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公开(公告)号：CN115533961A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN111494834A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010333109.2
申请日：2020-04-24
申请人： 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
发明人： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向登杆带电作业的高空救援平台及方法。其中该高空救援平台包括状态评估模块，其用于检测带电作业人员状态及现场环境，进而判断当前带电作业人员是否发生登杆带电作业突发状况，若是，则将登杆带电作业突发状况类别并传送至方案部署模块；方案部署模块，其用于根据状态评估模块传送来的登杆带电作业突发状况类别，调取预存的相应救援预案及救援分工方案分别传送至现场处置模块和人员调配模块；现场处置模块，其用于根据相应救援预案依次进行救援系统搭建、救援连接、高空缓降和院前急救相应操作。其针对登杆带电作业，能够缩短高空救援时间，提高了登杆带电作业高空救援的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN110992517A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911107423.2
申请日：2019-11-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘臂形变计算的装置，通过角度传感器、激光测距装置、主控器、吊臂拉力计，获得绝缘臂的工作参数，绝缘臂控制器预先构建的支持向量机预测模型输出所述绝缘臂的形变量，当形变量超过报警值，蜂鸣器报警，解决绝缘斗臂车在作业过程中对绝缘臂形变的监测问题，并能够对绝缘臂异常形变进行预测警报，提升绝缘斗臂车作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN110916262A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911119416.4
申请日：2019-11-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A41D13/005 , F25B21/02
摘要： 本发明提供了一种半导体降温服，包括：降温服本体、冷却介质输送装置、散热器和半导体制冷组件；其中，所述半导体制冷组件嵌设在所述降温服本体中，以将所述半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体；并且，所述冷却介质输送装置、所述半导体制冷组件与所述散热器依次串联，形成一冷却介质循环通道，用以对所述半导体制冷组件的热端进行冷却。本发明通过在降温服本体中嵌设半导体制冷组件，并将冷却介质输送装置、半导体制冷组件与散热器依次连通后形成一冷却介质循环通道，以在将半导体制冷组件冷端产生的冷量输送至人体的同时对半导体制冷组件的热端进行冷却后将热量排放至降温服本体外，减小了输电带电作业人员在夏季高温条件下中暑的概率。
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公开(公告)号：CN106483511B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510543429.X
申请日：2015-08-28
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供一种输电线路在星载合成孔径雷达成像中的电磁仿真方法，该方法通过对卫星轨道多项式拟合求解和输电线路导线三维建模解算，高精度的解出任意时刻的卫星轨道位置和其辐射中心对应的导线位置；通过SAR几何构像和散射模型建模，计算导线点目标对应的辐射能量值，最终通过能量辐射叠加确定最终的导线目标中心点位置辐射能量值。本发明的仿真方法，各个步骤采用的模型均为成熟且严谨的模型，有较好的鲁棒性和正确性，其计算过程准确性及可靠性高，同时便于后期的改进和维护，方便应用在后续的具体应用中；且能够识别输电线路导线是否存在松弛、断线等相关损坏情况，保证了输电线路的可行性运行。
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公开(公告)号：CN108919261A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810260580.6
申请日：2018-03-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
CPC分类号： G01S13/90 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/882
摘要： 本发明公开了一种基于合成孔径雷达影像确定高压输电线路弧垂的方法及系统，依据所选择的SAR卫星的成像参数和定标区域内的高压输电线路参数，建立几何结构模型；通过模拟仿真获取输电线路弧垂与SAR模拟影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系；通过对比分析定标区域内高压输电线路弧垂实际值与定标区域的实际的合成孔径雷达SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系，判断通过仿真建立的关系曲线是否满足要求；满足要求，根据几何结构模型确定待测的高压输电线路区域的输电线路弧垂与待测SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的第三对应关系，提取输电导线段的SAR影像片段中散射亮斑的空间位置，并依据第三对应关系确定输电线路段的弧垂值。
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公开(公告)号：CN108899797A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810620350.6
申请日：2018-06-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种控制特高压带电作业的电位转移电流和电弧的装置和方法，所述装置包括电位转移单元，所述电位转移单元包括电位转移回路，其用于在特高压带电作业中对电位进行转移，所述电位转移回路包括依次连接的夹持机构、连接装置、绝缘导线和连接端子；控制回路，其用于对进出等电位过程中产生的电位转移电流的幅值和电弧长度进行限制，所述控制回路包括间隙和与间隙串联的金属氧化物避雷器，所述控制回路串接在电位转移回路中。本发明所述的控制特高压带电作业的电位转移电流和电弧的装置结构简单，使用方便，通过在电位转移回路中引入间隙和MOA组成的控制回路来控制电位转移电流和电弧，使电位转移电流和电弧都得到了明显的抑制。
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公开(公告)号：CN107918045A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810009116.X
申请日：2018-01-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R19/155 , G01R29/08
CPC分类号： G01R19/155 , G01R29/0814 , G01R29/0878 , G01R29/0892
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路非接触式验电系统，包括：搭载在无人机上的电场检测装置和位于地面的控制装置，所述电场检测装置包括：信号采集单元，用于对电场信号进行采集，获取电场电流信号；信号处理单元，用于将所述电场电流信号转化为电场电压信号；核心处理单元，用于将所述电场电压信号和预设报警阈值进行比较，并在所述电场电压信号大于所述预设报警阈值的情况下，分别向所述第一报警单元和第二报警单元发送报警指令；控制装置包括：控制单元通过数据通信单元发送控制指令控制无人机的飞行轨迹以及同电场检测装置进行数据传输，利用第二报警单元进行报警。本发明操作简便，安全性高，能够保障验电的准确可靠性和安全性。
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