公开(公告)号：CN113561874A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110925109.6

申请日：2021-08-12

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 赵远 ,  王步康 ,  杨振声 ,  王治伟 ,  郝志军 ,  韦建龙 ,  杨志龙 ,  王丽威 ,  郭志俊 ,  任志勇 ,  阎志伟 ,  刘德宁 ,  陈寇忠 ,  韩霏 ,  凌建斌 ,  黄禀通

IPC分类号： B60P3/00

摘要： 本发明公开一种矿用应急救援抢险排水车，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域；该排水车包括无轨胶轮车底盘，无轨胶轮车底盘的后端两侧设置有用于升降无轨胶轮车底盘的后减震油缸，无轨胶轮车底盘的后端还设置有可以翻转的尾板供装载在无轨胶轮车底盘上的移动式潜水泵站上下，尾板由位于无轨胶轮车底盘的后端两侧设置的尾板翻转油缸驱动；移动式潜水泵站用于接收遥控指令，在指定区域进行排水作业。排水车在地面以及非受灾区域巷道内可以发挥无轨胶轮车高速度运行的特点，具有较好的通过性和道路适应能力，可以快速到达救援现场。

公开(公告)号：CN113417327B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110646790.0

申请日：2021-06-10

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杨志龙 ,  郝志军 ,  韦建龙 ,  赵远 ,  王丽威 ,  梁玉芳 ,  王素慧 ,  祁宏 ,  刘德宁 ,  陈寇忠 ,  肖洪彬 ,  张志耀 ,  黄禀通 ,  张娜 ,  薛喆

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/08 ,  E02F9/20 ,  B60D1/14 ,  B60D1/24 ,  B60L50/60

摘要： 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。

公开(公告)号：CN113338380A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110646789.8

申请日：2021-06-10

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杨志龙 ,  韦建龙 ,  郝志军 ,  赵远 ,  祁宏 ,  梁玉芳 ,  王素慧 ,  王丽威 ,  刘德宁 ,  陈寇忠 ,  肖洪彬 ,  张志耀 ,  黄禀通 ,  张娜 ,  薛喆

IPC分类号： E02F9/00 ,  E02F9/08

摘要： 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。

公开(公告)号：CN113338380B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110646789.8

申请日：2021-06-10

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杨志龙 ,  韦建龙 ,  郝志军 ,  赵远 ,  祁宏 ,  梁玉芳 ,  王素慧 ,  王丽威 ,  刘德宁 ,  陈寇忠 ,  肖洪彬 ,  张志耀 ,  黄禀通 ,  张娜 ,  薛喆

IPC分类号： E02F9/00 ,  E02F9/08

摘要： 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。

公开(公告)号：CN113417327A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110646790.0

申请日：2021-06-10

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杨志龙 ,  郝志军 ,  韦建龙 ,  赵远 ,  王丽威 ,  梁玉芳 ,  王素慧 ,  祁宏 ,  刘德宁 ,  陈寇忠 ,  肖洪彬 ,  张志耀 ,  黄禀通 ,  张娜 ,  薛喆

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/08 ,  E02F9/20 ,  B60D1/14 ,  B60D1/24 ,  B60L50/60

摘要： 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。