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公开(公告)号:CN113415761B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110610101.0
申请日:2021-06-01
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要: 本发明公开一种溜槽装卸电动作业车,主要包括车身、货叉、蓄电池和操纵系统,车身底部设置有移动组件,移动组件用于驱使车身移动;货叉通过升降组件安装于车身的一端;蓄电池安装于车身上;操纵系统可拆卸安装于货叉上,能够控制车身的移动及货叉的升降;且当操纵系统拆卸并脱离货叉时,货叉用于装卸溜槽。本发明提供的溜槽装卸电动作业车,结构布置合理,通过将操纵系统可拆卸安装在货叉上方,优化了车身的空间,使车身可全部用来放置蓄电池,提高了作业车的续航能力,进而提高了作业车溜槽装卸的工作能力和效率;而且操纵系统可根据需求从货叉上拆卸下来,以便货叉进行溜槽装卸,操作方便,实用性强。
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公开(公告)号:CN113415761A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110610101.0
申请日:2021-06-01
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要: 本发明公开一种溜槽装卸电动作业车,主要包括车身、货叉、蓄电池和操纵系统,车身底部设置有移动组件,移动组件用于驱使车身移动;货叉通过升降组件安装于车身的一端;蓄电池安装于车身上;操纵系统可拆卸安装于货叉上,能够控制车身的移动及货叉的升降;且当操纵系统拆卸并脱离货叉时,货叉用于装卸溜槽。本发明提供的溜槽装卸电动作业车,结构布置合理,通过将操纵系统可拆卸安装在货叉上方,优化了车身的空间,使车身可全部用来放置蓄电池,提高了作业车的续航能力,进而提高了作业车溜槽装卸的工作能力和效率;而且操纵系统可根据需求从货叉上拆卸下来,以便货叉进行溜槽装卸,操作方便,实用性强。
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公开(公告)号:CN104895958B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201510180908.X
申请日:2015-04-17
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16D43/20
摘要: 本发明属于采煤掘进机的输送装置减速器和链条过载保护设备技术领域,为解决现有的限矩器发热严重、可靠性不高、不便于维护及不能自复位的技术问题,提供了一种自复位型可调限矩器,包括左联轴节、橡胶弹性体、套筒、弹簧组件和右联轴节,左联轴节的一端通过橡胶弹性体与套筒的一端相连,右联轴节的一端通过弹簧组件与套筒的另一端相连;弹簧组件包括弹簧、内滚珠座、滚珠和外滚珠座,外滚珠座通过螺纹固定在套筒内,弹簧和内滚珠座设置在右联轴节内,滚珠设置在外滚珠座和内滚珠座之间;套筒的内圆上设有导向弧线槽和圆槽,滚珠可在导向弧线槽和圆槽之间移动。本发明结构简单、体积小、发热不严重、可靠性高、便于维护、而且还能自复位。
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公开(公告)号:CN105241444B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201510597143.X
申请日:2015-09-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01C21/00
摘要: 本发明属煤矿悬臂式掘进机自动化技术领域,为解决现有技术仅对掘进机机身相对水平面俯仰角和横滚角进行检测,而不能进行机身纵向偏向位移即高差检测,严重影响控制巷道走向,提供一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法。台阶结构安装于机身上表面前端;结构光激光器安装在巷道顶板上,结构光激光器向掘进机投射出垂直的两个扇面激光,在台阶结构上形成十字形结构光;矿用隔爆摄像机安装在机身上表面尾部,指向与机身纵向对称轴方向一致,成像窗口指向台阶结构;图像处理平台安装在机载工控机中。实现掘进机自动导航定位,改善工作面作业环境。实现远程控制和无人掘进,实现安全高效的巷道掘进;成本低、结构简单、获取信息完整。
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公开(公告)号:CN104895958A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510180908.X
申请日:2015-04-17
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F16D43/20
摘要: 本发明属于采煤掘进机的输送装置减速器和链条过载保护设备技术领域,为解决现有的限矩器发热严重、可靠性不高、不便于维护及不能自复位的技术问题,提供了一种自复位型可调限矩器,包括左联轴节、橡胶弹性体、套筒、弹簧组件和右联轴节,左联轴节的一端通过橡胶弹性体与套筒的一端相连,右联轴节的一端通过弹簧组件与套筒的另一端相连;弹簧组件包括弹簧、内滚珠座、滚珠和外滚珠座,外滚珠座通过螺纹固定在套筒内,弹簧和内滚珠座设置在右联轴节内,滚珠设置在外滚珠座和内滚珠座之间;套筒的内圆上设有导向弧线槽和圆槽,滚珠可在导向弧线槽和圆槽之间移动。本发明结构简单、体积小、发热不严重、可靠性高、便于维护、而且还能自复位。
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公开(公告)号:CN105241444A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510597143.X
申请日:2015-09-19
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01C21/00
CPC分类号: G01C21/00
摘要: 本发明属煤矿悬臂式掘进机自动化技术领域,为解决现有技术仅对掘进机机身相对水平面俯仰角和横滚角进行检测,而不能进行机身纵向偏向位移即高差检测,严重影响控制巷道走向,提供一种悬臂式掘进机空间位姿自动检测系统及其测量方法。台阶结构安装于机身上表面前端;结构光激光器安装在巷道顶板上,结构光激光器向掘进机投射出垂直的两个扇面激光,在台阶结构上形成十字形结构光;矿用隔爆摄像机安装在机身上表面尾部,指向与机身纵向对称轴方向一致,成像窗口指向台阶结构;图像处理平台安装在机载工控机中。实现掘进机自动导航定位,改善工作面作业环境。实现远程控制和无人掘进,实现安全高效的巷道掘进;成本低、结构简单、获取信息完整。
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公开(公告)号:CN101741116B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN200910175287.0
申请日:2009-11-25
申请人: 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明涉及一种煤矿用便携式本安电源,主要结构由镍氢电池盒、接线盒、镍氢电池、滑插组件盒、电缆接插座、电路板、腰带盒、绝缘体组成,采用镍氢充电电池充电储存,经电路板控制、保护、管理、检测,最后由两路输出,供仪器仪表使用,此本安电源设计先进合理、结构紧凑、体积小、便于携带、绝缘性好,适应范围广,可两路输出+5V直流电源,可供小型照明、仪器仪表使用,安全稳定可靠,接插使用方便,是十分理想的煤矿井下使用的小型便携式本安储能电源,此电源也可在地面或野外作业使用。
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公开(公告)号:CN101328912A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810055511.8
申请日:2008-07-29
申请人: 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种液压装置的多路换向阀,主要结构由进液阀、换向阀、节流换向阀、回液阀组成,进液阀用活塞式控制油液压力,换向采用普通换向阀和节流换向阀双重控制,换向阀采用上下阀体组装,形成完整的换向阀腔,主要由活塞杆、阀芯、单向阀、供液口、双重出液口进行轮换出液、进液,完成换向功能,节流换向阀内设有节流口,有效控制液压油量,换向阀腔通径大,承受压力高,厚度小,阀腔采用冲压成型技术,阀体强度高,使用寿命高,节省材料,换向速度快,比现有技术可提高100%,效率高,通用性好,此装置结构紧凑,设计合理,体积小,安全、稳定、灵敏、迅速、可靠,是十分理想的通用的液压装置多路换向阀,极适宜煤矿井下恶劣环境作业。
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公开(公告)号:CN101741116A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910175287.0
申请日:2009-11-25
申请人: 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明涉及一种煤矿用便携式本安电源,主要结构由镍氢电池盒、接线盒、镍氢电池、滑插组件盒、电缆接插座、电路板、腰带盒、绝缘体组成,采用镍氢充电电池充电储存,经电路板控制、保护、管理、检测,最后由两路输出,供仪器仪表使用,此本安电源设计先进合理、结构紧凑、体积小、便于携带、绝缘性好,适应范围广,可两路输出+5V直流电源,可供小型照明、仪器仪表使用,安全稳定可靠,接插使用方便,是十分理想的煤矿井下使用的小型便携式本安储能电源,此电源也可在地面或野外作业使用。
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公开(公告)号:CN101865317A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010179721.5
申请日:2010-05-19
申请人: 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种乳化液泵站的电磁卸载阀,主要结构由主阀体、主阀、先导阀、电磁阀、电磁铁、过滤器、过渡板、接头组件、液孔组成,通过微计算机控制的电磁卸载阀,采用主阀、先导阀、电磁阀相结合的设计,有效的解决了煤矿井下乳化液泵站、支护支架的液压卸载压力不稳、调压困难的难题,本装置设计先进、结构紧凑、安装使用方便、安全稳定可靠、卸载效果好、响应速度快,供液压力稳定,是十分理想的乳化液泵站的电磁卸载阀。
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