自主式水下航行器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203889033U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420252847.4

    申请日:2014-05-16

    IPC分类号: B63C11/52 B63B3/16 B63B1/34

    CPC分类号: Y02T70/121

    摘要: 本实用新型涉及一种自主式水下航行器,包括框架梁、推进器和外壳,所述推进器与框架梁固接,所述外壳为分段不密封的开式结构,分段的外壳分别与所述框架梁固接。本实用新型自主式水下航行器通过开式结构设计,使外壳内外压平衡,不仅减小了外壳的厚度,减轻了外壳选材的难度,最大限度地降低了自主式水下航行器的自重,而且由于自重小,降低了试验配平难度,增加了续航时间,方便了航向控制。进一步地,外壳形状为流线型,最大限度地减小了外壳的阻力。本实用新型自主式水下航行器具有自重小、航行阻力小、动力装置灵活可靠、结构简单、连接可靠、容积利用率高、拆装方便、回收方便等优点。