一种基于MIMO边坡变形监测预警系统

    公开(公告)号:CN112945078B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202110118383.2

    申请日:2021-01-28

    摘要: 本发明涉及接收机组件的校正技术领域,具体涉及一种基于MIMO边坡变形监测预警系统,包括监测模块、多天线接收模块、处理模块和预警模块,监测模块监测参考站的参考信息和边坡的位移信息,多天线接收模块接收多个方向上传输来的参考信息和位移信息并发送至处理模块,处理模块将接收到的参考信息和位移信息进行滤波处理抑制多径效应,处理模块对进行了滤波处理后的参考信息和位移信息进行拆分处理,处理模块根据拆分处理后的参考信息和位移信息计算边坡的变形信息,处理模块根据变形信息向预警模块发送预警信号,预警模块根据预警信号进行边坡变形预警。本发明极大地降低了多径效应的干扰,提高后续依据数据分析边坡变形信息的准确性。

    一种迎头面摄影地质编录方法及系统

    公开(公告)号:CN113720308A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111012884.9

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明涉及摄影测量技术领域,具体涉及一种迎头面摄影地质编录方法及系统,系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、信息交互模块和处理模块,固定测绘模块上设有指示激光单元;方法包括,以固定测绘模块发射出线激光并测量与煤壁的距离值作为摄影测量的比例标尺,并调节固定测绘模块的顶端面至水平方向,及调制固定测绘模块的铅垂方向;由固定测绘模块发射出多个位于同一直线上的指示光点,指示测绘摄影模块的摄影位置,让测绘摄影模块拍摄固定测绘模块和迎头面的多张摄影图像,发射至后台的处理模块;由处理模块将摄影图像依次进行影像处理分析、建立三维模型和地质编录处理,再计算出产状得到迎头面剖面图。本发明减少因位置误差带来的计算量。

    矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统和方法

    公开(公告)号:CN106225763B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201610737781.1

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: G01C1/00

    摘要: 本发明公开了矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统和方法,矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统包括三维电子罗盘、控制板、显示器和电源板;其特征在于:所述三维电子罗盘中设置有三分量加速度传感器和地磁传感器;所述三维电子罗盘用于通过三分量加速度传感器和地磁传感器,对本安型瞬变电磁天线的方位角和俯仰角进行测量,将测量到的模拟信号转换成数字信号发送给控制板;所述的控制板控制三维电子罗盘测量瞬变电磁天线的方位角和俯仰角,同时对三维电子罗盘发送的测量数据进行存储和处理,得到瞬变电磁天线的方位角和俯仰角;本发明能够对天线姿态角进行自动测量,使用方便,可广泛应用于煤矿等领域。

    一种过线连接装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114992221B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210666321.X

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: F16C3/02 F16J15/16 H02G3/06

    摘要: 本发明涉及仪器连接技术领域,公开了一种过线连接装置,包括主轴,所述主轴的轴向开设有过线孔,所述主轴的圆柱面上可拆卸连接有限位机构,所述限位机构设有两个且左右设置在主轴上;所述主轴上套设有两个连接嵌套且左右设置在主轴上,所述连接嵌套设置在两个所述限位机构之间,所述连接嵌套的圆柱面上靠近限位机构的一侧上设有螺纹部。本方案能够避免内部连接线缠绕交叉,从而造成断裂接触不良的问题出现。

    用于隧道断面变形监测的旋转云台及其控制系统

    公开(公告)号:CN113157005B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110436873.7

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明涉及隧道断面变形监测技术领域,具体为一种用于隧道断面变形监测的旋转云台及其控制系统,控制系统用于通过控制旋转云台,使旋转云台上安装的激光位移传感器对设置在隧道断面上的标志点进行检测,旋转云台上还固定安装有图像采集装置;控制系统包括控制模块和图像处理模块,控制模块生成对应的控制指令以控制旋转云台旋转,激光位移传感器启闭和图像采集装置采集图像,图像处理模块根据图像判断激光点与标志点是否重合,不重合则通过控制模块生成控制指令进行修正,直至重合。本控制系统可以控制旋转云台自动旋转和进行校准检测。

    一种集成式孔中物探传感器

    公开(公告)号:CN111852448A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010835423.0

    申请日:2020-08-19

    IPC分类号: E21B47/00 E21B49/00

    摘要: 本发明涉及传感器技术领域,特别涉及一种集成式孔中物探传感器,包括声发射传感器、弹性波传感器、电磁波传感器和两个连接杆,所述声发射传感器、所述弹性波传感器和所述电磁波传感器通过所述连接杆固定连接,所述声发射传感器、所述弹性波传感器和所述电磁波传感器依次通过电连接,所述声发射传感器外部设置有多个弹性倒爪,所述弹性倒爪沿着所述声发射传感器的外环间隔布置,将集成式的传感器放入煤层内的钻孔中,通过声发射信号、弹性波信号和电磁波信号,对煤层的地层结构、煤层内的介质以及煤层的瓦斯突出现象进行监测,实施分析各类信息综合得到完整准确的地质情况,提升了对煤层的地层信息监测的准确性,降低了对煤层采掘的风险性。