水下闸阀的旋转操作驱动装置

    公开(公告)号:CN105333194B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201510828622.8

    申请日:2015-11-25

    IPC分类号: F16K31/00 F16K31/50 F16K37/00

    摘要: 一种水下闸阀的旋转操作驱动装置,设有:一驱动装置,驱动装置包括:一驱动器、安装在驱动器上的开关指示装置及压力平衡装置,且压力平衡装置的下端与驱动器的内腔连通;其中,驱动器设有:水下机器人扭矩接口、依次安装在水下机器人扭矩接口上的顶盖、驱动器壳体;且驱动器壳体与支架连接,并设有密封,其内安装有超控轴和操作杆;开关指示装置包括:第一轴套、安装在第一轴套一端内的指示传动轴、安装在第一轴套另一端内的法兰轴套及第二轴承;压力平衡装置包括:平衡器壳体、安装在平衡器壳体内的平衡器帽、隔膜囊。本发明不仅能够用于海底,使水下闸阀被水下机器人扭矩工具操作,解决了水下机器人扭矩工具不能够对水下闸阀进行操作的问题。

    装配式水下管汇结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104060971A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410276369.5

    申请日:2014-06-19

    IPC分类号: E21B43/01

    摘要: 一种装配式水下管汇结构,包括:一底部支撑框架、安装在底部支撑框架上的管汇工艺管线、上部导向装配框架、用于约束和支撑管汇工艺管线的数个管线导向+支架;其中,上部导向装配框架是由数个立柱,数个主立柱和横撑交叉连接而成,主立柱的顶部位置安装有吊点;主立柱上向外沿伸连接有一导向套筒。本发明不仅能够通过吊机单独下放至海底基础结构上,并与基础结构装配成整体;而且,能够将工艺管线和接口结构的荷载有效地传递到基础结构上,大大地降低了对安装船舶的要求,扩大了船舶资源的可选范围和气候窗的选择;同时,降低了安装难度和施工风险。

    水下脐带缆终端基盘装置

    公开(公告)号:CN103883285A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410105483.1

    申请日:2014-03-20

    IPC分类号: E21B41/08

    摘要: 一种水下脐带缆终端基盘装置,包括:一板式基础,安装在板式基础上的支撑平台、安装在板式基础上的刚臂、后限位块和前限位块及设置在支撑平台上的保护罩,其中,支撑平台上设置有一脐带缆终端设备支座,板式基础的两侧各安装有一销轴支撑座,销轴支撑座上设有两个通过销轴与刚臂枢接的支撑座吊耳;刚臂的主体为:U型管结构,U型管上部、下部分别安装有吊耳;前限位块设置在平板基础的前端;后限位块设置在平板基础的后端。本发明不仅能够与脐带缆一起进行铺设安装,避免了水下复杂的对接、锁定等操作;而且,防止了下部脐带缆发生过大的弯曲,满足了脐带缆安装弯曲半径的要求;并能够保护脐带缆终端不受落物冲击破坏,有效地保护了脐带缆终端设备。

    水下结构的连接锁定机构

    公开(公告)号:CN107387522A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710598968.2

    申请日:2017-07-21

    IPC分类号: F16B7/20 F16B21/04 B63B17/00

    CPC分类号: F16B7/20 B63B17/00 F16B21/04

    摘要: 一种水下结构的连接锁定机构,包括:安装在水下结构上的锁定销杆、连接在锁定销杆上的水下机器人操作把手、套装在锁定销杆上的销杆限位管,其中,锁定销杆的侧面连接有限位杆;锁定销杆和水下机器人操作把手之间是由开口销连接;销杆限位管的表面设有能够限制锁定销杆滑动的限位槽。本发明不仅能够使水下结构连接处更加可靠,解决了容易受渔网等外部载荷影响的问题;而且,无需潜水员作业,由水下机器人即能够进行操作,避免了操作人员的安全风险,大大提高了油气田生产水下作业的安全性,降低了安装成本;同时,水下机器人操作把手可以回收,避免了由于把手突出受钩挂或碰撞等导致连接失效问题。

    装配式水下管汇结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104060971B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410276369.5

    申请日:2014-06-19

    IPC分类号: E21B43/01

    摘要: 一种装配式水下管汇结构,包括:一底部支撑框架、安装在底部支撑框架上的管汇工艺管线、上部导向装配框架、用于约束和支撑管汇工艺管线的数个管线导向+支架;其中,上部导向装配框架是由数个立柱,数个主立柱和横撑交叉连接而成,主立柱的顶部位置安装有吊点;主立柱上向外沿伸连接有一导向套筒。本发明不仅能够通过吊机单独下放至海底基础结构上,并与基础结构装配成整体;而且,能够将工艺管线和接口结构的荷载有效地传递到基础结构上,大大地降低了对安装船舶的要求,扩大了船舶资源的可选范围和气候窗的选择;同时,降低了安装难度和施工风险。

    水下脐带缆终端基盘装置

    公开(公告)号:CN103883285B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410105483.1

    申请日:2014-03-20

    IPC分类号: E21B41/08

    摘要: 一种水下脐带缆终端基盘装置,包括一板式基础、安装在板式基础上的支撑平台、安装在板式基础上的刚臂、后限位块、前限位块及设置在支撑平台上的保护罩,其中,支撑平台上设置有一脐带缆终端设备支座,板式基础的两侧各安装有一销轴支撑座,销轴支撑座上设有两个通过销轴与刚臂枢接的支撑座吊耳;刚臂的主体为:U型管结构,U型管上部、下部分别安装有吊耳;前限位块设置在板式基础的前端;后限位块设置在板式基础的后端。本发明不仅能够与脐带缆一起进行铺设安装,避免了水下复杂的对接、锁定等操作;而且,防止了下部脐带缆发生过大的弯曲,满足了脐带缆安装弯曲半径的要求;并能够保护脐带缆终端不受落物冲击破坏,有效地保护了脐带缆终端设备。