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公开(公告)号：CN104713696A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510058858.8
申请日：2015-02-04
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种独立C型LNG液舱模型试验方法，采用模型试验装置进行蒸发率模型试验和晃荡模型试验；所述模型试验装置包括六自由度运动平台、控制系统、摄像头和罐体，所述罐体为独立C型罐体，所述罐体的外周安装有三层保温层；所述罐体的前底部固定在底座上，所述罐体的后底部与所述底座形成沿罐体轴向的滑动连接；所述底座固定在所述六自由度运动平台上；在所述罐体的两侧设有限位结构；在所述罐体内设有温度传感器和动态压力传感器，所述温度传感器和所述动态压力传感器发射由控制系统采集的无线信号；所述控制系统通过导线束与所述六自由度运动平台电连接。本发明可以进行独立C型LNG液舱的蒸发率模型试验和晃荡模型试验。
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公开(公告)号：CN204612891U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520080011.5
申请日：2015-02-04
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本实用新型公开了一种独立C型LNG液舱模型试验装置，包括六自由度运动平台、控制系统、摄像头和罐体；所述罐体为独立C型罐体；所述罐体的外周安装有三层保温层；所述罐体的前底部固定在底座上，所述罐体的后底部与所述底座形成沿罐体轴向的滑动连接；所述底座固定在所述六自由度运动平台上；在所述罐体的两侧设有限位结构；在所述罐体内设有温度传感器和动态压力传感器，所述温度传感器和所述动态压力传感器发射由控制系统采集的无线信号；所述控制系统通过导线束与所述六自由度运动平台电连接；在所述罐体上设有加注系统、放空系统和排空系统。采用本实用新型可以进行独立C型LNG液舱的蒸发率模型试验和晃荡模型试验。
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公开(公告)号：CN110515118B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910909808.4
申请日：2019-09-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 一种用于深海环境下的水听器导流罩装置，属于深海测量技术领域。该装置采用不锈钢或玻璃钢材料制成，内部隔板上的绑扎面板和孔起到了固定、减重与调整平衡布局的作用；各绑扎面板处于纵向中心对称面处，各绑扎钢带位于纵向中心对称面处偏左一侧的位置，可以用于调节导流罩装置的重心位置；两个支撑板起到了支撑深海压力的作用；细长的翼形状外壳不会产生湍流场，从而避免了湍流场对水听器探测的影响；非封闭式的外壳结构可以避免深海的压强作用；该装置由左半壳、右半壳对接而成，安装方便快捷；加强筋和小肘板可以增加导流罩的结构强度；综合外部环境、布局、强度等的影响，该装置设计合理、安全可靠、便于维护，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN111674484A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010498957.9
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D9/00 , B63B59/06
摘要： 一种适应大曲率钢板的平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，使用此运动结构的爬壁机器人可以方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能。使用该爬壁机器人，本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；机器人可以很好地适应钢质表面为曲面结构的工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率钢质表面仍能正常工作，安装的U型永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，极大地提高了工作效率，减轻了人员的负担。
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公开(公告)号：CN111674483A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010498937.1
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B05B13/04 , B05B14/00
摘要： 一种大曲率表面喷涂用磁吸爬壁机器人及工作方式，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，可以方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载喷漆系统对大曲率工作表面进行喷漆作业。工作时，本体无需掉头即可轻易地转换方向，机器人可以很好地适应表面为曲面结构的工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，极大地提高机器人的工作效率，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN110515118A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910909808.4
申请日：2019-09-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 一种用于深海环境下的水听器导流罩装置，属于深海测量技术领域。该装置采用不锈钢或玻璃钢材料制成，内部隔板上的绑扎面板和孔起到了固定、减重与调整平衡布局的作用；各绑扎面板处于纵向中心对称面处，各绑扎钢带位于纵向中心对称面处偏左一侧的位置，可以用于调节导流罩装置的重心位置；两个支撑板起到了支撑深海压力的作用；细长的翼形状外壳不会产生湍流场，从而避免了湍流场对水听器探测的影响；非封闭式的外壳结构可以避免深海的压强作用；该装置由左半壳、右半壳对接而成，安装方便快捷；加强筋和小肘板可以增加导流罩的结构强度；综合外部环境、布局、强度等的影响，该装置设计合理、安全可靠、便于维护，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN104406767B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410672694.3
申请日：2014-11-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种变结构式C型LNG液舱晃荡试验系统，属于海洋工程LNG/LPG存储与运输技术领域。该系统由封头，主罐体，制荡舱壁、晃荡仿真平台以及控制系统等组成。试验罐体分为第一封头，第二封头以及主罐体三部分。第一封头、第二封头安装在主罐体两端。制荡舱壁固定于试验罐体内部，通过松紧其上的连接螺钉，将制荡舱壁安置于主罐体内的任意位置。压力传感器设于试验罐体内部、封头和制荡舱壁的各指定位置，发射无线信号和有线信号由控制系统接收。本发明的优点在于：可以试验不同形式封头对晃荡物理特性的影响；采用可拆卸的组合方式，便于安装、拆除、维护、调整制荡舱壁位置及数量、更换制荡舱壁形式，提高试验的灵活性。
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公开(公告)号：CN103912761B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410155156.7
申请日：2014-04-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种LNG船用可调式保温层装置，其属于LNG船货物维护系统领域。这种LNG船用可调式保温层装置的LNG储罐保温层采用固定不变的保温层和多个均匀分布在LNG储罐外侧的可移动式保温块的组合结构，在可移动式保温块的外表面与底座之间设置可移动式保温块的开合机构，底座上设置防爆风机增加舱室内空气流通速度。这种LNG船用可调式保温层装置可以控制LNG储罐的蒸发率，能达到货罐蒸发率与主机燃气需求量的平衡，所以可以替代LNG强制蒸发设备，并能够降低LNG再液化装置运行时间或者不需要再液化装置，无须将多余的LNG蒸发气放空，避免资源浪费和污染大气。该装置结构简单，可靠性高，安全隐患低，可用于MOSS型，薄膜型或者独立C型LNG船LNG蒸发率的控制。
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公开(公告)号：CN103707998B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410003470.3
申请日：2014-01-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B3/56
摘要： 一种用于LNG加注船独立C型货舱的阻尼式阻荡舱壁，属于LNG加注船舶和独立C型货舱抗液货晃荡技术领域。这种阻荡舱壁具有减小独立C型货舱内液货晃荡功能的阻尼式阻荡舱壁，它由与独立C型货舱连接的横向槽形加强圈、与横向加强圈经弹簧连接的有孔横隔板、连接在有孔横隔板上的加强筋和共铰式弹簧开孔盖组成，安装在独立C型货舱的两端。该阻荡舱壁特点是结构简单、弹性阻尼式限位、工艺性良好、安装方便、造价低廉，可以有效抑制液体货物的晃荡。不仅适用于LNG加注船船用独立C型货舱减小晃荡，而且适用于液化气储罐减小晃荡。
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公开(公告)号：CN104454298A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410580352.9
申请日：2014-10-27
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： Y02E10/223
摘要： 一种伞形扇叶旋转柱水流发电装置，属于海洋能源开发领域。该发电装置的连接柱贯穿连接下浮体和上浮体，下浮体的顶部设有传动舱，旋转柱套在连接柱上并伸入传动舱中，套装在旋转柱上的旋转轴套外伸出支撑架，支撑架的悬臂端设有伞形扇叶，旋转柱经传动舱内的传动机构驱动下浮体内的发电机，旋转轴套采用升降机构改变在旋转柱上的位置后并与旋转柱固定在一起，由水流能展开的伞形扇叶驱动支撑架、旋转轴套和旋转柱一起转动，经传动机构驱动发电机发电。下浮体中的控制装置可以控制升降机构使伞面的高度位于水流最大速度高度，达到最大利用水流能的目的。该装置利用伞的张合来转动，并控制伞面的高度让转动速度最大，从而提高电能转化效率。
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