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公开(公告)号：CN118270483A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410551086.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Inventor： 袁智 , 孙鹏亮 , 胡登高 , 宋振铎 , 解鸿章 , 宋冰清 , 范宝冬 , 单鹏 , 陈伟 , 张冬帅 , 赵欢 , 李致远 , 胡佳恒 , 马子文 , 杨登科 , 李榕 , 尹瑞 , 牛佳伟 , 李海燕 , 马丁
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种基于矿鸿系统的刮板输送装备电液监控系统，属于机电一体化领域。一种基于矿鸿系统的刮板输送装备电液监控系统主要包括基于矿鸿系统的刮板输送机电液监控装置、工况监测传感装置、无线基站。安装在刮板输送机机头、机尾传动装置附近以及转载机、破碎机传动装置附近，通过矿鸿操作系统的软总线通讯以光纤、以太网、无线多种模式将标准数据发布至矿鸿网络，便于第三方系统获取信息。该系统具备数据分析报警功能，实时反映了刮板输送装备工况，对刮板输送装备运行状态监控起到了极大的作用。本发明用于刮板输送装备电液监控，实现了对刮板输送装备的工况监控功能。
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公开(公告)号：CN114167714B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111418176.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种基于双闭环控制的采煤机电缆自动拖曳控制方法。现有方法是控制拖缆轮跟随采煤机以同向半速运行，虽然可以控制拖缆系统运行，但在控制精度和实时性上有很大不足，存在拉断采煤机电缆的风险。本发明实时采集拖缆轮位置、速度、电流、转矩等运行信息，结合采煤机的位置和速度，形成基于位置、转矩的双闭环控制方法控制拖缆轮运行。本发明的优点是：设计的控制方法科学合理、对拖缆轮的控制实时、准确，保证采煤机自动拖缆系统安全、稳定，为薄煤层自动化开采提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN116477311A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310371733.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种刮板输送机自适应调速方法；读取、记录采煤机位置、所处工艺段、速度等信息，通过数据分析得到采煤机运行状态；读取、记录刮板输送机变频器电流，采煤机采高、截深等信息，通过数据分析得到刮板输送机负载状态；根据采煤机运行状态和刮板输送机负载状态来调节刮板输输送机的运行速度；调速过程采煤机状态及刮板输送机负载状态自动分析，效率高准确性高，同时能够有效减少刮板输送机空载运行时磨损损耗。
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公开(公告)号：CN107685989B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710837647.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。姿态分析主机依据刮板输送机的运动数学模型形成刮板输送机三维姿态动态模型。本发明能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断采煤过程中刮板输送机的水平弯曲、垂直弯曲和俯仰度，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。
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公开(公告)号：CN110304420A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810706462.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种成套刮板输送设备远程故障分析及评估系统，包括成套刮板输送设备、工况检测系统、伸缩机尾监控系统、自移机尾监控系统、驱动变频器、姿态感知系统、煤量检测系统、井下数据采集主站、地面数据监控服务器、远程诊断评估主机。井下数据采集主站通过工业总线负责接收工况检测系统、伸缩机尾监控系统、自移机尾监控系统、驱动变频器、姿态感知系统、煤量检测系统的实时数据，并通过工业环网把采集的实时数据上传到地面数据监控服务器，地面数据监控服务器通过互联网把数据上传到远程诊断评估主机，远程诊断评估主机对接收到的数据进行显示和诊断分析，从而实现对成套刮板输送设备的故障预警报警、运行状态评估和全生命周期监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685989A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710837647.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，是一种煤矿井下刮板输送机的姿态智能感知装置及方法。感知装置由主惯导、三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机组成，主惯导固定在刮板输送机机头，刮板输送机每节中部槽都安装三维姿态传感器，主惯导和所有的中部槽三维姿态传感器通过现场总线连接至数据转换器，姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。姿态分析主机依据刮板输送机的运动数学模型形成刮板输送机三维姿态动态模型。本发明能实时感知刮板输送机姿态，能自动判断采煤过程中刮板输送机的水平弯曲、垂直弯曲和俯仰度，能自动检测工作面直线度，为工作面调直提供依据，为刮板输送机安全运行提供有力保障。
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公开(公告)号：CN105781547A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610257810.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种综采工作面智能开采系统。现有的综采工作面劳动强度大、自动化程度低、开采效率低。本智能综采工作面包括采煤机、液压支架、智能输送设备、供电系统、供液系统、环境监测系统、人员定位系统、支架电液控制系统和智能控制系统。本发明的技术方案是，智能控制系统实时监控综采工作面的设备、环境和人员，供电系统、供液系统和支架电液控制系统配合智能控制系统控制采煤机、支架和智能输送设备的智能自动运行，环境监测系统和人员定位系统实时监测综采工作面环境及人员的安全情况。本发明实现了综采工作面设备的智能自动运行，减少了综采工作面的作业人员，降低了劳动强度，提高了开采效率，实现了智能化开采。
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公开(公告)号：CN107380955A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710695799.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0275
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种基于PNN的刮板输送机故障诊断方法。本方法包括输入层、预处理层、PNN处理层和模式输出层四部分。输入层负责选定样本输入源并进行数据采集，预处理层对输入层传递的样本数据分别进行误差消除处理并加权输出到PNN处理层，PNN处理层对预处理后的样本数据进行PNN网络计算，得出故障概率分布情况，模式输出层负责分析并整合处理结果，得出刮板输送机的故障分布情况并输出故障诊断次序。本发明选用PNN计算模型，故障诊断准确性明显提高，对井下刮板输送机的设备安全运行提供了保障，能有效预知刮板输送机常见故障，提高了井下工作人员的人身安全系数。
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公开(公告)号：CN114167714A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111418176.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种基于双闭环控制的采煤机电缆自动拖曳控制方法。现有方法是控制拖缆轮跟随采煤机以同向半速运行，虽然可以控制拖缆系统运行，但在控制精度和实时性上有很大不足，存在拉断采煤机电缆的风险。本发明实时采集拖缆轮位置、速度、电流、转矩等运行信息，结合采煤机的位置和速度，形成基于位置、转矩的双闭环控制方法控制拖缆轮运行。本发明的优点是：设计的控制方法科学合理、对拖缆轮的控制实时、准确，保证采煤机自动拖缆系统安全、稳定，为薄煤层自动化开采提供有力的支撑。
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公开(公告)号：CN107305732A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610257886.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: G08C17/02 , G05B19/048
CPC classification number: G08C17/02 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下输送设备智能监控系统。煤矿井下输送设备包括刮板输送机、转载机、破碎机、皮带自移机尾和迈步自移。在输送设备的关键部件上安装了温度、振动、压力、倾角、红外线、超声波等各类传感器，实时采集输送设备的工况数据，通过无线发射、有线连接等形式实时将工况数据传输至集控系统，控制系统依据输送设备的工况数据。实现了安全保护、自主定位、姿态感知、形态感知、专家系统、自动调直、信息集成等各项功能。同时与采煤机、支架配合，集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术，实现了包括输送、回采、支护机辅助系统的全工作面集中远程控制和智能运行，达到了无人(少人)、安全高效、智能开采的目标。
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