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公开(公告)号：CN102249143A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110188705.7
申请日：2011-07-06
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种水下快速脱钩型水泥压块释放吊架，设有框架主体，该框架主体(1)通过设置在框架主体(1)中部的数个导向单元(172)将框架主体(1)和拉杆单元(2)连接为一体，拉杆单元(2)上安装有用于驱动拉杆单元(2)滑动的控制装置(4)。本发明结构简单，易于操作，不受水深的限制，不仅可以实现潜水员水下安全作业，又可实现在深水无人情况下由机器人进行水泥压块安装；降低了海上施工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205781370U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620502332.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种电力驱动屈曲探测器，包括：一拖动小车、安装在拖动小车上的探测头，其中，拖动小车设有：机械支撑结构、安装在机械支撑结构上的传动装置；该机械支撑结构包括：前轮驱动轮及后轮、将前轮驱动轮及从动轮连接在一起的连接板、设置在前轮驱动轮及后轮之间的电池箱，位于电池箱内的电气控制装置；其中，后轮与探测头相连，并带动探测头前行；电池箱的上部两端分别安装有反倾覆装置，该探测头与牵引轴连接。本实用新型在海底管道铺设过程中，不仅使驱动小车前行速度易于控制，解决了屈曲探测器只能采用吹入行走的问题；而且，探测头支撑轮在一定范围内可以调节，使其不易于卡死；大大提高了其灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN203809952U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420200978.8
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 一种屈曲探测器，包括：一主轴、安装在主轴上的数组主轴支撑装置、安装在一主轴支撑装置端部的牵引结构、安装在主轴支撑装置上的数组密封装置、安装在主轴上的测径板，其中，主轴支撑装置包括：相对安装在主轴上的两支撑滚轮支座、相对枢接在支撑滚轮支座上的支撑滚轮连接臂，安装在两支撑滚轮连接臂中间的一支撑滚轮，通过上述连接构成一对称的人字形结构；其中，两支撑滚轮支座之间安装有一用来防止两支撑滚轮支座前后移动的固定套筒；该主轴支撑装置的前端装有一弹簧。本实用新型不仅大大降低了结构的整体重量，解决了由于重量过大、容易掉落管道中的风险的问题；而且，节约了一半以上的海上施工时间。
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公开(公告)号：CN110925490B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN114809947A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210107964.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水钢悬链线立管安装回接方法，包括以下步骤：铺管船铺设钢悬链线立管；钢悬链线立管铺设完成，安装拖拉封头后连接回接张力转换索具；水下机器人先后连接回接张力转换索具和绞车拖拉缆；将绞车拖拉缆提升至拖拉封头上方，将绞车拖拉缆连接至回接张力转换索具；浮式中心平台继续提升绞车拖拉缆，将浮式中心平台上设置的控向绞车侧拉钢缆连接至拖拉封头；绞车拖拉缆缓慢下放，同时控向绞车侧拉钢缆侧向牵引拖拉封头，将钢悬链线立管移位至浮式中心平台悬挂结构内，钢悬链线立管回接作业完成。本发明在不依赖大型浮吊船的条件下，实现水下机器人水下独立作业，节约工程成本，实现基于浮式中心平台在位后的钢悬链线立管安装回接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772017A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110989158.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种深海重力式裙板锚的设计方法，首先根据现场空间尺寸确定压载块尺寸，再根据压载块尺寸计算水平抗滑力和水平压载力，然后计算所需贯入深度和贯入重量，最后在进行复核。依据设计计算思路清晰、简单，易于工程计算人员掌握。本发明设计出的的深海重力式裙板锚通过重力而不是通过负压将裙板静压至设计深度；在承载过程中，裙板以及压载重物可同时提供抗滑以及抗拔力；配重块保证裙板锚贯入至设计深度。该锚固基础锚固效率较高，尺寸和重量合理，解决深海施工中的临时锚固问题。
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公开(公告)号：CN113772017B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110989158.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提出的一种深海重力式裙板锚的设计方法，首先根据现场空间尺寸确定压载块尺寸，再根据压载块尺寸计算水平抗滑力和水平压载力，然后计算所需贯入深度和贯入重量，最后在进行复核。依据设计计算思路清晰、简单，易于工程计算人员掌握。本发明设计出的的深海重力式裙板锚通过重力而不是通过负压将裙板静压至设计深度；在承载过程中，裙板以及压载重物可同时提供抗滑以及抗拔力；配重块保证裙板锚贯入至设计深度。该锚固基础锚固效率较高，尺寸和重量合理，解决深海施工中的临时锚固问题。
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公开(公告)号：CN113294591A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110567714.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛屿间海底管道拖拉钢缆的布置方法，通过以下步骤完成：选择一侧岛屿布置线性绞车、地锚、钢缆滚筒等组成海底管道拖拽系统，另一侧岛屿布置为海管陆地接长场地；将陆地作业线侧绞车钢缆抽出，钢缆末端绑扎信标浮球放置于海底；将拖拽系统侧拖拉钢缆抽出，拖拉钢缆上绑扎拖拉浮筒以减轻钢缆在水中重量；拖拉钢缆拖拽至绞车钢缆信标浮球附近，捞起绞车钢缆与拖拉钢缆相连；通过陆地作业线侧绞车将拖拉钢缆索节头拖至该侧设计区域；释放张力，将拖拉索节头固定至作业线锚固点；过拖拽系统线性绞车拉紧拖拉钢缆，使其收紧并沿设计路由均布。本发明减少了施工周期大幅，保证了拖拉钢缆的布置精度。
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公开(公告)号：CN110925490A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN114809947B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210107964.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水钢悬链线立管安装回接方法，包括以下步骤：铺管船铺设钢悬链线立管；钢悬链线立管铺设完成，安装拖拉封头后连接回接张力转换索具；水下机器人先后连接回接张力转换索具和绞车拖拉缆；将绞车拖拉缆提升至拖拉封头上方，将绞车拖拉缆连接至回接张力转换索具；浮式中心平台继续提升绞车拖拉缆，将浮式中心平台上设置的控向绞车侧拉钢缆连接至拖拉封头；绞车拖拉缆缓慢下放，同时控向绞车侧拉钢缆侧向牵引拖拉封头，将钢悬链线立管移位至浮式中心平台悬挂结构内，钢悬链线立管回接作业完成。本发明在不依赖大型浮吊船的条件下，实现水下机器人水下独立作业，节约工程成本，实现基于浮式中心平台在位后的钢悬链线立管安装回接。
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