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公开(公告)号：CN117682099A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311872493.3
申请日：2023-12-29
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明实施例公开了一种用于飞控地面试验的过载信号动态模拟系统及其校准方法，系统中，线加速度转台包括稳速台、随动台和底座；稳速台与底座连接，稳速台执行匀速圆周转动，随动台安装在稳速台上，具有自转功能；惯导通过工装固定安装在随动台上，控制机构控制稳速台执行匀速圆周转动的转速，并控制随动台在稳速台上的自转，以调整惯导待测轴与随动台和稳速台圆心连线的夹角，即调整惯导待测轴上产生试验要求的动态加速度分离。本发明实施例提供的技术方案解决了现有通过固定转台结合惯导获取过载信号的方式，仅能产生稳定的定值加速度，且无法输出变化的过载信号，从而导致用于飞机控制系统闭环控制的过载信号与实际飞行状态不符的问题。
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公开(公告)号：CN117682100A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311872521.1
申请日：2023-12-29
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种机翼悬挂在铁鸟台架上的定位安装方法，包括：制造机翼盒段模拟安装支架，并将其安装到铁鸟台架上；在机翼盒段模拟安装支架上安装各机翼悬挂底部支撑支架；将各个机翼悬挂与悬挂精确定位支架组合形成多组机翼悬挂组合支架；将各组合支架安装到机翼悬挂底部支撑支架上，并通过在各组合支架的舵面连接点上安装激光测量靶标工装，确定各舵面连接点的位置；在完成安装的组合支架的舵面连接点上安装机翼舵面。本发明解决了对机翼悬挂采用专用工装、量具实施定位安装的现有方式，存在工作量巨大、安装成本高，以及安装过程耗时、耗力、效率低下，以及容易出现调整及测量不方便等问题。
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公开(公告)号：CN110525665A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910640896.2
申请日：2019-07-16
申请人： 中国特种飞行器研究所
发明人： 周侣勇
摘要： 本申请提供一种主副驾驶联动的侧杆装置，所述装置包括主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)、推拉钢索组件和载荷机构(7)，其中：主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)分别通过推拉钢索组件与载荷机构(7)连接，实现主驾驶侧杆(1)和副驾驶侧杆(2)的联动；主驾驶侧杆(1)通过左驾驶横向控制推拉钢索组件(3)和左驾驶纵向控制推拉钢索组件(4)与载荷机构(7)连接；副驾驶侧杆(2)通过右驾驶横向控制推拉钢索组件(5)和右驾驶纵向控制推拉钢索组件(6)与载荷机构(7)连接。
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公开(公告)号：CN117719695A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311866132.8
申请日：2023-12-29
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明公开了一种座舱操纵试验件在铁鸟试验台上的安装定位方法，包括：设计地面综合试验台，确定以飞机全机坐标系为基准，对铁鸟机头台架、模拟座舱支撑平台和座舱操纵试验件过渡件的结构和安装位置分别进行设计；在座舱操纵试验件过渡件与平台结构框架之间设计有专用连接组件；实施对座舱操纵试验件在该地面综合试验台上的定位安装，包括：以飞机坐标原点O为绝对原点，建立全机坐标系，依次对铁鸟机头台架、模拟座舱支撑平台和座舱操纵试验件过渡件进行安装。本发明的技术方案解决了由于各类地面综合试验台使用的试验件比例和结构组成不同，且安装方式各不相同，从而导致尚且没有形成统一且合理的安装定位方案的问题。
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公开(公告)号：CN115924114A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211541677.7
申请日：2022-12-01
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了飞机驾驶舱主操纵系统多通道操纵参数测量工装，驾驶盘操纵参数测量工装包括驾驶盘固定组件、模拟驾驶盘、用于测量驾驶盘操纵力的传感器，驾驶杆操纵参数测量工装包括模拟驾驶杆和用于测量驾驶杆操纵位移的传感器，脚蹬操纵参数测量工装包括操纵脚蹬和用于测量脚蹬操纵力、脚蹬操纵位移的传感器；模拟驾驶盘和模拟驾驶杆通过驾驶盘固定组件与驾驶盘连接，模拟驾驶盘用于实现试验中驾驶员对驾驶盘的操纵，模拟驾驶杆用于实现试验中驾驶员对驾驶杆的操纵，模拟驾驶盘绕驾驶盘中心旋转产生操纵力，操纵力能够传递到用于测量驾驶盘操纵力的传感器和驾驶盘固定组件上，操纵脚蹬固定在踏板上。具有通用性，经济性和广泛性。
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公开(公告)号：CN115826560A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211503350.0
申请日：2022-11-27
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种飞控系统试验数据处理分析方法，获取飞控系统试验数据,至少包括操纵过程中的操纵力、操纵位移、舵面偏度参数的时间历程数据；组成数组并赋给(X,Y)，根据精度要求以及试验数据大小范围，确定图像矩阵T的行列数；并对圆整后的数据按照精度距离沿着时间序列进行插值填充；将插值填充后的数据映射到图像矩阵T，并计算矩阵T每行元素的数值之和Z；按照杆力空行程、传动空行程、摩擦力以及系统的滞回环参数的定义读取相应的Z值，即可得到相应的数值。该方法可以大大提高数据读取效率，可以克服进程数据和回程数据不能完全对齐的缺点，提高数据读取的准确度。
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公开(公告)号：CN110525665B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910640896.2
申请日：2019-07-16
申请人： 中国特种飞行器研究所
发明人： 周侣勇
摘要： 本申请提供一种主副驾驶联动的侧杆装置，所述装置包括主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)、推拉钢索组件和载荷机构(7)，其中：主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)分别通过推拉钢索组件与载荷机构(7)连接，实现主驾驶侧杆(1)和副驾驶侧杆(2)的联动；主驾驶侧杆(1)通过左驾驶横向控制推拉钢索组件(3)和左驾驶纵向控制推拉钢索组件(4)与载荷机构(7)连接；副驾驶侧杆(2)通过右驾驶横向控制推拉钢索组件(5)和右驾驶纵向控制推拉钢索组件(6)与载荷机构(7)连接。
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公开(公告)号：CN110481787A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910640501.9
申请日：2019-07-16
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本申请提供一种无人运输机，所述无人运输机包括机身1、货运集装箱2、货运集装箱连接锁定机构4、螺旋桨11、发动机14、发动机短舱15，其中：机身1的左右两侧分别设置有至少四个货运集装箱连接锁定机构4；货运集装箱2通过货运集装箱连接锁定机构4设置在机身中部；至少两台发动机14通过发动机短舱15沿机身中心线对称固定；每台发动机14对应一个螺旋桨11。
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公开(公告)号：CN109606706B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811580031.3
申请日：2018-12-21
申请人： 中国特种飞行器研究所
IPC分类号： B64D31/04
摘要： 一种双驾驶手操纵机构，属于飞行器操纵系统领域。为解决飞机手操纵机构结构复杂、占用空间较大的问题，本发明提供一种双驾驶手操纵机构：将驾驶盘设计为卧杆式，左、右驾驶盘的旋转联动通过拉杆和扇形轮实现，拉杆和扇形轮远离驾驶员，释放了腿部的航向空间；左、右驾驶盘的推拉联动通过叉形连杆、叉形摇臂、扭力管实现，扭力管和驾驶盘的卧杆部分，驾驶杆后端杆和驾驶杆前端杆距离较小。本发明结构简单，高度方向占用空间小，解放了驾驶员腿部空间，提高了驾驶舒适性。
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