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公开(公告)号：CN107478408A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710701656.X
申请日：2017-08-16
摘要： 本发明涉及一种模拟均匀流作用下立管列阵动力响应实验装置，其包括深海立管组模块，深海立管组模块顶部通过立管端部调节模块与顶部多管相对位置调节模块连接，深海立管组模块底部也通过立管端部调节模块与底部多管相对位置调节模块连接；顶部多管相对位置调节模块、底部多管相对位置调节模块、立管端部调节模块与深海立管模块共同组成立管列阵系统；立管列阵系统顶部与顶部运动模块连接，立管列阵系统底部与底部运动模块连接；测量分析模块设置在顶部运动模块上。本发明结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟立管列阵置于均匀流场环境，进而分析均匀流作用下立管列阵涡激振动响应。
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公开(公告)号：CN207019858U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201721025840.9
申请日：2017-08-16
摘要： 本实用新型涉及一种海洋平台工作立管涡激振动特性检测装置，其包括深海立管组模块，深海立管组模块顶部通过立管端部调节模块与顶部多管相对位置调节模块连接，深海立管组模块底部也通过立管端部调节模块与底部多管相对位置调节模块连接；顶部多管相对位置调节模块、底部多管相对位置调节模块、立管端部调节模块与深海立管模块共同组成立管列阵系统；立管列阵系统顶部与顶部运动模块连接，立管列阵系统底部与底部运动模块连接；测量分析模块设置在顶部运动模块上。本实用新型结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟立管列阵置于均匀流场环境，进而分析均匀流作用下立管列阵涡激振动响应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107478408B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710701656.X
申请日：2017-08-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种模拟均匀流作用下立管列阵动力响应实验装置，其包括深海立管组模块，深海立管组模块顶部通过立管端部调节模块与顶部多管相对位置调节模块连接，深海立管组模块底部也通过立管端部调节模块与底部多管相对位置调节模块连接；顶部多管相对位置调节模块、底部多管相对位置调节模块、立管端部调节模块与深海立管模块共同组成立管列阵系统；立管列阵系统顶部与顶部运动模块连接，立管列阵系统底部与底部运动模块连接；测量分析模块设置在顶部运动模块上。本发明结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟立管列阵置于均匀流场环境，进而分析均匀流作用下立管列阵涡激振动响应。
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公开(公告)号：CN110108569A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910273996.6
申请日：2019-04-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种导管土壤系统的试验模拟装置，包含外部挡流模块，导管模拟模块，土壤模拟模块，底部支撑模块和测量分析模块。通过外部挡流模块将该设计内部机械与外部流场隔离，防止试验过程中导管土壤模拟装置对外部流场的扰流作用；通过调节土壤模拟模块中拉伸弹簧的刚度，可以模拟不同性质的土壤作用效果；通过安装在土壤模拟模块一侧的旋钮实现拉伸弹簧预张力的精准调节，并连接单分力仪测量预张力的大小；通过测量分析模块得到导管两端的拉力值数据。本发明结构轻便，易于拆装，试验过程中预张力调节方便，测量数据精准，能够模拟真实海洋环境中的导管土壤系统。
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公开(公告)号：CN118013213A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410197960.5
申请日：2024-02-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种偏注意力机制和重叠式重构的连续缺失修补方法及系统，包括：将输入的不完整序列分割为多个等长的时间片段；有效表征每个时间片段，得到多个表征结果；基于表征结果挖掘时间片段之间的关联关系。本发明创新性地提出了一种时间序列修补模型，该模型能有效表示不完整片段的特征并学习它们之间的关系，实现了对于不完整序列长期依赖关系的挖掘和对连续缺失数据的修补；本发明引入了一种偏注意力机制，该机制包含两个额外的$key$和$value$向量以及可学习的位置嵌入向量，用于稳定且有效地表征不完整片段；本发明采用一种重叠式重建方法，以有效学习准确修补序列所需的片段内部和片段间的依赖关系。
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公开(公告)号：CN116050720B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210530592.2
申请日：2022-05-16
申请人： 中交第三航务工程局有限公司 , 上海中交水运设计研究有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/15 , G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种模拟仿真作业过程策略的航道疏浚船舶配比系统及方法，包括：模拟仿真模块：依据输入信息模拟仿真作业过程，计算每个时间单位下船舶分布情况、等待情况，以及任务推进情况，估算总工程完成时间，输出该船舶配比下的总工程成本；最优配比计算模块：将船舶配比输入模拟仿真模块，得到在各个配比下的总工程成本，并输出最小工程成本对应的船舶配比作为当前工程环境下的解决方案，计算每种最佳船舶配比方案。本发明创新性地设计了一种航道疏浚工程中的船舶作业运输模拟模型；使得模型对各类工程环境均有良好的仿真能力与准确性；相比于经验公式的方法能够寻找到更优的配比方案与更低的成本。
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公开(公告)号：CN113639757B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110864075.4
申请日：2021-07-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明提供了一种基于双向评分模型和回溯校正机制的地图匹配方法及系统，包括：基于采集到的GPS点位置信息，根据地图路径信息选取候选点；基于双向评分模型对测量的GPS点的位置、方向以及速度进行评分并赋予位置、方向以及速度不同的权重，得到候选点对GPS点的评分；当GPS点的评分低于阈值时，则判定为低质量点，并删除当前低质量点不参与匹配；当判定连续的GPS点为低质量点并删除时，则利用随后第一个没有被删除的GPS点逆向评估被删除的GPS点，重新检测被删除的GPS点是否为低质量点；基于双向评分模型计算每个候选点与当前保留的GPS点的匹配概率，选择概率值最大的候选点作为匹配的候选点；根据匹配的候选点，基于最短路径原则生成唯一的地图匹配结果。
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公开(公告)号：CN110146241B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910272442.4
申请日：2019-04-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种并列柔性立管涡激振动响应的测定装置，通过旋转螺栓实现对并列柔性立管间距离的调节；测定相关受力应变等动力响应参数的大小；任意改变双管所成平面相对于流场方向所成夹角的大小；充分利用深水实验池的条件模拟涡激振动的响应环境；通过移动整个装置使其与流体有相对运动来模拟均匀流场与振荡流场；通过每个柔性管末端连接的张紧器调节预张力的大小并在振动过程中起到缓冲作用；通过挡流板排除装置在运动过程中因流场改变对立管产生的影响。装置整体便于安装，采用模块化设计，双管间距与角度的调节相互独立，并且装置容易改进为多管振动试验装置，适应性能良好。
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公开(公告)号：CN115265555B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210878302.3
申请日：2022-07-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明提供了一种基于隐马尔科夫的多噪声感知的地图匹配校正方法及系统，通过对区域网格化，得到平滑的轨迹；将平滑后的轨迹输入隐马尔科夫模型进行匹配；匹配的过程中计算观测点的波动情况；波动幅度超过阈值删除当前观测点；在邻近区域内删除掉连续的轨迹点，对删除点位置做预测，评估预测位置和观测位置的误差范围，误差小于阈值判定该段采样轨迹处有地图错误；将删除的点作为地图生成器的输入，根据计算的拐点位置，将缺失的路段划分为一系列区间，区间内计算出穿过拐点间的线段。本发明创新性地提出了能检测地图错误与删除低质量采样点的地图匹配框架，能与基于隐马尔科夫模型的地图匹配算法相结合，纠正匹配结果并提升其匹配精度。
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公开(公告)号：CN114880867B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210574663.9
申请日：2022-05-24
申请人： 中交第三航务工程局有限公司 , 上海中交水运设计研究有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于设计压载水曲线算法的运泥船油耗优化方法及系统，包括：步骤S1：建立船舶的油耗速度模型；步骤S2：根据油耗速度模型，遍历删除不对运泥船压载水曲线产生约束的桥梁；步骤S3：对不同场景作分类并设计压载水变化曲线；步骤S4：根据场景及其对应的压载水曲线，通过函数曲线拟合和统计的方式给出船舶油耗的估算公式。本发明创新性地考虑了通过改变压载水量的方式优化运泥船油耗的思想，并提出了一种具体的压载水曲线设计算法；能够较为明显地进一步降低运泥船油耗，且能对航道上不同桥梁分布场景或运泥船的不同航速下各种场景做出较为准确合理的油耗估计，对航道疏浚工程成本的优化具有积极意义。
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