-
公开(公告)号：CN115265555A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210878302.3
申请日：2022-07-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明提供了一种基于隐马尔科夫的多噪声感知的地图匹配校正方法及系统，通过对区域网格化，得到平滑的轨迹；将平滑后的轨迹输入隐马尔科夫模型进行匹配；匹配的过程中计算观测点的波动情况；波动幅度超过阈值删除当前观测点；在邻近区域内删除掉连续的轨迹点，对删除点位置做预测，评估预测位置和观测位置的误差范围，误差小于阈值判定该段采样轨迹处有地图错误；将删除的点作为地图生成器的输入，根据计算的拐点位置，将缺失的路段划分为一系列区间，区间内计算出穿过拐点间的线段。本发明创新性地提出了能检测地图错误与删除低质量采样点的地图匹配框架，能与基于隐马尔科夫模型的地图匹配算法相结合，纠正匹配结果并提升其匹配精度。
-
公开(公告)号：CN1302962C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200410025677.7
申请日：2004-07-01
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63G8/00
摘要： 一种持续浅水型无人潜水器主要包括壳体，垂直尾翼，可逆转螺旋桨，水平尾翼，顶架，联接管，导航系统，通讯系统，水上探测系统，水下探测系统，水压传感器，动力系统，水平尾翼执行器，垂直尾翼执行器，发动机换气口，导航系统接收器，控制系统，潜水器的速度变化，由可逆转螺旋桨的转速来实现，航向变化由垂直尾翼的角度变化来实现，潜水器的姿态控制和调整，由水平尾翼和垂直尾翼的协同动作来实现。本发明在完全无人操纵的条件下根据预定的或即时的指令自主航行，在风大浪急的海况下也能可靠工作。不需要专门昂贵的能源系统和供气系统，体形小巧，造价经济，运行费用低廉。只要携带足够的常规燃料，就能够不停顿地完成战略性任务。
-
公开(公告)号：CN1594030A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025677.7
申请日：2004-07-01
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63G8/00
摘要： 一种持续浅水型无人潜水器主要包括壳体，垂直尾翼，可逆转螺旋桨，水平尾翼，顶架，联接管，导航系统，通讯系统，水上探测系统，水下探测系统，水压传感器，动力系统，水平尾翼执行器，垂直尾翼执行器，发动机换气口，导航系统接收器，控制系统，潜水器的速度变化，由可逆转螺旋桨的转速来实现，航向变化由垂直尾翼的角度变化来实现，潜水器的姿态控制和调整，由水平尾翼和垂直尾翼的协同动作来实现。本发明在完全无人操纵的条件下根据预定的或即时的指令自主航行，在风大浪急的海况下也能可靠工作。不需要专门昂贵的能源系统和供气系统，体形小巧，造价经济，运行费用低廉。只要携带足够的常规燃料，就能够不停顿地完成战略性任务。
-
公开(公告)号：CN105930552A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610221877.2
申请日：2016-04-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086 , G06F17/5036
摘要： 本发明提供了一种基于数字模拟技术的公差确定方法，包括如下步骤：步骤1：将机械系统分割为若干子系统；步骤2：对分割后的各个子系统分别建立相应的与尺寸相关的物理模型；步骤3：对所述物理模型的进行验证和校验；步骤4：根据各物理模型的输入物理量和输出物理量，利用数学建模的方法建立与尺寸相关的数字模型；步骤5：基于所述数字模型，建立多学科优化问题，以确定机械系统中各部件的设计尺寸。本发明通过优化机械制造系统零部件尺寸的公差从而提高机械制造系统性能一致性。
-
公开(公告)号：CN105930552B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610221877.2
申请日：2016-04-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种基于数字模拟技术的公差确定方法，包括如下步骤：步骤1：将机械系统分割为若干子系统；步骤2：对分割后的各个子系统分别建立相应的与尺寸相关的物理模型；步骤3：对所述物理模型的进行验证和校验；步骤4：根据各物理模型的输入物理量和输出物理量，利用数学建模的方法建立与尺寸相关的数字模型；步骤5：基于所述数字模型，建立多学科优化问题，以确定机械系统中各部件的设计尺寸。本发明通过优化机械制造系统零部件尺寸的公差从而提高机械制造系统性能一致性。
-
公开(公告)号：CN106351754A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610751813.3
申请日：2016-08-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F02D41/00
CPC分类号： F02D41/0072 , F02D2041/0075
摘要： 本发明公开一种发动机EGR率的测量方法，包括利用空气流量计测量发动机的进气流量；在EGR阀的阀前和阀后分别安装温度压力传感器，EGR阀开度由汽车发动机控制单元控制，利用温度压力传感器测量EGR阀的废气入口的压力Pb、温度Tb和EGR阀的废气出口的压力Pa、温度Ta；计算废气流量等步骤。本发明在不影响测量精度的情况下，大幅降低在EGR阀前后压力差较小时EGR率的测量误差。
-
公开(公告)号：CN105893686A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610221314.3
申请日：2016-04-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种精确控制压缩比一致性的设计和制造方法，包括如下步骤：步骤1：推导发动机气缸的压缩比计算公式，通过灵敏度分析得到影响压缩比变动的关键尺寸；步骤2：通过全局优化算法对所述关键尺寸的公差进行优化求得优化后的公差带；步骤3：根据所述公差带，通过对所述关键尺寸在线测量并进行反馈控制和加工补偿。本发明首先推导压缩比与相关零部件尺寸的数学表达式，通过灵敏度分析确定影响压缩比的关键尺寸，对关键尺寸的公差进行全局优化设计，从而使压缩比的变动在允许范围内。
-
公开(公告)号：CN115265555B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210878302.3
申请日：2022-07-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 本发明提供了一种基于隐马尔科夫的多噪声感知的地图匹配校正方法及系统，通过对区域网格化，得到平滑的轨迹；将平滑后的轨迹输入隐马尔科夫模型进行匹配；匹配的过程中计算观测点的波动情况；波动幅度超过阈值删除当前观测点；在邻近区域内删除掉连续的轨迹点，对删除点位置做预测，评估预测位置和观测位置的误差范围，误差小于阈值判定该段采样轨迹处有地图错误；将删除的点作为地图生成器的输入，根据计算的拐点位置，将缺失的路段划分为一系列区间，区间内计算出穿过拐点间的线段。本发明创新性地提出了能检测地图错误与删除低质量采样点的地图匹配框架，能与基于隐马尔科夫模型的地图匹配算法相结合，纠正匹配结果并提升其匹配精度。
-
公开(公告)号：CN105912778B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610221864.5
申请日：2016-04-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种理性公差设计驱动的智能制造方法，包括如下步骤：针对制造的目标产品，确定能够有效反映相关所述产品质量的关键物理参数，并建立相应的优化模型；对优化模型进行校验；确定影响产品质量的关键尺寸和非关键尺寸；建立多学科优化问题，对关键尺寸和非关键尺寸分别进行优化，并生成优化结果；根据所述优化结果，对关键尺寸和非关键尺寸的制造过程进行调整。本发明中首先建立产品质量与尺寸的关系模型，通过确定影响产品质量的关键尺寸和非关键尺寸，可以有效确定影响产品质量的关键因素和非关键因素，从而有的放矢地对产品质量和成本进行控制。
-
公开(公告)号：CN101215989A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810032732.3
申请日：2008-01-17
申请人： 上海交通大学
发明人： 周建华
IPC分类号： F02B37/00
CPC分类号： Y02T10/144
摘要： 带有自然进气的内燃机废气涡轮增压系统包括内燃机，排气总管，并联排气管，排气阀门，涡轮，排气后处理装置，进气过滤器，增压器，中冷器，进气阀门，并联进气管，进气总管。当废气涡轮增压内燃机在较高转速、高负荷工况运行时，进、排气阀门关闭，排气只经涡轮流出内燃机，进气只经增压器及中冷器流入内燃机。当废气涡轮增压内燃机在较低转速、低负荷、起动及怠速工况运行时，进、排气阀门开启，排气主要通过并联排气管，少部分通过涡轮流出内燃机，进气主要通过并联进气管，少部分通过增压器及中冷器流入内燃机。此时涡轮和增压器不作功，即采用自然进气，降低了流动阻力，使油耗下降，提高了低转速扭矩，使系统运行稳定，而且降低了系统成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.03 秒)