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公开(公告)号：CN118392092B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410843509.6
申请日：2024-06-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种甘蔗节识别装置，涉及甘蔗节识别技术领域，包括固定机构，所述固定机构包括两个下压板，所述下压板的底部固定有两个竖板一，两个所述竖板一之间固定有弹力带，所述固定机构用于固定甘蔗两端；所述固定机构包括底座，所述底座的顶部固定有两个竖板二，所述竖板二的顶部转动连接有往复螺杆一，所述往复螺杆一的底端外部固定有皮带轮，两个所述皮带轮的内部传动连接有皮带；本发明随动调节机构使框架始终跟随甘蔗的线条移动，使甘蔗始终位于框架中心位置，避免甘蔗上下左右弯曲影响检测数据，通过安装检测机构一和检测机构二获取甘蔗节的数据和种芽的数据，将两者相匹配，得到没有种芽的甘蔗节，从而在切种时剔除掉。
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公开(公告)号：CN118392092A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843509.6
申请日：2024-06-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种甘蔗节识别装置，涉及甘蔗节识别技术领域，包括固定机构，所述固定机构包括两个下压板，所述下压板的底部固定有两个竖板一，两个所述竖板一之间固定有弹力带，所述固定机构用于固定甘蔗两端；所述固定机构包括底座，所述底座的顶部固定有两个竖板二，所述竖板二的顶部转动连接有往复螺杆一，所述往复螺杆一的底端外部固定有皮带轮，两个所述皮带轮的内部传动连接有皮带；本发明随动调节机构使框架始终跟随甘蔗的线条移动，使甘蔗始终位于框架中心位置，避免甘蔗上下左右弯曲影响检测数据，通过安装检测机构一和检测机构二获取甘蔗节的数据和种芽的数据，将两者相匹配，得到没有种芽的甘蔗节，从而在切种时剔除掉。
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公开(公告)号：CN116901513A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310945974.6
申请日：2023-07-31
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东省湛江农垦科学研究所
摘要： 本发明属于甘蔗加工技术领域，尤其为一种具有自动清理功能的甘蔗管理机，包括底框，所述底框的顶部固定安装有相互连通的过滤框，所述过滤框的顶部固定安装有相互连通的引流框，所述引流框的顶部固定安装有对称分布的侧板，两个所述侧板之间安装有挤压机构，所述挤压机构包括转动连接在两个侧板之间的第一压辊以及第二压辊。该一种具有自动清理功能的甘蔗管理机及其清理方法，通过弧形的暂存框的设计，使得水流可以对第一压辊与第二压辊的两侧进行同时冲洗，暂存框、第一压辊与第二压辊同时在运动，保证水流可以完全将甘蔗残渣以及残留的甘蔗汁冲刷掉，实现防护框内部的全面清理工作。
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公开(公告)号：CN115447686A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211282598.9
申请日：2022-10-19
摘要： 本发明涉及农业运输领域，具体公开了一种果轴自适应夹持机构及转运车，该果轴自适应夹持机构，包括上固定板，在上固定板下表面间隔设置多个弹性滑动结构，在每个弹性滑动结构上均设置有随其移动地可转动地夹持球，且所有夹持球围成一个供果轴插入的空间，在所述空间的下方设置有可转动地旋转架，在旋转架与弹性滑动结构之间设置有与弹性滑动结构数量一致的从动连接杆，每根从动连接杆的一端均可转动地连接在对应的弹性滑动结构上，另一端则可转动地连接在所述旋转架上；所述旋转架还与驱动其转动的旋转驱动机构连接。通过果轴自适应夹持机构与转运车的配合，可以实现对果实的平稳转运，避免损坏果实，同时也节省了人力成本，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115226500A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210958852.6
申请日：2022-08-09
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 本发明提供甘蔗叶定向抛洒装置及定向还田方法，属于甘蔗叶处理技术领域；包括外壳、抛洒装置和驱动装置，所述外壳开设有入料口和出料口，所述抛洒装置安装在外壳内，所述驱动装置安装在外壳上用于驱动抛洒装置，所述抛洒装置用于收集入料口进入的甘蔗叶并将甘蔗叶从出料口处定向抛洒还田；采用外壳开设定向的出料口，抛洒装置将甘蔗叶进行集中定向抛洒，可以根据需要将甘蔗地的甘蔗叶隔行堆放还田，方便后续宿根甘蔗在清理甘蔗叶的行间进行破垄、施肥机及培土等管理作业；也可以将甘蔗叶进行集中堆放，方便打捆等二次处理；本装置可以与现有的粉碎还田装置结合，实现将粉碎后的甘蔗叶定向还田。
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公开(公告)号：CN110326383A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910765315.8
申请日：2019-08-19
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，更具体地，涉及一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构。一种可调偏置式甘蔗叶粉碎还田机连接机构,包括紧固块、两组连接臂以及悬挂安装块；两组所述连接臂的一端分别与所述紧固块相铰接，两组所述连接臂的另一端分别与所述悬挂安装块相铰接；所述紧固块用于固定连接甘蔗叶粉碎还田机前横梁，所述悬挂安装块用于固定安装悬挂臂；两组所述连接臂上还设置有用于驱动所述甘蔗叶粉碎还田机前横梁横向移动的驱动装置。本发明在液压杆伸缩装置伸缩运动过程中，液压杆伸缩装置推动连接臂横向移动，连接臂横向移动的过程中带动甘蔗叶粉碎还田机前横梁移动，从而实现甘蔗叶粉碎还田机避开障碍物。
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公开(公告)号：CN113273363B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110516454.4
申请日：2021-05-12
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
摘要： 本发明公开了一种甘蔗健康种苗单芽段柔性排种装置，包括：种箱，固定安装在机架的上端，用于承载单芽段蔗种，所述种箱的内侧设置有对蔗种输送的柔性排种器，且柔性排种器安装在传动机构上；传动护板，固定安装在所述机架的背面，所述传动护板的边侧安装有轴承座，且轴承座的下端连接有张紧螺杆；动力输出轴，贯穿安装在所述传动护板上；套接块，安装于所述动力输出轴的边侧；储气囊，固定安装在所述固定环的内侧；输气管，其一端安装在所述储气囊的边侧。该甘蔗健康种苗单芽段柔性排种装置，能够在使用时实现蔗种自动喂入、自动排种无漏种、减振性能好盛种防振落、柔韧性好抗磨损抗撕裂、作业效率高和排种均匀度高。
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公开(公告)号：CN118505899A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410574429.5
申请日：2024-05-10
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种果串三维重建和采摘点计算方法，包括：获取样本果串的图像数据、相机位姿信息及果梗标注信息、样本果串所在场景的深度信息；根据图像数据、相机位姿信息和深度信息构建训练数据；根据训练数据对神经辐射场模型进行训练；获取目标果串的待测数据，并将待测数据输入至三维重建模型中，得到目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息；根据图像数据和果梗标注信息构建标注数据集，并利用标注训练集对分割网络进行训练；将目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息输入至果梗分割模型中，得到目标果串的果梗的位置和分布情况；根据果梗的位置和分布情况计算采摘点。本发明通过三维重构，可以获得高精度三位信息，能够提高采摘成功率。
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公开(公告)号：CN118219279A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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公开(公告)号：CN115447686B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211282598.9
申请日：2022-10-19
摘要： 本发明涉及农业运输领域，具体公开了一种果轴自适应夹持机构及转运车，该果轴自适应夹持机构，包括上固定板，在上固定板下表面间隔设置多个弹性滑动结构，在每个弹性滑动结构上均设置有随其移动地可转动地夹持球，且所有夹持球围成一个供果轴插入的空间，在所述空间的下方设置有可转动地旋转架，在旋转架与弹性滑动结构之间设置有与弹性滑动结构数量一致的从动连接杆，每根从动连接杆的一端均可转动地连接在对应的弹性滑动结构上，另一端则可转动地连接在所述旋转架上；所述旋转架还与驱动其转动的旋转驱动机构连接。通过果轴自适应夹持机构与转运车的配合，可以实现对果实的平稳转运，避免损坏果实，同时也节省了人力成本，提升了工作效率。
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