公开(公告)号：CN119596682A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411515465.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 何宁 ,  魏佳广 ,  李怀亮 ,  冯晓伟 ,  谢维维 ,  徐善志 ,  王星轲 ,  贺文选 ,  赵福臣

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于NSDF的水下多航行器约束控制方法，该基于NSDF的水下多航行器约束控制方法，包括如下步骤：S1、实时采集多水下航行器的当前位置与预期位置数据；S2、建立相应的约束模型；S3、获取各航行器的水深信息，确立当前水深下的位置约束条件；S4、计算并分析各位置约束条件的交集，构建NSDF模型；S5、确立水下航行器的运动学模型，并设计Lyapunov函数，以保障系统稳定性；S6、依据所设计的运动学控制律，输出期望速度，供动力学控制器响应。还公开了一种基于NSDF的水下多航行器约束控制装置。本发明提供的基于NSDF的水下多航行器约束控制方法及装置，通过NSDF和Lyapunov函数理论，确保了水下航行器群体在执行任务时的稳定性和安全性，及作业的顺畅与精准。

公开(公告)号：CN119578143A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411469841.7

申请日：2024-10-21

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 赵阔 ,  董晓曼 ,  饶云松 ,  张宇航 ,  王子堂 ,  黄怀州 ,  孙浩 ,  袁玉杰 ,  薄景富 ,  文志飞 ,  邓合霞 ,  罗起航 ,  边鑫 ,  贺文选 ,  史睿 ,  辛晓辉 ,  滕召帅 ,  刘东亮 ,  杜彬 ,  庞达 ,  白崟睿 ,  赵佳宁

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/13 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于海洋平台的从SACS模型到ANSYS模型间的转换方法，该适用于海洋平台的从SACS模型到ANSYS模型间的转换方法包括如下步骤：S1、读取SACS通用结构模型中的几何尺寸信息；S2、读取SACS模型中的边界条件信息；S3、读取SACS模型中的结构件密度和荷载信息；S4、根据S1中读取的信息，生成相应的ANSYS有限元模型；S5、依次划分ANSYS有限元分析模型中杆件及甲板的网格；S6、将SACS模型中的荷载对应转换成ANSYS有限元模型的质量点并进行加载；S7、根据S2提取的边界信息，设置ANSYS有限元模型的边界条件。本发明提供的适用于海洋平台的从SACS模型到ANSYS模型间的转换方法，实现将杆件及荷载信息从SACS通用结构分析软件快速、准确转换到ANSYS有限元分析软件中，提高效率。