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公开(公告)号：CN102513644A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110405269.4
申请日：2011-12-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 天津大学
摘要： 一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢切割装置，设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬；支架上还安装有一结构光检测装置，结构光检测装置与计算机相连。本发明不仅提高了割炬的自由度及割炬效率；而且，通过结构光检测装置能够检测出所切型钢的截面形状，并与理想的型钢截面形状进行比较，从而对切割机割炬轨迹进行修正。
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公开(公告)号：CN102582803A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210066177.2
申请日：2012-03-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 天津大学
摘要： 一种超大型海洋结构物的液压托举滚轴装船工艺，采用以下步骤：一：预先在滑道上依次布置轨道、滚轴、滑靴及支撑垫墩；然后，建造结构物；二：布置牵引装置及控制系统；牵引装置与滑靴相连，滑靴内安装千斤顶，千斤顶与控制系统连接，当千斤顶将结构物托举至设定高度后，拆除临时支撑；三：启动牵引装置带动滑靴及结构物在滚轴上移动；四：在结构物上船过程中，对船舶进行压载舱水位调载，控制系统对千斤顶承力进行联合调节；五：结构物前进至船舶指定位置后，千斤顶全部回缩，由支撑垫墩及滑靴结构物的重量，完成结构物的装船作业。本发明克服了传统工艺中的局部受力和变形过大、调载困难等缺点，提高了对结构物装船前进方向的控制精度。
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公开(公告)号：CN102581684A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210066117.0
申请日：2012-03-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 天津大学
摘要： 一种H型钢传输、举升和夹紧定位装置，设有数个传输辊，数个传输辊平行安装在传输线上，传输辊由三相交流电动机提供动力，并通过链条和链轮实现动力的传递；相邻的两个传输辊之间的下方安装有一举升夹紧装置。本发明可以使H型钢在任何位置进行切割作业，提高了H型钢传输线的集成化程度，使H型钢的传输线既可以进行传输、举升、夹紧和定位操作，又可以进行举升和夹紧单独操作；同时，可根据需要重组使用，具有一定的柔性。
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公开(公告)号：CN102582803B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210066177.2
申请日：2012-03-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 天津大学
摘要： 一种超大型海洋结构物的液压托举滚轴装船工艺，采用以下步骤：一：预先在滑道上依次布置轨道、滚轴、滑靴及支撑垫墩；然后，建造结构物；二：布置牵引装置及控制系统；牵引装置与滑靴相连，滑靴内安装千斤顶，千斤顶与控制系统连接，当千斤顶将结构物托举至设定高度后，拆除临时支撑；三：启动牵引装置带动滑靴及结构物在滚轴上移动；四：在结构物上船过程中，对船舶进行压载舱水位调载，控制系统对千斤顶承力进行联合调节；五：结构物前进至船舶指定位置后，千斤顶全部回缩，由支撑垫墩及滑靴结构物的重量，完成结构物的装船作业。本发明克服了传统工艺中的局部受力和变形过大、调载困难等缺点，提高了对结构物装船前进方向的控制精度。
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公开(公告)号：CN102489824A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110406557.1
申请日：2011-12-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 天津大学
摘要： 一种三割炬机器人H型钢自动切割系统，其特征在于：设有加工平台，在加工平台的纵向侧面安装有平行轨道，在轨道上设置一个可移动的支架，支架上安装有数个机器人，各机器人的末端分别安装有一割炬。本发明采用机器人控制三割炬联动，每个切割机器人的多自由度保证了在工作区域切出需要的形状；且每个机器人独立控制，在互不干涉的情况下可对腹板、翼板同时切割，操作简单，很大程度上提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103452088B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310414960.8
申请日：2013-09-12
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 一种海上平台的顶升装置，包括：套装在上部桩腿上的卡环、套装在上部桩腿与下部桩腿之间的伸缩套筒、设置在卡环及伸缩套筒之间的数个液压缸，其中，液压缸的推杆与卡环铰接为一体；液压缸的支座与设在伸缩套筒外表面上的连接板铰接为一体；伸缩套筒的上部及下部分别设有与上部桩腿与下部桩腿上的圆孔相配合的上、下开销孔，上、下开销孔中分别通过上部固定销及下部固定销将伸缩套筒固定在上部桩腿及下部桩腿桩腿上。本发明通过顶升平台，能够提高平台甲板与海面之间的距离，使得风暴来临时，所产生的海浪不能达到平台甲板的高度，解决了平台甲板上的设备受风暴产生的海浪冲击的问题。
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公开(公告)号：CN103225725A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310165797.6
申请日：2013-05-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC分类号： F16L55/134
摘要： 一种管线盲端封堵管塞，设有端盖、外端板、内端板、夹紧螺栓、导向套筒、夹紧螺母，其中，导向套筒的一端安装有一内端板，导向套筒的另一端穿过设在外端板的中间圆孔安装在外端板上；外端板一侧安装有一端盖，而该端盖又套装在导向套筒上，端盖的中间设有一孔，孔内安装有一夹紧螺栓，伸入至导向套筒内部的夹紧螺栓的顶端固定在内端板上，而露在孔外的夹紧螺栓上安装一夹紧螺母；导向套筒上套装有数个密封圈和分隔垫片。本发明结构简单、操作方便，不仅可以用于多种试压介质，满足高压试压的要求；而且，可以方便的实现整体拆装，在发生磨损时，可能进行局部更换，降低了生产成本，提高了经济性效益。
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公开(公告)号：CN102582786A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210067038.1
申请日：2012-03-14
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC分类号： B63B9/06
摘要： 一种深海浮式平台的建造工艺，包括以下步骤：一：在滑道上分别建造硬舱圆环上半段、硬舱圆环下半段；二：在圆环上半段的四周安装提升装置；三：连续提升硬舱圆环上半段至设定位置；四：将硬舱圆环下半段与硬舱圆环上半段进行合拢对接成一圆环总段；五：将圆环总段滑移出安装位置；六：重复上述第二至第五步骤直至将数个圆环总段建造完成；七：将数个圆环总段合拢，并连接成一整体硬舱；八：将桁架和软舱分别安装在位于滑块上的滑靴上；九：对接合拢，完成浮式平台的主体建造。本发明提高了平台的建造精度，缩短工期；而且建造过程受环境(风)载荷作用小，降低了对场地空间要求，为深海资源开发提供重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN101879932A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910083696.8
申请日：2009-05-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种大型深水导管架的钢桩接长及装船的方法，包括以下步骤：第一步，将钢板切割下料并卷制成数个小卷制管段，将数个小卷制管段进行焊接接长成为整体钢桩1的1/3分段；第二步，将钢桩的三个分段焊接接长为整体钢桩；第三步，采用两台大型履带式起重机将整个钢桩逐根移至堆放区域进行存放；第四步，在码头前沿后方，布置两台大型履带式起重机，各台大型履带式起重机主钩通过吊装带与钢桩连接，两台大型履带式起重机相互配合进行钢桩装船作业；第五步：钢桩在船上滚动；第六步：钢桩在船上固定。本发明可以节省钢桩接长及运输生产线、送桩机的投资，场地需求小；减少了大型浮式起重机资源紧张对钢桩装船的影响，大大的降低了装船的费用，提高了装船效率。
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公开(公告)号：CN103434922A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310414955.7
申请日：2013-09-12
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 海洋石油工程(青岛)有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 一种全回转式筒体法兰的吊点，包括：设在底部的吊点连接板、垂直固定在吊点连接板上的中间凸轴，其中，位于凸轴的两端的吊点连接板上设有两个相对的螺孔，该螺孔内安装有一螺纹补芯；凸轴的上部设有螺纹，螺纹上安装有一轴盖，凸轴的下部为光轴，光轴上套装一与卸扣连接的转动吊鼻。本发明能够在水平吊装筒体和筒体翻转时，只需通过简单调节，便可以实现两个法兰端面间的连接固定，并能够使筒体吊装和翻转的动作流畅；同时，其始终处于良好的受力状态，降低了吊点位置弯曲、挤压变形和撕裂的风险。
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