包括养殖平台，所述养殖平台的顶端安装有扶手环，且养殖平台的底端连接有多组浮球，所述养殖平台的底端位于多组浮球的内部固定连接有网囊，所述养殖平台的内环安装有刮环，所述扶手环的顶端安装有驱动机构，所述驱动机构与刮环传动连接。本发明通过设置的刮环、限位环、饲料箱以及顶板，在需要对鱼群进行饲料添加时，将打碎的肉糜置入到饲料箱内，通过驱动机构使刮环进入到海水内，进入海水后，齿轮与限位条外侧的第一齿槽传动，从而推动顶板向上移动，使顶板挤压肉糜，使肉糜排料口排出，饲料箱一边下降一边将肉糜送入到海水内，使肉糜竖直均匀的散入到海水内。
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公开(公告)号：CN114019803B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111318606.6
申请日：2021-11-09
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法，本发明基于传统反步控制算法，构造滑模切换函数，并利用RBF神经网络逼近外界风、浪、流等外界环境扰动，再通过李雅普诺夫方法设置RBF网络权值的自适应律，最后通过李雅普诺夫稳定性定理证明拖轮系统稳定性。该方法可使得拖轮在风、浪、流的环境载荷作用下，提高拖轮的抗干扰能力，且航向误差和超调量更小。
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公开(公告)号：CN115471724A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211358973.3
申请日：2022-11-02
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于自适应归一化的细粒度鱼类疫病识别融合算法，包括开展数据采集工作，形成细粒度鱼类疫病识别数据集；将数据集中二维图像输入到CNN网络中，利用CNN网络对鱼类图像进行特征提取，得到二维数据特征图；将二维数据特征图输入到Vision Transformer网络，通过嵌入层得到带有位置编码信息的特征数据一维向量信息；将带有位置编码信息的特征数据一维向量信息输入到Transformer编码层中，进行编码模块操作，将数据通过全连接输出带有类别特征的数字向量。本发明模型的泛化能力高，鲁棒性好，有效解决鱼类疫病识别准确率低，人工识别效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115100298B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211023254.6
申请日：2022-08-25
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深远海视觉养殖的光‑声图像融合方法，包括步骤1，光学相机的立体标定：包括径向畸变标定、水下双目立体视觉联合标定；步骤2，成像声呐的标定：将声呐坐标系下的坐标点转换到视觉坐标系中；步骤3，立体光学相机与多波束前视声呐的联合配准：将由光学相机与声呐两种不同图像识别传感器得到的不同观测角度、不同时空域条件下获取的同一区域信息的两幅及其以上图像进行联合配准，实现同一坐标系的转换；步骤4，将光学图像映射到声学图像；步骤5，将声学图像映射到光学图像；步骤6，光学成像与声学成像的融合。本发明有效克服深远海视觉养殖中水下视觉技术与声呐的缺点，达到声光图像互补的效果。
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公开(公告)号：CN113822233B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111381618.3
申请日：2021-11-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统，包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型；将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中，建立网箱水体物理模型与数值模拟模型，生成粗化网格；对粗话网格进行局部多级加密，以网箱中心为原点，对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定，并根据时序进行输出，形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于，本发明克服单一传感器识别范围小，精度低等问题，获得鱼类个体行为的精确识别，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率，保证了正确率。
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公开(公告)号：CN113822233A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111381618.3
申请日：2021-11-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统，包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型；将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中，建立网箱水体物理模型与数值模拟模型，生成粗化网格；对粗话网格进行局部多级加密，以网箱中心为原点，对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定，并根据时序进行输出，形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于，本发明克服单一传感器识别范围小，精度低等问题，获得鱼类个体行为的精确识别，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率，保证了正确率。
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公开(公告)号：CN117909917A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410062408.5
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F16/215 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/006
摘要： 本发明属于海洋环境监测技术领域，公开了一种基于深度学习的海洋环境数据融合方法及系统，本发明通过多个传感器采集海洋环境参数，包括海水温度、电导率、流速、风速，形成观测数据；然后利用基于深度学习的数据清洗方法、MTConnect数据转换方法对数据预处理，实现观测数据的清洗和转换；最后采用基于群体智能的优化算法PSO从时间和空间两个维度进行优化来实现数据融合，根据传感器网络状态和环境变化，动态调整数据采样频率和传感器节点位置，以适应动态变化的数据融合需求和低功耗的需求。通过本发明实现不同监测设备的海洋环境观测数据的采集与融合。
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