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公开(公告)号：CN115571091A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211037226.X
申请日：2022-08-29
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司 , 东莞市典航自动化设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动换电平台，包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱，充电箱内设置有若干备用电池，机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置，升降动力装置位于停机坪的下部；停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置，停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组，与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置，停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构，在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机，适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
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公开(公告)号：CN115571091B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211037226.X
申请日：2022-08-29
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司 , 东莞市典航自动化设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动换电平台，包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱，充电箱内设置有若干备用电池，机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置，升降动力装置位于停机坪的下部；停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置，停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组，与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置，停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构，在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机，适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
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公开(公告)号：CN220243570U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320758762.2
申请日：2023-04-08
申请人： 东莞市典航自动化设备科技有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机启停校正装置，包括停机坪，所述停机坪的上部设置有第一校正装置、第二校正装置、第三校正装置和第四校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置结构相同且相互对称设置，所述第三校正装置和第四校正装置结构相同且相互对称设置；第一至第四校正装置在所述停机坪上围成一个用于停放无人机的停放区。本实用新型的校正杆采用交错搭接结构，并且利用双轴步进电机实现各个校正杆的同步运动，从而实现将无人机准确移送到停放区内，在第二校正杆的中部采用推板设计，避免无人机在移送过程中被卡住，从而实现准确校正和减少故障率降低维护成本的作用。
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公开(公告)号：CN218602612U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222268576.9
申请日：2022-08-29
申请人： 东莞市典航自动化设备科技有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本实用新型公开了一种无人机续航电池拔插机构，包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组；第一直线模组垂直设置，第一直线模组的旁侧设有与之相互平行设置的圆柱导轨，第二直线模组上固定设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第一直线模组驱动连接，第二支撑架通过滑块与圆柱导轨滑动连接；第三直线模组的一端与第二直线模组的驱动连接，其动力输出端与一悬架驱动连接；悬架的下部设有电爪伺服电机，电爪伺服电机驱动连接一平行电爪。本实用新型提供一种可明显减少拔插机构空间占比的方案，将平行电爪等作业装置集成于第三直线模组的滑台部分，同时缩短第三直线模组的长度，使之具备体积小、运动灵活以及运动形成长等特点。
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公开(公告)号：CN114037649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110211070.1
申请日：2021-02-25
申请人： 佛山天源创新科技有限公司
发明人： 陈永健
摘要： 本发明公开了一种无人机检测光伏电池板的方法，包括计算光伏板的安装角度、光伏板扫描、光伏板透视校正、图像拼接和分块编号和缺陷检测，所述光伏板扫描是将可见光相机和红外相机的光轴倾斜光伏板角度A去对光伏板进行拍照，所述光伏板透视校正是将扫描到的斜面图形通过透视变换的公式进行换算然后得到光伏板的正视图像，所谓图像拼接和分块编号是把校正好的图像进行拼接，然后进行分块编号,方便对光伏板区域进行缺陷检测统计，所述缺陷检测是将是对分块编号后的图片进行预处理并进行缺陷检测。本发明提高了监测结果的可靠性，减少了人力与物力的使用，提高了成本效益，不仅能检测到光伏电池板外部的故障，还能检测到其内部看不见的故障。
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公开(公告)号：CN208316663U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820521062.0
申请日：2018-04-12
申请人： 佛山天源创新科技有限公司
发明人： 陈永健
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能光伏板维护无人机，包括无人机机体，所述无人机机体四周设置若干个机臂，所述机臂端部装有驱动电机与螺旋桨，所述无人机机体底部设有对称支架，所述无人机机体底部位于支架中间位置装有喷淋系统，所述喷淋系统上设有控制装置与所述无人机机身内部控制系统电性连接，所述喷淋系统上设有储液箱，所述储液箱底部设置有压缩泵，所述压缩泵的管道与分流管相连，所述分流管连接带有喷头的喷杆，所述喷杆安装在机臂端部的驱动电机下方，所述喷杆上的喷头可调流量大小和射流形状。本实用新型整体结构合理，降低人力劳动，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN208306993U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820533811.1
申请日：2018-04-12
申请人： 佛山天源创新科技有限公司
发明人： 陈永健
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本实用新型公开了一种消防应急疏散无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体侧面固定有机臂，所述的机臂端部安装有驱动电机，所述的驱动电机上方安装有螺旋桨，所述的驱动电机下方设置有烟感火灾探测器，所述的烟感火灾探测器输出端连接无人机本体内部电源开关，所述无人机本体内部设置有控制器，所述的无人机本体底端设置有双机位云台与控制器电性连接，所述的双机位云台上分别安装有红外变焦摄像头和投影灯，所述的无人机本体顶端设置有扬声器和无线通信装置，所述的扬声器和无线通信装置分别与控制器电性连接。本实用新型结构简单，实用性强，能够增强疏散逃生路径的视听感受，从而快速撤离火场，避免人员伤亡。
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公开(公告)号：CN208306981U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820538886.9
申请日：2018-04-12
申请人： 佛山天源创新科技有限公司
发明人： 陈永健
IPC分类号： B64C25/62
摘要： 本实用新型涉及一种缓冲型无人机脚架，它包括脚架主杆，所述脚架主杆的空腔内配有伸缩杆作为组合的滑动机构，所述脚架主杆的空腔内设置有弹力装置配合伸缩杆使用，所述伸缩杆的空腔内配有支杆作为组合的滑动机构，所述伸缩杆的空腔内设置有弹力装置配合支杆使用。本实用新型的缓冲型无人机脚架用多段位缓冲机构作为无人机起落支撑的脚架，当无人机因操作不当导致非平稳降落时，无人机对地面产生的冲击力由支杆经过弹力装置推向伸缩杆，再由伸缩杆经弹力装置推向脚架主杆，经过两次的缓解冲击力无人机所受到的冲击力已大幅降低，避免对脚架和机身的损坏，便于新用户的起降操作提高了无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208313961U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820520998.1
申请日：2018-04-12
申请人： 佛山天源创新科技有限公司
发明人： 陈永健
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本实用新型涉及一种河道水质检测无人机，它包括无人机主体、水质检测组件、水质采样组件、控制面板，所述控制面板设置在所述无人机主体顶端，所述无人机主体底端向下设置水质检测组件，所述水质检测组件下端设有升降装置连接水质采样组件，且水质检测组件与水质采样组件分别与控制面板电性连接，所述无人机主体下端设有浮力脚架，所述浮力脚架上装有LED探照灯条。本实用新型的河道水质检测无人机操作方便，结构简单，能够实现对复杂河道的水质进行采样检测，可有效避免检测人员采样时带来的危险，减少人力消耗，提高了采样和检测的效率。
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公开(公告)号：CN208312615U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820538714.1
申请日：2018-04-12
申请人： 佛山天源创新科技有限公司
发明人： 陈永健
摘要： 本实用新型涉及一种空气加湿无人机，它包括无人机本体，所述的无人机本体四周设有连接杆，所述的连接杆的端部设有驱动电机与螺旋桨，所述的无人机本体下方设有加湿器，所述的加湿器上设有一组对称的储水箱，所述的储水箱与无人机本体底部连接可拆卸连接，所述的储水箱之间安装有雾化装置，所述的雾化装置连接有控制器，所述的控制器安装在无人机本体内部，所述的雾化装置上设有气雾管道，所述的气雾管道沿连接杆延伸至螺旋桨下端固定。本实用新型的一种空气加湿无人机，可根据空间大小和特定位置进行巡航加湿，加大对空气的雾化面积，充分均匀的加湿有助于提高使用效率，且结构科学合理，使用灵活方便。
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